PID輸出緩存器，工作緩存器等內(nèi)容，以下是程序中使用的泛用PID指令。
2.3.2永宏Modbus通訊指令的配置
在此恒壓供水系統(tǒng)中，PLC對(duì)變頻器的控制是通過(guò)Modbus通訊的方式實(shí)現(xiàn)的，采用通訊的方式比模擬量的方式既簡(jiǎn)便實(shí)用，又降低了成本，提高了可靠性。三臺(tái)變頻器作為永宏P(guān)LC的從站，主站通過(guò)輪詢的方式，向三臺(tái)從站發(fā)送控制指令，是從站運(yùn)行在PID控制狀態(tài)，工頻狀態(tài)或手動(dòng)狀態(tài)。
在使用永宏的Modbus指令時(shí)，首先要配置“Modbus Master表格”，在表格中定義從站的站號(hào)，主站對(duì)從站建立讀操作或?qū)懖僮?，?shù)據(jù)的長(zhǎng)度，從站數(shù)據(jù)的起始地址以及主站數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的起始地址。以下是程序中使用的Modbus通訊指令。
2.3.3 FC300變頻器的設(shè)置
為了能夠使丹佛斯變頻器與三相異步電機(jī)以及PLC控制器配合使用，首先要設(shè)置變頻器的相關(guān)參數(shù)。在變頻器上安裝LCP控制面板，首先根據(jù)使用電機(jī)的參數(shù)錄入變頻器1系列“負(fù)載和電機(jī)”參數(shù)。本例中，變頻器采用通訊的控制方式，所以同樣需要設(shè)定8系列“通訊和選件參數(shù)”，通過(guò)以上簡(jiǎn)單的設(shè)置，PLC就可以控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行了。
永宏P(guān)LC默認(rèn)的通訊參數(shù)為：波特率9600bps，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度8Bits，奇偶校驗(yàn)Even，停止位1Bits，在設(shè)置通訊參數(shù)時(shí)，要保持PLC與變頻器的同學(xué)參數(shù)一致，否則不能夠正常通訊。右圖是丹佛斯的LPC控制面板圖。
三 設(shè)備的調(diào)試
3.1設(shè)備的調(diào)試
3.1.1程序邏輯的調(diào)試
由于客戶要求PLC控制三臺(tái)不同功率的變頻器，每臺(tái)變頻器還可以單獨(dú)設(shè)置手動(dòng)、自動(dòng)狀態(tài)，自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，先啟動(dòng)功率小的電機(jī)，后啟動(dòng)功率大的
：鞏經(jīng)理
：13915946763
：南京塞姆泵業(yè)有限公司
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