臺達(dá)20PM系列運(yùn)動控制器在紙張模切機(jī)中應(yīng)用（2）
2.工藝要求
模切的工藝特性是：將整個印品壓切成單個圖形產(chǎn)品稱作模切；利用鋼線在印品上壓出痕跡或者留下彎折的槽痕稱作壓痕；利用陰陽兩塊模板，通過給模具加熱到一定溫度，在印品表面燙印出具有立體效果的圖案或字體稱為燙金；用一種基材復(fù)在另一種基材上稱為貼合；排除除正品以外其余的部分稱為排廢。
模切機(jī)控制難點主要有兩點：一是要求送模軸與模切軸追隨性好，不能存在相位路后等問題；二是要保證送模軸（送模軸有兩個，一為間歇送紙，一為連續(xù)送紙）主軸之間沒有相位路后。傳統(tǒng)的模切設(shè)備是以機(jī)械為主，弊端是模切不同尺寸的托盤時，需要更換機(jī)械凸輪和機(jī)械齒輪。而臺達(dá)20PM運(yùn)動控制器具有電子凸輪與電子齒輪功能，可以完全勝任模切控制的要點。
如圖2所示， 4為模切，主動軸為編碼器安裝在模切軸上，由變頻器帶動機(jī)械凸輪結(jié)構(gòu)完成模切塊的開合，對間歇送模軸送進(jìn)來的紙板進(jìn)行模切，要求必須在模切快打開時，間歇軸快速精確送出一定長度的紙板。連續(xù)送紙是放紙1機(jī)構(gòu)為被動的電磁離合器控制張力，必須連續(xù)送紙才能保證拉動放紙機(jī)構(gòu)，控制要點是要求必須在模切打開時開始送設(shè)定長度的紙，在閉合沖上之前要精確到位。連續(xù)送紙要求主要是主軸模切軸走一周期，勻速送出設(shè)定長度的紙。
3.控制實現(xiàn)
如圖3所示，控制模式主要可以分為兩種，一種是電子凸輪模式控制輸出X軸，另外一種為高速電子齒輪模式控制輸出Y軸，兩種模式都是以模切軸的編碼器作為主軸信號。
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