作者簡介：
黃立明（1957－），男，工程師，主要從事靜電涂裝設(shè)備的設(shè)計與研究。
黃中元（1961－），男，工程師，主要從事涂裝生產(chǎn)線自動化控制設(shè)計與研究。
茅立安（1958－），男，工程師，主要從事靜電涂裝設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)化研究。
（浙江明泉工業(yè)涂裝有限公司，浙江德清313200）
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一．前言
EMOS自動化技術(shù)工業(yè)涂裝生產(chǎn)線是自動化流水線涂裝生產(chǎn)方式的一種，以EMOS（人機界面）自動化（信息）技術(shù)的方式來實現(xiàn)噴涂生產(chǎn)線的全自動信息化管理。
隨著涂裝工業(yè)自動化技術(shù)的不斷發(fā)展，實行現(xiàn)場中心監(jiān)控，分區(qū)自動實現(xiàn)轉(zhuǎn)接運行的思想會越來越廣泛地被涂裝工業(yè)自動化工程技術(shù)人員所青睞，并被正在逐漸應(yīng)用于新增的大型工件（電梯部件、車類部件等）涂裝技改項目中，但傳統(tǒng)的集散控制系統(tǒng)一般由專業(yè)廠家生產(chǎn)，具有一定的專有性；另外，傳統(tǒng)的集散控制系統(tǒng)一般來講其控制成本費用比較高；因此，對噴涂生產(chǎn)線自控系統(tǒng)項目中的應(yīng)用存在著制約性，帶著這一問題，我們在閱讀了大量技術(shù)資料的基礎(chǔ)上對現(xiàn)有噴涂生產(chǎn)線上的控制系統(tǒng)進行了總結(jié)對比，提出了在規(guī)模（噴涂生產(chǎn)線總價在500萬元以上）的噴涂生產(chǎn)線上采用EMOS（EquipmentMonitoringandOperatingSystem）人機界面系統(tǒng)和PLC軟件、硬件控制系統(tǒng)相結(jié)合的控制方式的構(gòu)思，實行中心監(jiān)控，現(xiàn)場分區(qū)操作。而操作站的各種功能可以通過“實時監(jiān)控軟件”+“PC機”來實現(xiàn)，在安裝有實時監(jiān)控軟件的PC機上可以方便對生產(chǎn)過程進行監(jiān)控，有效提高被噴工件的質(zhì)量。
目前國內(nèi)設(shè)計、制造、銷售的自動控制噴涂生產(chǎn)線設(shè)備的單位很多，但其全自動化技術(shù)含量欠高，僅為一般的PLC，或者PLC+PT，與國外同類產(chǎn)品及工藝相比，還存在著相當(dāng)多的缺陷。從涂裝生產(chǎn)線而言，使用戶的產(chǎn)品在表面處理與防護質(zhì)量上遠遠達不到高質(zhì)量、高品位的要求，其附加值大大降低，直接影響了經(jīng)濟效益。鑒于上述現(xiàn)狀，改進傳統(tǒng)的噴涂生產(chǎn)流水線中自動控制，根據(jù)當(dāng)今高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展，必需要求我們研制開發(fā)出與之技術(shù)、質(zhì)量相適應(yīng)配套的用于噴涂生產(chǎn)流水線上的EMOS（人機界面）自動化（信息）技術(shù)，已成為提高我國涂裝業(yè)自動化生產(chǎn)流水線運行正常率所必需配置的系統(tǒng)，為提高用戶的產(chǎn)品質(zhì)量、增加產(chǎn)品附加值和經(jīng)濟效益作出一份努力。
二．基本原理
將流程工業(yè)的自動控制過程與操作管理人員對自動控制過程的管理過程相對分離；流程工業(yè)的自動控制過程由各控制站相對獨立地自動完成，而操作人員對自動控制過程的管理則由中央控制臺的操作站來完成。中央操作站與各現(xiàn)場控制點一方面各自相對獨立地運行，從而將各種故障限制在局部范圍內(nèi)，極大地提高了自動控制系統(tǒng)總體的安全性和可靠性；另一方面又相互進行實時數(shù)據(jù)通訊和信息交換，實現(xiàn)了操作人員在中央控制臺對整個自動控制過程進行管理和調(diào)整。
現(xiàn)場控制點的主要任務(wù)是實現(xiàn)對生產(chǎn)過程中的自動控制，因此它必需要能夠自動采集各工序中的工藝參數(shù)（如：溫度、線速度、液位高度、水洗噴淋量、噴粉量、干燥度等）以及設(shè)備的運行狀態(tài)（如：閥門的開度、機泵的開停）等生產(chǎn)信息，然后按照事先編好的控制程序進行大量的數(shù)值計算，最后輸出標(biāo)準(zhǔn)模擬信號（或數(shù)字信號）去驅(qū)動各種閥門、電機等執(zhí)行機構(gòu)，調(diào)節(jié)各工藝參數(shù)，實現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動控制；另外還要與操作站進行實時通訊，將采集到的各生產(chǎn)信息傳送到操作站供操作人員使用，同時接收操作人員通過操作站發(fā)出的各指令實時調(diào)整自動控制方案、優(yōu)化生產(chǎn)過程。因此它還需要具有標(biāo)準(zhǔn)化通訊接口。目前的各種PLC均具有這樣的功能，而且其容量彈性大，擴充方便，控制方案的組態(tài)簡單易學(xué)，性能價格比較優(yōu)越，因此是噴涂生產(chǎn)線的理想選擇。
中央控制臺，操作站通過人機界面機器和人交流，把控制點采集的各生產(chǎn)信息進行加工處理，然后以操作人員所習(xí)慣和熟悉的各種流程畫面、生產(chǎn)報表、發(fā)展趨勢和聲光報警等形式提供給操作人員。另一方面把操作人員的各指令進行編碼后傳送給操作站，機器對控制方案進行實施，以優(yōu)化生產(chǎn)過程或?qū)μ厥馇闆r的緊急處理。
用EMOS控制系統(tǒng)時，PLC承擔(dān)了現(xiàn)場各控制點的工作，PC機承擔(dān)了操作站的工作。在系統(tǒng)軟件的PC機上可以離線（或在線）編輯PLC的控制應(yīng)用軟件（一般稱為梯形圖），控制應(yīng)用軟件下載到PLC后，PLC完成現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集、邏輯控制、模擬控制等。而操作站的各功能可以通過“實時監(jiān)控軟件”+“PC機”來實現(xiàn)，在安裝有實時監(jiān)控軟件的PC機上可以方便對生產(chǎn)過程進行監(jiān)控。
三．主要特點及指標(biāo)
1．主要特點
①多學(xué)科配置優(yōu)化設(shè)計技術(shù)研究；通過智能識別不同工件分道輸送、解決懸鏈多驅(qū)動在烘道內(nèi)熱脹冷縮原因和異步電機的不同步；提高噴涂上漆（粉）率、吸附力（一次上粉率）和粉末（漆）回收率，以實現(xiàn)清潔生產(chǎn)。
②智能積放式控制研究及控制系統(tǒng)開發(fā)；解決積放式輸送的工件噴涂后在烘干固化箱內(nèi)的固化時間和溫度一致性.(即達到精確的工藝要求)。
③智能涂裝生產(chǎn)線和物流結(jié)合點控制的開發(fā)?？刂品秶鼜V，從涂裝線擴展成全車間全工序的物流輸送控制。控制程度更深，各監(jiān)控工位信息點采集、輸送、處理和反饋控制進行全面管理。
2．主要技術(shù)指標(biāo)
電壓380V/220V；控制主通道5路；故障通道8路；傳感通道16路；測溫-18~+100℃；測濕0-99%RH；控溫≤±5℃；噴房粉塵濃度≤10g/m3；噪聲≤83dB；中控室實時監(jiān)控；監(jiān)控設(shè)備運行完好率≥99.8%；涂層附著力≥1級。
：鞏經(jīng)理
：13915946763
：南京塞姆泵業(yè)有限公司
