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凹印機(jī)印刷過(guò)程中的張力控制(3)

②浮輥式(Dancer Arm)張力檢測(cè)方式:(如圖2所示(詳見(jiàn)雜志))它是一種間接的張力檢測(cè)方式,實(shí)質(zhì)上是一種位置控制,當(dāng)張力穩(wěn)定時(shí),料帶上的張力與氣缸作用力保持平衡,使浮輥處于中央位置。當(dāng)張力發(fā)生變化時(shí),張力與氣缸作用力的平衡被破壞,浮輥位置會(huì)上升或下降,此時(shí)擺桿將繞M點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)浮輥電位器一起轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣,浮輥電位器準(zhǔn)確地檢測(cè)出浮輥位置的變化,它將以位置信號(hào)反饋給張力控制器,控制器經(jīng)過(guò)計(jì)算并輸出控制信號(hào),控制伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行糾偏。然后浮輥恢復(fù)到原來(lái)的平衡位置。由于浮輥式張力檢測(cè)裝置本身是一種儲(chǔ)能結(jié)構(gòu),利用其自身的沉余作用,對(duì)大范圍的張力跳變有良好的吸收緩沖作用,同時(shí)也能減弱料卷的偏心(橢圓)以及速度變化對(duì)張力的影響。此系統(tǒng)要求氣缸磨擦系數(shù)小,響應(yīng)速度快,氣源穩(wěn)定。浮輥和擺桿的重量要輕,轉(zhuǎn)動(dòng)要靈活。 

 ?、鄹≥?反饋復(fù)合式張力檢測(cè)方式:它可同時(shí)檢測(cè)由浮輥電位器輸出的浮輥位置信號(hào)和張力傳感器輸出的張力信號(hào),從而可向系統(tǒng)提供更高精度的張力控制。其特點(diǎn)是:它不但具有浮輥控制對(duì)大范圍張力跳變的吸收或緩沖功能,而且還對(duì)機(jī)器加、減速時(shí)有很好的緩沖平穩(wěn)作用,并容易實(shí)現(xiàn)高速切換卷。具有張力傳感器閉環(huán)控制的高精度、高重復(fù)性的特點(diǎn)。例如美國(guó)蒙特福(MONTALVO)公司的X/D3000型浮輥/反饋復(fù)合式張力控制裝置就屬于該種類(lèi)型。 

  2.張力控制的典型應(yīng)用  

  ①觸摸屏式張力數(shù)控系統(tǒng) 觸摸屏式張力數(shù)控裝置系采用四段統(tǒng)一控制方式的全閉環(huán)自動(dòng)張力控制系統(tǒng)。機(jī)器由PLC可編程控制器整機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制,人機(jī)界面采用HITECH觸摸屏進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)設(shè)定和顯示,放卷、進(jìn)料牽引、出料牽引、收卷采用主控制柜協(xié)調(diào)集中控制和操作。四段張力即指放卷張力,進(jìn)料牽引張力,出料牽引張力,收卷張力等四部分張力。所有四段張力均通過(guò)交流矢量變頻電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)張力自動(dòng)控制。在收料單元操作盤(pán)上裝有HITECH觸摸屏,可進(jìn)行速度、張力、卷徑等參數(shù)的設(shè)定,還可實(shí)時(shí)顯示速度、張力等參數(shù)狀況。系統(tǒng)控制精度高,反應(yīng)快,穩(wěn)定性好。操作人員可在機(jī)器的任何部位進(jìn)行啟動(dòng)、加速、減速或停止操作,操作非常便利。在放料、收料墻板上除裝有張力控制操作盤(pán)外,還裝有整臺(tái)機(jī)器啟動(dòng)、停止及緊急停止開(kāi)關(guān)。由于采用交流矢量變頻電機(jī)收料,控制的速度范圍較寬,無(wú)論在低速還是高速都具有良好的性能,可實(shí)現(xiàn)錐度張力控制,收卷效果極佳。另外還包括高速不停機(jī)全自動(dòng)接料及切料,收、放卷預(yù)驅(qū)動(dòng),安全自動(dòng)報(bào)警及長(zhǎng)度自動(dòng)計(jì)數(shù)和顯示控制功能等。最大控制張力20kg,主機(jī)印刷速度0~200m/min。
②浮輥式張力伺服控制系統(tǒng) 浮輥式張力伺服數(shù)控裝置系統(tǒng)采用四段閉環(huán)式全自動(dòng)張力伺服控制系統(tǒng)。四段張力即指放卷張力、進(jìn)料牽引張力、出料牽引張力和收卷張力等四部分。四段張力控制均由每段設(shè)置的張力控制器,通過(guò)其浮輥位移檢測(cè)裝置的反饋構(gòu)成閉環(huán)進(jìn)行自動(dòng)控制。所不同的是放卷和收卷單元采用了交流矢量變頻電機(jī),而進(jìn)料牽引和出料牽引單元卻采用了伺服電機(jī)。一方面,由于放卷和收卷單元采用了交流矢量變頻電機(jī),控制的速度范圍較寬,精度高,無(wú)論是在低速還是在高速都具有良好的性能,只要閉環(huán)控制矢量變頻電機(jī)就可得到穩(wěn)定的放卷張力和收卷張力。另一方面,進(jìn)料牽引和出料牽引單元選用伺服電機(jī),是因?yàn)闋恳龔埩刂破魍ㄟ^(guò)浮輥位移檢測(cè)裝置的反饋構(gòu)成閉環(huán),并根據(jù)主機(jī)設(shè)置線速度控制伺服電機(jī)得到穩(wěn)定的張力。正因?yàn)槿绱?,必須與主機(jī)聯(lián)動(dòng),由中央控制柜協(xié)調(diào)集中控制和操作。

  另外,系統(tǒng)還具有高速運(yùn)轉(zhuǎn)不停機(jī)切換卷,收、放卷預(yù)驅(qū)動(dòng),安全自動(dòng)報(bào)警及長(zhǎng)度自動(dòng)計(jì)數(shù)和顯示控制等功能。該系統(tǒng)不但控制精度高,反應(yīng)快,張力波動(dòng)小,還能當(dāng)蓄能器使用,可吸收系統(tǒng)中突然產(chǎn)生的張力峰值。并且它很容易實(shí)現(xiàn)高速切換卷,在機(jī)器加、減速時(shí)有很好的緩沖吸收作用。最大控制張力25kg,主機(jī)印刷速度0~250m/min。

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