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    用于從機(jī)與主機(jī)的比例關(guān)系的設(shè)定。

    9300ES系統(tǒng)伺服控制器程序介紹

    各電機(jī)控制曲線圖如圖3所示。     

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                               圖3各電機(jī)的控制曲線圖

    工作過程

    機(jī)組的工作方式有兩種，一種是手動(dòng)控制，將速度給定電位器接到模擬輸入X6端子上。另一種是自動(dòng)控制，通過總線模塊AIF將工作速度輸入到伺服控制器，兩種工作方式靠選擇模塊ASW選擇輸入到NSET模塊，NSET的速度輸出端再與電機(jī)模塊MCTRL連接,從而控制電機(jī)。ASW的選擇端ASW-SET及電機(jī)的轉(zhuǎn)向R/L/Q靠AIF的BOOL量控制。主機(jī)靠數(shù)字頻率輸出模塊DFOUT將速度及相位量傳給從機(jī)(三個(gè)輥)，從機(jī)的速度及相位量依靠X9接收，從機(jī)的比例調(diào)整則依靠DFSET模塊來完成。將比例分子端連到AIF的過程通道，比例分母保持不變。用PLC通過AIF控制比例分母，達(dá)到控制從機(jī)的目的。

    •換紙電機(jī)M6的控制器程序

    該從控制器程序與其它從控制器程序不同的是，它有自己的啟停曲線要求，即為了保證新舊紙盤的順利拼接，啟動(dòng)新紙盤時(shí)，為了新盤紙不被拉斷，啟動(dòng)曲線在NSET的控制下按“S”形爬升，當(dāng)速度與主機(jī)同步運(yùn)行時(shí)通過Profibus總線上位機(jī)PLC得到同步信號(hào)，產(chǎn)生接紙動(dòng)作，接紙動(dòng)作完成后，通過一定的延時(shí)，接紙電機(jī)停止運(yùn)行，再通過延時(shí)松開使能，準(zhǔn)備下次接紙。紙接頭的跟蹤靠伺服控制器的相位積分PHINT3得到，兩個(gè)相位積分的差值即為剔出值，由Profibus總線通知上位機(jī)PLC打開剔出電磁閥產(chǎn)生剔出動(dòng)作。

    •甘油泵M15的電機(jī)的控制器程序

    該從控制器程序與輥控制器程序基本相同，不同的是它的啟動(dòng)信號(hào)單獨(dú)控制，即按鈕按下啟動(dòng)信號(hào)后，立即跟隨主機(jī)達(dá)到同步速度。

    改造效果

    改造前后質(zhì)量對比如表1所示(以下數(shù)據(jù)來自于云南某卷煙廠品管質(zhì)檢科)。

    圖4示出了改造前后質(zhì)量對比的直捧圖。表2示出了改造前后設(shè)備的有效作業(yè)率統(tǒng)計(jì)。     

圖4改造前后質(zhì)量對比的直捧圖

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    圖4和表1、2的說明如下：

    表1質(zhì)量對比     

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    表2改前改后設(shè)備有效作業(yè)率統(tǒng)計(jì)     

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    以上數(shù)據(jù)來自云南某卷煙廠設(shè)備管理部，設(shè)備的有效作業(yè)率提高了1.382個(gè)百分點(diǎn)。

    •AVG是濾棒吸阻的平均值，用來表明數(shù)據(jù)中各檢測值相對集中較多的中心位置，用于反映數(shù)據(jù)的集中性，即檢測值以某一數(shù)值為中心而分布的性質(zhì)；

    •SD是濾棒吸阻的標(biāo)準(zhǔn)差，標(biāo)準(zhǔn)差的大小受數(shù)據(jù)中每個(gè)檢測值的影響。如檢測值間變異大，求得的標(biāo)準(zhǔn)差也大，反之則小;濾棒吸阻的標(biāo)準(zhǔn)差大小說明了濾棒吸阻檢測值偏離目標(biāo)值程度，數(shù)據(jù)越大，偏離程度越大，濾棒吸阻的標(biāo)準(zhǔn)差越小說明了濾棒吸阻越穩(wěn)定；

    •CV是濾棒吸阻的變異系數(shù)，變異系數(shù)是標(biāo)準(zhǔn)差與平均值的比值，是衡量數(shù)據(jù)中各檢測值變異程度的另一個(gè)統(tǒng)計(jì)量；

    •SD、CV用于反映數(shù)據(jù)的離散性，即檢測值分散變異的性質(zhì)。

    從圖4示可知，在保持吸阻目標(biāo)值恒定的條件下，濾棒吸阻的標(biāo)準(zhǔn)差已由原來的9.81%下降到6.95%，濾棒吸阻的變異系數(shù)已由原來的2.84下降到1.91。通過對開松輥控制的改造，可以看出濾棒吸阻的穩(wěn)定性得到了很大的提高。

    在應(yīng)用了伺服系統(tǒng)后，開松機(jī)變得簡潔寬敞、運(yùn)轉(zhuǎn)過程中噪音和震動(dòng)大大降低、機(jī)組的平穩(wěn)性有了大大的改善、電機(jī)能夠嚴(yán)格按照工藝要求運(yùn)轉(zhuǎn)。在調(diào)速過程中，伺服電機(jī)能很快的響應(yīng)上位信號(hào)而做出相應(yīng)動(dòng)作，在收到故障停車信號(hào)后，電機(jī)在帶負(fù)載情況下能夠按要求短時(shí)間停車，不僅很大程度減少了原材料的浪費(fèi)，而且大大提高了安全性。

    結(jié)束語

    從用戶反映看，本次設(shè)計(jì)是比較成功的，得到了眾多卷煙廠的肯定，伺服系統(tǒng)的應(yīng)用保留了原先機(jī)組的優(yōu)點(diǎn)，改進(jìn)了其不足之處，提高機(jī)組的性能。本次改進(jìn)后的機(jī)組不僅可以作為新產(chǎn)品打開市場，也為日后同類機(jī)組的升級改造打下了基礎(chǔ)。從2001年開始，以伺服控制系統(tǒng)為主的機(jī)型已經(jīng)變成主流機(jī)型，并已通入批量生產(chǎn)。