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基于ABB變頻器系列的抓斗式卸船機傳動系統(tǒng)的設計(2)

傳動部分主要由ISU(IGBT供電單元)、以及多個INU(逆變單元)組成??刂撇糠种饕葾CU(輔助控制單元)ICU(進線控制單元)和DCU(傳動控制單元)組成。

    3.1傳動部分設計

    本系統(tǒng)中包括5個傳動點,分別由不同容量的變頻器進行控制。應用中用到的規(guī)格為ACS800-R7i和ACS800-R8i兩種不同的模塊。各模塊內(nèi)部功率元件均為IGBT。其選型參考范圍為:

    R7i:55-160kW380-690V

    各傳動點由其各自的控制單元來控制,并且由PLC或上位機通過通訊器件進行協(xié)調(diào)控制以達到應用目的。

    由于應用對象——提升系統(tǒng)的四象限運行的特殊性,系統(tǒng)可以將電機在發(fā)電運行狀態(tài)下產(chǎn)生的電量回饋到電網(wǎng)中去,以達到節(jié)能的目的。在此運行狀態(tài)下,電路運行狀態(tài)相反。

    變頻器容量的選定一般要滿足表1所列的要求。

    式中:Pm-負載要求的電動機軸輸出,(kVA);

    VN-額定輸出電壓(V);

    IN-額定輸出電流(A);

    η-電機效率;

    k-電流波形補償系數(shù);

    -電機的功率因素。

    選用的變頻器的容量要比電機的額定容量大一檔。

    3.2供電單元選型及設計

    (1)濾波器單元(LCL)

    LCL濾波器單元由兩個規(guī)格為R8i的濾波器模塊組成。主要用來對電路輸入端的高頻和中頻信號進行濾波,同時也可以防止電路中的高頻開關信號進入電網(wǎng)。該模塊主要由電感和電容構成。電感用于平波,電容用于過濾高次諧波。

    (2)IGBT供電單元

    IGBT供電單元是整流部分的核心部件。其主要功能是將來自電網(wǎng)的交流電轉換為變頻器可用的中間直流電。IGBT元件的觸發(fā)和關斷由控制部分的RMIO板進行控制。整流部分按照逆變部分同時工作時的最大功率來選擇容量。

    本系統(tǒng)中整流部分采用的IGBT整流模塊為ACS800-204-1510-5

    IGBT供電單元包括一個IGBT供電模塊,一個進線濾波器(LCL濾波器),交流和直流熔斷器及其他可選設備。IGBT供電模塊將輸入的三相交流電變?yōu)橹绷麟娤騻鲃訂卧虚g直流回路供電。進而,中間直流回路向驅動電機的逆變器供電。中間直流回路可以接入多個逆變器(又稱多傳動)。線路濾波器(LCL)用來抑制交流電壓畸變和電流諧波。IGBT供電單元是一個四象限脈沖整流器,四象限脈沖整流器可以向中間直流回路供電,也可以將中間直流回路的能量回饋回電網(wǎng)。一般情況下,四象限脈沖整流器將中間直流回路的電壓控制在輸入線電壓峰值以下。通過對一個參數(shù)進行設置,可以使中間直流電路的電壓更高,以減少電網(wǎng)電壓擾動對傳動裝置的影響。

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本文標簽:基于ABB變頻器系列的抓斗式卸船機傳動系統(tǒng)的設計(2)
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