1、前言
我們都知道,使用傳統(tǒng)的普通平頭設備的進行工件的平頭操作,平頭面的光滑度和平面度,會受到刀具的精確程度以及操作人員的熟練程度等諸多因素的影響。鑒于存在這種問題,我們研制了數(shù)控平頭機,它可以按照輸入的進刀曲線連續(xù)工作,始終保持高精度和高效率,從而充分保證平頭質量。
2、控制要求
數(shù)控平頭機控制要求為:
(1)控制系統(tǒng)應可調整刀頭加工程序;
(2)不同的加工階段可以選擇不同的加工速度和加工深度。空程的時候的進刀曲線如圖1所示,加工時的進刀曲線如圖2所示;
(3)主軸轉速應可調節(jié),且范圍應寬廣;
(4)加工精確度高,加工材料平面的光滑度要求為Ra≤1.6μm;
(5)定尺尺寸精度:±0.5mm
圖1 空程時進刀曲線
圖2 加工時進刀曲線
3、系統(tǒng)的硬件設計
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求配置硬件如下:
- 可編程控制器:1個西門子公司的S7-200系列CPU222PLC;
- 人機界面:1個DP210;
- 外設:2個步進電動機、2個步進電機驅動器、2個三相電動機、1臺變頻器、1個EM222、8個電磁開關、4個光電傳感器和1個霍爾傳感器。
3.1 系統(tǒng)的I/O點分配
由硬件結構圖可知,系統(tǒng)需要5個輸入點和14個輸出點.CPU222PLC有8個輸入點和6個輸出點,因此需要增加一個擴展模塊,選用8點輸出的數(shù)字量擴展模塊EM222.輸入點是I0.0-I0.7;輸出點是Q0.0-Q0.5和Q1.0-Q1.7,分配情況見下表1和表2:
表1 輸入端子分配表
表2 輸出端子分配表










