CAN總線系列在家庭智能化控制系統(tǒng)中的應用研究（4）
采用硬件進行流控制時，串口終端RTS，CTS接到單片機的I／O口，通過置I／O口為1或0來接收和發(fā)出起停信號。數據終端設備(如計算機)使用RTS來起始單片機發(fā)出的數據流，而單片機則用CTS來起動和暫停來自計算機的數據流。實現這種硬件握手方式時，在編程時根據接收端緩沖區(qū)的大小設置一個高位標志和一個低位標志，當緩沖區(qū)內數據量達到高位時，就在接收端將CTS線置低(送邏輯0)，而當發(fā)送端的程序檢測到CTS為低后，就停止發(fā)送數據，直到接收端緩沖區(qū)的數據量低于低位而將CTS置高為止。RTS則用來標明接收設備有沒有準備好接收數據。
以下是CAN接收子程序：
3.結語
通過對家庭智能控制系統(tǒng)的分析，采用PLC與CAN總線構建成控制性局域網，通過仿真系統(tǒng)的測試，該總線完全能完成對家庭智能終端設備實行控制，但要使它控制的穩(wěn)定性和實時性得到進一步提高，還需在此基礎上作更加深入的研究。
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