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5、PLC實時數(shù)據(jù)處理

　　由于s7-200系列plc在自由口模式下，通訊協(xié)議完全由梯形圖程序或stl編輯器控制，程序可以使用接收中斷、發(fā)送中斷、發(fā)送指令和接收指令來控制通訊操作。cpu連續(xù)掃描用戶程序，執(zhí)行用戶任務。plc在程序執(zhí)行過程中，基于穩(wěn)定、快速靈活等方面考慮，cpu每個掃描周期都通過輸入輸出映像寄存器來執(zhí)行實際輸入輸出操作，即讀實際輸入點值到映像寄存器、寫映像寄存器值到實際輸出點。由于在中斷中不能順利進行數(shù)據(jù)讀寫操作，因此，可通過編程，利用plc循環(huán)掃描執(zhí)行程序的特點，使得在程序掃描期間實現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲區(qū)與輸入輸出映像寄存器區(qū)交換數(shù)據(jù)。

　　在本實例中，plc上電初始化后轉入接收字符中斷，當上位機發(fā)出查詢命令后，plc判斷所發(fā)命令的地址和地址補碼是否正確；如果正確判斷上位機是向plc發(fā)送命令還是查詢plc狀態(tài)；如果執(zhí)行命令則plc轉入主程序執(zhí)行相關命令，如果查詢plc狀態(tài)則將協(xié)議定義的信息發(fā)送給上位機，上位機收到信息后發(fā)送應答幀給plc。

　　例：interrupt0//接收開始
　　network1
　　ldnsm3.0
　　ab＝smb2，vb0
　　movw+0，ac0
　　movd&vb600，vd638
　　movbsmb2，＊vd638
　　xorwsmw1，ac0
　　movbac0，vb300
　　atchint_1，8
　　atchint_6，11
　　creti
　　network2
　　ldsm0.0
　　dtch8
　　atchint_6，10
　　interrupt1//接收地址補碼
　　network1
　　ldnsm3.0
　　ansm1.0
　　movbsmb2，＊vd638
　　xorwsmw1，ac0
　　network2
　　ldsm0.0
　　atchint_6，10
　　interrupt2//接收命令后判斷
　　…
　　network3//發(fā)送信息
　　ldw＝ac2，+0
　　ab＝vb301，vb604
　　ab＝vb603，16#00
　　atchint_4，10
　　dtch11
　　creti
　　network4
　　ldsm0.0
　　wdr
　　…
　　network7
　　ldsm0.0
　　sm31.0，1
　　dtch11
　　atchint_5，10
　　interrupt3//接收應答字節(jié)
　　network1
　　ldnsm3.0
　　ansm1.0
　　movbsmb2，＊vd638
　　incdvd638
　　xorwsmw1，ac0
　　decwac2
　　network2
　　ldw＝ac2，16#0000
　　movwac0，vw300
　　network3
　　ldsm0.0
　　dtch8
　　atchint_6，10
　　interrupt4//發(fā)送信息碼
　　…
　　network6
　　ldsm0.0
　　movwac0，vw105
　　xmtvb100，0
　　atchint_6，9
　　…
　　interrupt5//發(fā)送應答幟
　　…
　　network9
　　ldsm0.0
　　movwac0，vw105
　　xmtvb100，0
　　rm31.0，1
　　atchint_6，9
　　…
　　interrupt6//轉入接受中斷
　　network1
　　ldsm0.0
　　dtch9
　　dtch10
　　dtch11
　　atchint_0，8

6、計算機實時數(shù)據(jù)處理

　　計算機程序由車輛級網(wǎng)絡供應商提供，根據(jù)雙方制定的通訊協(xié)議，通常采用vb或vc編寫，在此不做詳細描述。

7、結束語

　　從以上敘述可以看到，由車輛計算機與plc（或其它智能可編程設備）組建的車輛級實時監(jiān)控系統(tǒng)關鍵在于解決計算機與plc的實時通訊、plc對車上設備狀態(tài)實時監(jiān)控的問題。通過這種方式組建的車輛實時監(jiān)控系統(tǒng)，只是在原有的設備控制器軟件內(nèi)增加了通訊程序，所以并沒有增加設備供應商的成本，因此這種監(jiān)控系統(tǒng)的開發(fā)成本低，而且實時性好、操作簡單、通用性強。再利用計算機易組網(wǎng)的功能，實現(xiàn)了整列車的實時監(jiān)控，大大提供了列車行駛中的可靠性和安全性，因此這種網(wǎng)絡系統(tǒng)在旅客列車、特別是高速列車上已普遍使用。