關(guān)于開卷線皮帶機夾緊的論文
摘要
本文對設(shè)備原存在的振動問題進行分析研究,找出了原因,制定出解決問題的一系列方案。設(shè)計了提高設(shè)備剛度的夾緊機構(gòu),為此夾緊機構(gòu)又設(shè)計了很有特色的液壓回路。通過此次改造,設(shè)備工作平穩(wěn),延長了設(shè)備的使用壽命,獲得了成功。
前言
1830開卷線使用的剪切模、落料模有十多種。由于各種模具尺寸不同,因此在落料壓力機與堆垛機之間安裝一臺可進行伸縮調(diào)整和高度調(diào)整,工作速度可調(diào)整,間歇工作的出料皮帶機。經(jīng)過多年使用,現(xiàn)存在:
皮帶機各鉸接、傳動副間隙增大,當皮帶機高速運行時,機身振動嚴重。
當沖下的工件質(zhì)量在25kg以上時,板料被剪下后,在極短時間內(nèi)加速,促使皮帶機動量激增。較大的沖量使支撐鋼梁前傾,導(dǎo)致驅(qū)動電機軸與主軸中心距在減小。因同步帶松邊的張緊輪為固定式,無法自動補償中心距減小造成的同步帶松邊松弛,導(dǎo)致同步帶跳齒。
以上問題嚴重降低了出料皮帶、同步帶及軸承的壽命。同時導(dǎo)致輸出工件跑偏,影響堆垛質(zhì)量。
主題
第一課題:振動原因分析
經(jīng)研究,發(fā)現(xiàn)產(chǎn)生振動的主要原因是由于皮帶機后部主梁、前部升降機構(gòu)剛度不足,各鉸接、齒條、傳動副間隙較大。機構(gòu)在激振力作用下發(fā)生受迫振動。激振力來源主要有:
一. 被剪下的鋼板有一個加速過程,根據(jù)達朗伯原理,皮帶機將受到一個與剪切頻率相同,方向與板料運行方向相反的力;
二. 由于皮帶機具備伸縮功能,中部無法使用輥子支撐,只使用一組鋼筋托架支撐皮帶及鋼板。當鋼板運行至該處,重力使皮帶下凹,皮帶與托架摩擦阻力加大。鋼板通過后,摩擦阻力減小。
三. 個別輥子加工質(zhì)量不高,圓跳動嚴重超標、動平衡不好。
激振力的頻率與大小受皮帶運行速度、剪切次數(shù)、工件質(zhì)量、面積、形狀、皮帶機外伸量等多種因素影響。當該頻率與皮帶機固有頻率接近時便發(fā)生共振。
第二課題: 問題解決方法
一般避免振動采取的解決措施有:(1)消除振源、(2)遠離共振區(qū)。
通過調(diào)整系統(tǒng)各部分運轉(zhuǎn)參數(shù),使機器的運轉(zhuǎn)遠離系統(tǒng)的固有頻率,避免發(fā)生共振。對損壞的軸承進行更換,對全部輥子進行平衡調(diào)整。這樣減弱、減少了使皮帶機振動的振源。
提高系統(tǒng)剛度能夠改變系統(tǒng)固有頻率,可以提高系統(tǒng)抵抗激增載荷使其變形的能力。
經(jīng)研究,在皮帶機前端增加支撐構(gòu)件對提高系統(tǒng)剛性效果最好。但該出料皮帶機有升降要求,不能采用永久性固定結(jié)構(gòu)。因此決定:用一對固定在壓力機立柱上的夾緊液壓缸夾緊固定在皮帶機機身上的導(dǎo)板。依靠液壓夾緊裝置的夾緊力來平衡,因工件被剪下后在極短時間內(nèi)加速使皮帶機動量激增導(dǎo)致皮帶機后部鋼梁前撓的力。并提供阻尼力阻止皮帶機起振。從而避免機身振動。
第三課題:夾緊系統(tǒng)具體方案
為了保證夾緊裝置的剛度,適合可供改造使用的有限空間。決定夾緊裝置使用單作用油缸。
但是,單作用油缸活塞伸出后無法自動復(fù)位。需要調(diào)整皮帶機高度時,即使卸除系統(tǒng)壓力,活塞前端面仍貼在導(dǎo)板表面。如果有異物進入,會對升降裝置的壽命產(chǎn)生影響。因此研究設(shè)計了一套新穎的液壓回路。采用這一液壓回路便可解決上述問題。液壓原理如圖:一
1、 夾緊時,氣動液壓泵經(jīng)過濾器、單向閥吸油,通過二位四通帶定位電磁換向閥將油液注入液缸,使液缸夾緊。
2、 放松時,氣動液壓泵經(jīng)換向閥將液缸內(nèi)油液吸出,通過左側(cè)單向閥將油液排回油箱。這樣,通過控制電磁閥的換向,就可以實現(xiàn)單作用液壓缸的伸縮動作。
液壓系統(tǒng)對油液清潔度要求較高,因此在氣動液壓泵從油箱吸油的管路上安裝過濾器。為不使換向卸壓瞬間油液沖破過濾器,在過濾器前安裝一個單向閥。排回的油液從另一個反向安裝的單向閥排回油箱。這樣即阻止了油箱中的雜質(zhì)進入管路,又可以使管路中原有和新生雜質(zhì)逐漸排回油箱。另外,在氣動液壓泵空氣供應(yīng)端安裝過濾器和油霧器,也起到延長壽命、減少故障的作用。
本文對設(shè)備原存在的振動問題進行分析研究,找出了原因,制定出解決問題的一系列方案。設(shè)計了提高設(shè)備剛度的夾緊機構(gòu),為此夾緊機構(gòu)又設(shè)計了很有特色的液壓回路。通過此次改造,設(shè)備工作平穩(wěn),延長了設(shè)備的使用壽命,獲得了成功。
前言
1830開卷線使用的剪切模、落料模有十多種。由于各種模具尺寸不同,因此在落料壓力機與堆垛機之間安裝一臺可進行伸縮調(diào)整和高度調(diào)整,工作速度可調(diào)整,間歇工作的出料皮帶機。經(jīng)過多年使用,現(xiàn)存在:
皮帶機各鉸接、傳動副間隙增大,當皮帶機高速運行時,機身振動嚴重。
當沖下的工件質(zhì)量在25kg以上時,板料被剪下后,在極短時間內(nèi)加速,促使皮帶機動量激增。較大的沖量使支撐鋼梁前傾,導(dǎo)致驅(qū)動電機軸與主軸中心距在減小。因同步帶松邊的張緊輪為固定式,無法自動補償中心距減小造成的同步帶松邊松弛,導(dǎo)致同步帶跳齒。
以上問題嚴重降低了出料皮帶、同步帶及軸承的壽命。同時導(dǎo)致輸出工件跑偏,影響堆垛質(zhì)量。
主題
第一課題:振動原因分析
經(jīng)研究,發(fā)現(xiàn)產(chǎn)生振動的主要原因是由于皮帶機后部主梁、前部升降機構(gòu)剛度不足,各鉸接、齒條、傳動副間隙較大。機構(gòu)在激振力作用下發(fā)生受迫振動。激振力來源主要有:
一. 被剪下的鋼板有一個加速過程,根據(jù)達朗伯原理,皮帶機將受到一個與剪切頻率相同,方向與板料運行方向相反的力;
二. 由于皮帶機具備伸縮功能,中部無法使用輥子支撐,只使用一組鋼筋托架支撐皮帶及鋼板。當鋼板運行至該處,重力使皮帶下凹,皮帶與托架摩擦阻力加大。鋼板通過后,摩擦阻力減小。
三. 個別輥子加工質(zhì)量不高,圓跳動嚴重超標、動平衡不好。
激振力的頻率與大小受皮帶運行速度、剪切次數(shù)、工件質(zhì)量、面積、形狀、皮帶機外伸量等多種因素影響。當該頻率與皮帶機固有頻率接近時便發(fā)生共振。
第二課題: 問題解決方法
一般避免振動采取的解決措施有:(1)消除振源、(2)遠離共振區(qū)。
通過調(diào)整系統(tǒng)各部分運轉(zhuǎn)參數(shù),使機器的運轉(zhuǎn)遠離系統(tǒng)的固有頻率,避免發(fā)生共振。對損壞的軸承進行更換,對全部輥子進行平衡調(diào)整。這樣減弱、減少了使皮帶機振動的振源。
提高系統(tǒng)剛度能夠改變系統(tǒng)固有頻率,可以提高系統(tǒng)抵抗激增載荷使其變形的能力。
經(jīng)研究,在皮帶機前端增加支撐構(gòu)件對提高系統(tǒng)剛性效果最好。但該出料皮帶機有升降要求,不能采用永久性固定結(jié)構(gòu)。因此決定:用一對固定在壓力機立柱上的夾緊液壓缸夾緊固定在皮帶機機身上的導(dǎo)板。依靠液壓夾緊裝置的夾緊力來平衡,因工件被剪下后在極短時間內(nèi)加速使皮帶機動量激增導(dǎo)致皮帶機后部鋼梁前撓的力。并提供阻尼力阻止皮帶機起振。從而避免機身振動。
第三課題:夾緊系統(tǒng)具體方案
為了保證夾緊裝置的剛度,適合可供改造使用的有限空間。決定夾緊裝置使用單作用油缸。
但是,單作用油缸活塞伸出后無法自動復(fù)位。需要調(diào)整皮帶機高度時,即使卸除系統(tǒng)壓力,活塞前端面仍貼在導(dǎo)板表面。如果有異物進入,會對升降裝置的壽命產(chǎn)生影響。因此研究設(shè)計了一套新穎的液壓回路。采用這一液壓回路便可解決上述問題。液壓原理如圖:一
1、 夾緊時,氣動液壓泵經(jīng)過濾器、單向閥吸油,通過二位四通帶定位電磁換向閥將油液注入液缸,使液缸夾緊。
2、 放松時,氣動液壓泵經(jīng)換向閥將液缸內(nèi)油液吸出,通過左側(cè)單向閥將油液排回油箱。這樣,通過控制電磁閥的換向,就可以實現(xiàn)單作用液壓缸的伸縮動作。
液壓系統(tǒng)對油液清潔度要求較高,因此在氣動液壓泵從油箱吸油的管路上安裝過濾器。為不使換向卸壓瞬間油液沖破過濾器,在過濾器前安裝一個單向閥。排回的油液從另一個反向安裝的單向閥排回油箱。這樣即阻止了油箱中的雜質(zhì)進入管路,又可以使管路中原有和新生雜質(zhì)逐漸排回油箱。另外,在氣動液壓泵空氣供應(yīng)端安裝過濾器和油霧器,也起到延長壽命、減少故障的作用。
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