對單片機、工控機進行位置控制來說，采用可靠性高，程序編輯、修改和調(diào)試便捷的可編程邏輯控制器(PLC)以及定位模塊集成進行位置控制，無須花太多的精力放在硬件處理上，采用積木式結構便可很快形成控制系統(tǒng)。
定位模塊FX2N-1PG是三菱PLC功能模塊之一 ，可單軸控制，脈沖輸出最大可達100 KB／s。針對定位控制的特點，該模塊具有完善的控制參數(shù)設定，如定位目標跟蹤、運行速度、爬行速度、加減速時間等。這些參數(shù)都可通過PLC的FROM／TO指令設定。除高速響應輸出外，還有常用的輸入控制，如正反限位開關、STOP、DOG(回參考點開關信號)、PG0(參考點信號)等。此外，還內(nèi)置了許多軟控制位，如返回原點、向前、向后等。對這些特定的功能，只要通過設置特定的緩沖單元已定義的位就可實現(xiàn)。
1、系統(tǒng)組成
圖1是采用FX2N-1PG定位模塊的位置控制系統(tǒng)組成。其中：滑臺的定位控制由交流伺服電機通過滾珠絲杠來帶動，滑臺的正反向運動由電機的正反轉(zhuǎn)控制，滑臺移動的速度由電機的轉(zhuǎn)速決定。伺服電機由MR-J2S伺服裝置驅(qū)動，MRJ2S接受FX2N-1PG定位模塊發(fā)出的正向或反向位置脈沖信號；FX2N-1 PG和FX2N-32MT通過數(shù)據(jù)線連接，進行數(shù)據(jù)通信。位置和速度數(shù)據(jù)由觸摸屏F930GOT通過RS422輸入。
伺服電機末端的光電編碼器將絲杠的角位移和電機轉(zhuǎn)速以脈沖的形式反饋至MR-J2S的CN2口，在MR-J2S中完成位置控制和速度控制。整個位置控制系統(tǒng)實際上是位置半閉環(huán)的伺服系統(tǒng)。
圖1 控制系統(tǒng)組成
2、系統(tǒng)接口
圖2是位置控制系統(tǒng)的接口示意圖。
圖2 系統(tǒng)接口
端口定義如下：
x0——正限位，接近開關SQO.0輸入；
x1——負限位，接近開關SQ1.0輸入；
x2——伺服準備好輸入信號，來自MR-J2S伺服驅(qū)動SV RDY輸出；
x3——伺服報警輸入，來自MR-J2S伺服報警ALM輸出；
x4——緊停開關輸入；
X5——伺服結束信號輸入，來自MR-J2S伺服驅(qū)動INP輸出；
Y0——緊停輸出；
Yl——伺服ON；
Y2——復位輸出；
Y3——伺服正限位輸出；
Y4——伺服負限位輸出；
Y5——伺服停止輸出。
回參考點接近開關SQ2.0與定位模塊FX2N-1PG的DOG相接，F(xiàn)X2N．1PG的正向FP和反向RP脈沖輸出口分別與MR J2S的PP和NP口相接，其余連線按標準連接。
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