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［摘要］：

［關(guān)鍵詞］： 編碼器 電機(jī) modbus 變送器

概述
全自動(dòng)高速覆面機(jī)采用面紙底紙自動(dòng)進(jìn)給系統(tǒng)，適合彩印面紙盒瓦楞紙板的高速自動(dòng)裱貼。

控制特點(diǎn)：
- 特殊前規(guī)定位，定位精確，底紙不超前。
- 采用面紙側(cè)拉規(guī)及面紙側(cè)吹風(fēng)，有效保證送紙精度，提高效率；面紙輸送采用重疊式走紙方式，送紙更平穩(wěn)。
- 選用PLC跟蹤技術(shù)，根據(jù)紙張大小自動(dòng)調(diào)節(jié)相關(guān)參數(shù)，使機(jī)器運(yùn)行始終保持在最佳狀態(tài)。
- TWIDO PLC通過(guò)Modbus控制變頻調(diào)速系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)不停機(jī)無(wú)級(jí)調(diào)速。

本方案中有4臺(tái)變頻器，其中控制送紙片的變頻器每秒兩次從0到26Hz加速到運(yùn)行，即一個(gè)周期0.5s，對(duì)CPU的掃描周期要求比較高；其他三臺(tái)則作常規(guī)的速度
調(diào)節(jié)，設(shè)定后速度變化不大，一般起?？刂萍纯?。利用TWIDO PLC 的Modbus
通訊，可以為客戶節(jié)省4路模擬量控制，總線方式通訊還可以減少模擬量的現(xiàn)場(chǎng)干擾問(wèn)題。


方案硬件結(jié)構(gòu)


在該方案中，單相編碼器輸入將占據(jù)CPU模塊上的DI一個(gè)口，而脈沖輸出也將
占據(jù)CPU模塊上的DO一個(gè)口。所以本方案中可以使用的DI 43，DO 33，AI 2。

系統(tǒng)組成(使用菊花接法)


全自動(dòng)高速覆面機(jī)采用整套施耐德的文本HMI、TWIDO PLC、ATV31變頻器，充分利用了ATV31變頻器的內(nèi)置Modbus通訊口作速度等設(shè)定，利用時(shí)間片輪轉(zhuǎn)還可以掃描這4個(gè)變頻器的運(yùn)行狀態(tài)。
片輪轉(zhuǎn)還可以掃描這4個(gè)變頻器的運(yùn)行狀態(tài)。 掃描這4個(gè)變頻器的運(yùn)行狀態(tài)。