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一、引 言

　　隨著機械行業(yè)的技術進步和市場的不斷發(fā)展，用戶需要更高的加工精度和工作效率，普通機床已經遠遠不能滿足用戶的要求，數控機床在市場中所占的比重越來越大，但數控系統(tǒng)高昂的價格是目前制約其普及的重要因素。

　　太原第一機床廠采用DELTA EH系列PLC加DVP 01PU-H單軸定位模塊，非常方便的實現了速度控制、定位控制、原點復歸、手搖輪MPG輸入等多種功能，不僅滿足數控設備的功能要求，而且響應速度快，價格合理，值得借鑒。

二、產品介紹

　　太原第一機床廠設計制造的C515單柱立式數控車床，屬于大型車床的一種。最大加工直徑2300mm、最大加工高度1000mm、最大切削量7mm、最小進給量10um。

　　驅動部分：采用1臺30KW高壓伺服控制工作平臺的旋轉，2臺1.6KW大慣量伺服控制水平（X軸）、垂直（Z軸）方向的進給。

　　傳動部分：采用減速機和滾珠絲杠加滑塊傳動，水平（X軸）方向10um/20 pulse、垂直（Z軸）方向10um/30 pulse。

　　控制要求：

　　1、通過操作按鈕實現水平（X軸）、垂直（Z軸）方向的點動（點動速度通過手調電位器控制）；
　　2、通過操作按鈕實現水平（X軸）、垂直（Z軸）方向變速移動（移動速度通過手調電位器控制），可以隨時中止，且不影響下一動作；
　　3、提供原點復歸功能；
　　4、通過手搖輪可以迅速且準確的實現水平（X軸）、垂直（Z軸）方向進給，單步最小進給10um，進給速度與手搖輪轉動速度一致；
　　5、手搖輪控制模式需提供低（x1）、中（x5）、高（x10）共3個速度，既可用于單步定位，又可用于快速移動，方便用戶操作。

　　根據用戶需求，選用采用臺達EH PLC作為主控單元。DVP 32EH00T + DVP 48HP00R + DVP 04AD-H + DVP 01PU-H + DVP 01PU-H 。 其中DVP 32EH00T主機可輸出200K開基極脈沖信號，用于控制工作平臺旋轉的30KW 380V高壓伺服；2個DVP 01PU-H單軸定位模塊分別用于控制水平（X軸）、垂直（Z軸）方向的進給；DVP 04AD-H模擬量采集模塊用于檢測2路電位器調節(jié)的電壓值作為設定的工作速度。