FUN151(Cbbbb)通訊指令的MD1模式說明：
4 PLC通訊控制變頻器功能的實現(xiàn)
控制思路：將變頻器運行所需的各項數(shù)據(jù)分別傳送到永宏FUN151(Cbbbb)通訊指令的SR+0到SR+N寄存器中，其中總和校驗與頻率數(shù)據(jù)寫入的數(shù)據(jù)經(jīng)過處理后傳入寄存器即可。程序見下圖：
4.1 永宏FUN151(Cbbbb)通訊指令程序
4.2 變頻器運行所需的各項數(shù)據(jù)的傳入程序
4.3 變頻器運行頻率處理程序
頻率數(shù)據(jù)通過文本或者人機界面寫入數(shù)據(jù)至PLC的寄存器D0時，首先需將其轉(zhuǎn)換為ASCII碼，如上圖所示通過永宏FUN64號指令將D0變化為ASCII碼，F(xiàn)UN64號指令會將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換后存儲在D10-D134個寄存器中，此時將D12與D13傳送到FUN150號指令中變頻器頻率參數(shù)寄存器中即可。
4.4 各項數(shù)據(jù)總和校驗的處理程序
將變頻器所需數(shù)據(jù)通過永宏FUN24號指令運算的出總和，再通過永宏FUN64指令將其轉(zhuǎn)換為ASCII碼取低2為傳送至FUN150指令的SUMCHECK即總和校驗寄存器。
4.5 變頻器通訊參數(shù)的設(shè)置
除上述程序外，變頻器正確的通訊參數(shù)設(shè)置也是正常通訊的關(guān)鍵因素，具體參數(shù)設(shè)置如下：
控制方式來源:1(Pr31)為通訊控制
波特率：;9600(Pr32);
站號：3(Pr36);
數(shù)據(jù)位： 8BIT(Pr48);
停止位：1停止位(Pr49);
校驗：無校驗(Pr50);
CR校驗(Pr51)
將波特率、停止位、數(shù)據(jù)位、校驗設(shè)定與PLC端的Por2口一致，其他參數(shù)根據(jù)需要做調(diào)整。
5 結(jié)論
本文通過實例敘述了永宏P(guān)LC自由口通訊的使用方法和自由口通訊任意修改變頻器頻率功能實現(xiàn)的方法，彌補了工業(yè)控制中所遇到的不具備MODBUS等統(tǒng)一通訊協(xié)議的變頻器通訊應(yīng)用的局限性，使PLC控制變得更加靈活，具有一定的推廣價值，同時也說明了永宏P(guān)LC通訊功能的強大與易用性。
：鞏經(jīng)理
：13915946763
：南京塞姆泵業(yè)有限公司
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