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臺達20PM系列運動控制器在紙張模切機中應用(4)

圖6 20PM運動控制器的電子齒輪模式程序

      高速電子齒輪模式用的是Y軸輸出,必須把相應加減速時間D1916、D1917設為0,把跟蹤速度D1920設為500K,同時電子齒輪的分子D1938、D1939與分母也必須根據(jù)計算設置。

4.總結

      圖8為實際生產出的成品照片。傳統(tǒng)模切機上,當需要變化模切成品的尺寸時,需要變換間歇輥的直徑,這種方式極不靈活,而采用了臺達20PM運動控制器只需在人機上直接改變數(shù)據(jù)即可。

      電子凸輪和電子齒輪最主要的應用目的是取代傳統(tǒng)的機械凸輪和機械齒輪,實現(xiàn)機械簡單化、控制方便化,而目前大多數(shù)模切機都是使用復雜而笨重的機械凸輪和機械齒輪做同步控制,機械成本高。本文中臺達20PM憑借其高速的處理速度,在做主從同步追隨完全可以做到無軸傳動,主從之間沒有相位的落后,給客戶提供一個智能化的解決方案,深受客戶的好評。

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