LM在花炮卷筒機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用(2)
系統(tǒng)的控制流程如下:

在此流程圖里,“紙長”是指卷成一個(gè)炮筒的紙張長度,在實(shí)際控制的過程中,每一個(gè)節(jié)點(diǎn)的紙長由送紙電動(dòng)機(jī)(步進(jìn)電機(jī))來控制。和利時(shí)LM系列的PLC帶有脈沖輸出功能,能夠根據(jù)PLC程序輸出規(guī)定個(gè)數(shù)的脈沖串(PTO)或者脈寬可調(diào)的周期性脈沖信號(hào)(PWM),輸出的脈沖串通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)器精確的控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn),從而達(dá)到控制節(jié)點(diǎn)紙長的目的。此外,LM系列PLC具有高速計(jì)數(shù)功能,從而可以監(jiān)視步進(jìn)電機(jī)反饋回來的脈沖信號(hào),經(jīng)過簡單的轉(zhuǎn)換,就可以在程序里監(jiān)視紙長的真實(shí)情況。
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