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臺達(dá)機(jī)電產(chǎn)品在雙伺服自動切臺上的應(yīng)用(3)

 SUBD570K1D90

    MULD90K4D92

    MOVD92F2

    ADDD92K2D160

    MOVD160F1

    DMOVD500F2D192//設(shè)定寬度

    MOVD500F1D190//設(shè)定刀數(shù)

    2 長度計算

    絲桿的導(dǎo)程10mm,電子齒輪比為2,伺服每10000脈沖/圈,伺服與絲桿同軸連接。寬度設(shè)定2位小數(shù)。因此可以推出設(shè)定的寬度與所需發(fā)送脈沖之間的關(guān)系如下:

    所需脈沖=10000*設(shè)定寬度/100*電子齒輪比*導(dǎo)程=設(shè)定寬度*5

    3 模式轉(zhuǎn)換

    當(dāng)前已切割刀數(shù)以退刀到位為基準(zhǔn),每次加一。當(dāng)已切割刀數(shù)與設(shè)定刀數(shù)相等時,將模式自動加一。從而將運(yùn)行參數(shù)自動轉(zhuǎn)換成下一模式設(shè)定的參數(shù)。

    4 通訊

    主軸速度和圓刀的速度通過RS-485通訊,由PLC給定變頻器。

    4 系統(tǒng)調(diào)試

    4.1系統(tǒng)調(diào)試

    1 通過調(diào)試完成整個控制的邏輯部分。保證基本的邏輯動作無誤。

    2 將主軸和圓刀的頻率部分的通訊程序調(diào)試成功。

    3 用手動模式,使伺服以JOG的方式運(yùn)行。

    4 伺服參數(shù)設(shè)定:1-00:2;1-01:0;1-44:2;2-08:12;2-10:1;2-15:0;2-16:0;2-17:0;根據(jù)伺服具體的運(yùn)行效果調(diào)整2-00;2-02;2-04;2-25;2-26;同時相應(yīng)的調(diào)整1-08參數(shù),以保證伺服在告訴運(yùn)行時平緩一些,根據(jù)具體情況設(shè)定該參數(shù)。

    5 判斷伺服的運(yùn)轉(zhuǎn)方向,與要求一致。

    6 將伺服驅(qū)動上的接地按要求接好,同時將變頻器上的接地線與可靠大地連接。否則有可能因?yàn)樽冾l器運(yùn)行起來的干擾使伺服誤動作。如果現(xiàn)場沒有可靠的大地,相應(yīng)的降低變頻器的載波頻率。如果電柜內(nèi)有24V電源,可以考慮將變頻器的接地線與開關(guān)電源的24V-相連,以降低干擾。

    5結(jié)束語

    中達(dá)電通主要是中國最具成長潛力的自動化市場設(shè)備和服務(wù)供應(yīng)商。臺達(dá)變頻器、編碼器、人機(jī)界面、PLC、伺服、溫控器等機(jī)電制品和技術(shù)服務(wù)涵蓋主要的自動化技術(shù)領(lǐng)域。中達(dá)電通的母公司為世界著名的電子制造跨國企業(yè)——臺達(dá)電子集團(tuán)。臺達(dá)集團(tuán)在江蘇吳江建有規(guī)模龐大的生產(chǎn)基地,提供機(jī)電產(chǎn)品的全面制造。中達(dá)電通的服務(wù)體系遍布全國。臺達(dá)還是全球第一大電源管理系統(tǒng)供貨商。作為工控行業(yè)內(nèi)的知名廠商,通過應(yīng)用自己的產(chǎn)品能夠?yàn)楦餍懈鳂I(yè)的客戶提供全面的解決方案。最佳的產(chǎn)品性價比、周到完善的全國乃至全球聯(lián)保服務(wù)能夠保證客戶利益。

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