關(guān)于永宏P(guān)LC在深孔鉆床中的應(yīng)用（2）
二、 控制系統(tǒng)構(gòu)成
1.可編程控制器部分
永宏 FBs-40MCT+FBs-CB5組成，完成整機(jī)開關(guān)量、位置控制、變頻器通訊控制和過程控制并對機(jī)器狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。
2.人機(jī)交互界面：
采用海泰克觸摸屏與永宏P(guān)LC通訊，完成加工過程、工藝參數(shù)的顯示及設(shè)定。
3．執(zhí)行部分：
采用日本SHINKO（神鋼）伺服電機(jī)，實現(xiàn)鉆桿刀具的無級進(jìn)給及精確定位。
4．通訊部分：
永宏 PLC 的PORT2 通訊端口和變頻器的RS485 連接，以MODBUS 協(xié)議進(jìn)行通訊，實現(xiàn)主軸的無級調(diào)速控制。
5. 硬件方框圖如下：
三、 控制系統(tǒng)完成功能
1．軟件設(shè)計
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