2.功能說明
2.1開機(jī)進(jìn)入面板操作畫面，選擇手動操作，即可對相應(yīng)項(xiàng)做手動操作。
2.2開機(jī)進(jìn)入面板操作畫面，選擇全自動操作，在條件滿足的條件下，再按下啟動按鈕即可實(shí)現(xiàn)自動運(yùn)行。
2.3考慮到鉆桿易斷，且價(jià)格昂貴，數(shù)值輸入時(shí),必須要在停機(jī)狀態(tài)且在手動狀態(tài)下才可以輸入,不可動態(tài)更改，且輸入后要按確認(rèn)鍵才可輸入成功。
2.4在自動運(yùn)行時(shí)，X軸必須要在原點(diǎn)處才可以啟動，否則不動作。
3．定位功能及通訊說明
3.1回原點(diǎn)程序概述
永宏P(guān)LC采用命令表格式編輯的回原點(diǎn)專用指令（F140+F141指令），使用戶一目了然。如下：
3.11程序說明：
3.12命令表格說明：
圖5.1-2(F141)
圖5.1-2(F141)
3.2 需要實(shí)現(xiàn)在各位置處速度可調(diào)。因?yàn)殂@孔深度不同，其速度需要作相應(yīng)調(diào)整，否則鉆桿容易斷掉。永宏P(guān)LC支持NC定位的便利指令，且均以命令表格形式編輯，所以定位程序顯得直觀，可讀性強(qiáng)，大大減少編程、調(diào)試的工作量。如下圖所示：
3.3脈沖控制時(shí)序圖：
3.4通訊部分：
3.41通訊程序：
3.42命令表格說明：
通過 RS485 硬件接口，由PLC 以ModBus 協(xié)議與變頻器進(jìn)行通訊，控制鉆桿主軸實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速。永宏P(guān)LC 在ModBUS 通訊方面有專用的便利指令FUN150.M_BUS，也是通過表格形式編輯，使得眾多的參數(shù)一目了然，如下表即為讀寫變頻器數(shù)據(jù)的通訊命令表格：
：鞏經(jīng)理
：13915946763
：南京塞姆泵業(yè)有限公司
|
|
|
|
|
|
|
|