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基于ABB變頻器系列的抓斗式卸船機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)(3)

   變壓器輸出端電壓頻譜如圖5所示。圖中,縱坐標(biāo)對應(yīng)每次諧波電壓與基波電壓的比值。橫坐標(biāo)n表示諧波次數(shù)。

    3.3控制部分設(shè)計(jì)

    (1)輔助控制單元ACU

    輔助控制單元包括輔助開關(guān)(對模塊電容進(jìn)行充電并與主電路進(jìn)行供電切換),熔斷器,接觸器,斷路器等控制元件。ACU的主要功能是對控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)邏輯控制,通過IO信號控制板控制整流模塊的IGBT元件的導(dǎo)通及關(guān)斷,以及實(shí)現(xiàn)急停、通訊等功能。

    (2)進(jìn)線控制單元ICU

    進(jìn)線控制單元包括的主要器件是空氣斷路器和充電電阻。對于大功率的供電單元,空氣斷路器用于傳動(dòng)系統(tǒng)的交流進(jìn)線開關(guān)控制。

    (3)傳動(dòng)控制單元DCU:

    本系統(tǒng)包括兩個(gè)獨(dú)立的傳動(dòng)控制單元。其中一個(gè)用于控制兩個(gè)2×R8i傳動(dòng)點(diǎn);另外一個(gè)用于控制一個(gè)單獨(dú)的R8i傳動(dòng)點(diǎn)。兩個(gè)R7i模塊的控制部分與模塊裝在同一個(gè)柜體中。傳動(dòng)控制單元主要用于控制逆變器中IGBT觸發(fā)與關(guān)斷、與PLC和上位機(jī)進(jìn)行通訊、接受電機(jī)的速度反饋信號。同時(shí)它也有單獨(dú)的功能可用來防止逆變模塊的誤啟動(dòng)。

    變頻器柜體按照運(yùn)輸要求整個(gè)系統(tǒng)被分為兩個(gè)運(yùn)輸單元(TransportationLength)。兩單元中間配置一個(gè)200mm連接柜,柜中有接線端子及連接母排。

    最終柜體外觀圖如圖9所示。

    4 應(yīng)用案例

    浙能樂清電廠專用配套煤炭接卸碼頭岸線長500m,5萬t泊位2個(gè),位置在溫州甌江口外樂清灣內(nèi),設(shè)計(jì)接卸能力700萬t/年。其使用的由上海振華港機(jī)公司(ZPMC)生產(chǎn)的抓斗式卸船機(jī),采用ABBACS800系列變頻器作為傳動(dòng)控制設(shè)備,它保證了這種大型設(shè)備的控制性能和生產(chǎn)能力。

    5 應(yīng)用情況和應(yīng)用效果

    柜體采用緊湊化設(shè)計(jì),為用戶節(jié)省了不少寶貴空間。系統(tǒng)采用PLC和變頻器調(diào)速系統(tǒng)后,控制系統(tǒng)簡化,可靠性大為提高,調(diào)速質(zhì)量提高明顯,調(diào)速精度可達(dá)1%,且調(diào)速平穩(wěn),定位準(zhǔn)確,達(dá)到零速滿轉(zhuǎn)矩輸出。

    6 結(jié)束語

    ABB新一代產(chǎn)品ACS800采用目前工業(yè)應(yīng)用中先進(jìn)的交流異步電機(jī)控制方式-DTC。其在提升機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)中的使用,解決了舊的調(diào)速系統(tǒng)所存在的故障率高、線路復(fù)雜、不能平滑調(diào)速、維護(hù)量大等弊病,同時(shí)也簡化了設(shè)計(jì)工作,使電氣控制系統(tǒng)上了一個(gè)新臺階。其可靠性和先進(jìn)性是舊的調(diào)速系統(tǒng)所無法比擬的,并以其優(yōu)越的性能價(jià)格比受到了用戶的歡迎。

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