循環(huán)運(yùn)行。
4、 上控制柜與下控制柜通訊采用RS485通訊界面，使用永宏高速聯(lián)機(jī)功能，達(dá)到無(wú)延遲的控制配合，上控制柜控制每個(gè)機(jī)頭的4個(gè)氣缸和1臺(tái)步進(jìn)電機(jī)，共20個(gè)氣缸5臺(tái)步進(jìn)，4臺(tái)步進(jìn)電機(jī)在FBs-60MAT上，第5個(gè)機(jī)頭在FBs-14MAT上。
5、 因?yàn)榇蟊P(pán)是轉(zhuǎn)動(dòng)的，而主臺(tái)上的工位是固定的所以，大盤(pán)上的所有部件包括控制柜的供電和通訊都采用電刷方式進(jìn)行傳遞，每個(gè)機(jī)頭的位置都有一個(gè)接近開(kāi)關(guān)用來(lái)判斷當(dāng)前在哪個(gè)工位。
圖2 水鉆各部件
三、 控制系統(tǒng)完成的功能
1、 自動(dòng)工作：5個(gè)機(jī)頭在5個(gè)工位上自動(dòng)流轉(zhuǎn)，下料部分：自動(dòng)下料、上膠，完成后待其余工位；上料部分：自動(dòng)上料，完成后等待其余工位；1號(hào)磨盤(pán)：按設(shè)定的磨時(shí)間、切割面進(jìn)行磨切，分度面數(shù)由步進(jìn)電機(jī)控制，完成后等待其余工位；2號(hào)磨盤(pán)與拋光盤(pán)動(dòng)作與1號(hào)磨盤(pán)動(dòng)作一樣，但參數(shù)都是獨(dú)立的。并且每個(gè)工位上都設(shè)定了一個(gè)急停開(kāi)關(guān)，當(dāng)開(kāi)關(guān)按下時(shí)，當(dāng)它走到下料工位時(shí)抬頭180°，讓操作工可以看到水鉆加工情況。上料工位則是按下后上
：鞏經(jīng)理
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