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當(dāng)前位置:機(jī)電之家首頁(yè) >> PLC技術(shù)>> plc應(yīng)用 >> 臺(tái)達(dá)plc應(yīng)用 >> 臺(tái)達(dá)變頻器力矩控制在鋁箔紙壓花機(jī)上的應(yīng)用方案
臺(tái)達(dá)變頻器力矩控制在鋁箔紙壓花機(jī)上的應(yīng)用方案

[摘要]:本文主要介紹臺(tái)達(dá)VE變頻器力矩方式的設(shè)定方法,以及在鋁箔紙壓花機(jī)上的實(shí)際調(diào)試步驟和使用效果。
[關(guān)鍵詞]: 編碼器 電機(jī) 流量計(jì) 工控
      1 引言
      鋁箔紙壓花機(jī)是針對(duì)紙張深加工而開(kāi)發(fā)研制生產(chǎn)的一種高科技設(shè)備,主要用于各種紙張、印后紙張、鋁箔紙等材料的壓花、 分切及復(fù)卷 ,廣泛地應(yīng)用于印前、印后紙張等材料的深加工工業(yè)。壓花形式為氣壓式臥壓輥壓花 ,花紋深度一致; 花輥可根據(jù)需要隨時(shí)更換花型;收放卷有采用磁粉離合器及制動(dòng)器方式,也有采用變頻器控制的方式,操作十分簡(jiǎn)便,整機(jī)張力高度恒定控制。鋁箔紙壓花機(jī)整機(jī)參見(jiàn)圖1。

圖1 鋁箔紙壓花機(jī)外形圖


      2 壓花工藝原理
      原料為圓柱狀鋁箔紙壓花卷材安裝到放卷輥上,卷材通過(guò)雕花滾筒模具的壓制,將事先要求的圖案壓在鋁箔紙上,然后通過(guò)收卷輥收卷成為圓柱形成品。成品卷取采取的方式是通過(guò)臺(tái)達(dá)DOPA58CSTD觸摸屏來(lái)設(shè)置初始力矩(放卷變頻器以及收卷變頻器),然后依靠PLC(臺(tái)達(dá)DVP16ES00R)編程設(shè)計(jì)規(guī)劃好的程序來(lái)檢測(cè)線速度以及收放卷卷徑的大小,通過(guò)卷徑的不同變化來(lái)改變給定變頻器的速度控制信號(hào),補(bǔ)償卷徑變化引起的力矩變化,實(shí)現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩成品卷曲。收卷變頻器和放卷變頻器工作在轉(zhuǎn)矩控制模式,壓花變頻器工作在開(kāi)環(huán)矢量模式。原理示意圖如圖2所示。

圖2 卷取原理示意


      3 臺(tái)達(dá)力矩變頻電氣設(shè)計(jì)
      客戶處的鋁箔紙壓花機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)的最高線速度160米/分,臺(tái)達(dá)推出的VE系列變頻器功能和性能上完全能夠?qū)崿F(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩控制,通過(guò)調(diào)整參數(shù)以后機(jī)器已經(jīng)能夠正常運(yùn)行,并且效果讓客戶也很滿意。
     3.1 電機(jī)規(guī)格
      力矩放卷電機(jī):ABB QABP160M6A 380V/17.9A/5-50HZ恒轉(zhuǎn)矩50-100恒功率/7.5kw,電機(jī)風(fēng)扇380VAC,電機(jī)軸端編碼器+12V/A/B/512ppr。 壓花電機(jī):曲阜金升電機(jī) 380V/11.5A/50HZ/5.5KW/4極/5-50HZ恒轉(zhuǎn)矩50-100恒功率,電機(jī)風(fēng)扇380VAC
      力矩收卷電機(jī):ABB QABP132M4A 380V/7.5KW/15.8A/50HZ/5-50HZ恒轉(zhuǎn)矩50-100恒功率,電機(jī)風(fēng)扇380VAC,電機(jī)軸端編碼器+12V/A/B/512ppr。
      3.2 臺(tái)達(dá)恒轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)控制系統(tǒng)配置
      臺(tái)達(dá)觸摸屏DOPA58CSTD;
      PLC臺(tái)達(dá)DVP16ES00R(配套擴(kuò)展4DA/4AD模塊);
      放卷變頻器VFD075V43A-2(配套制動(dòng)電阻780W/75ohm);
      收卷變頻器VFD075V43A-2(配套制動(dòng)電阻780W/75ohm);
      壓花變頻器VFD055V43A-2(配套制動(dòng)電阻520W/100ohm)。
      3.3電氣原理設(shè)計(jì)
      電氣原理參見(jiàn)圖3:電氣接線圖。

 圖3 電氣接線圖

      4 VE系列變頻器力矩控制參數(shù)
      4.1變頻器參數(shù)的設(shè)置過(guò)程
      (1)收卷變頻器的參數(shù)設(shè)置
      將變頻器帶空電機(jī)作VF運(yùn)行,并且察看電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)(輸出電壓/輸出電流/實(shí)際轉(zhuǎn)速):

      將變頻器指令頻率設(shè)置到50hz,察看r狀態(tài)為+1490rpm。
      將電機(jī)參數(shù)寫入到變頻器對(duì)應(yīng)參數(shù):

      做電機(jī)自整定,并且將控制方式更改為向量控制FOC+PG,運(yùn)行看是否正常;
      電機(jī)動(dòng)態(tài)整定后電機(jī)參數(shù)如下表:

      調(diào)整控制方式并且從0-50hz運(yùn)轉(zhuǎn),察看電機(jī)狀態(tài)正常(輸出電壓/輸出電流/電機(jī)轉(zhuǎn)速)

      控制方式改為轉(zhuǎn)矩控制TQR+PG,并且調(diào)整相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩參數(shù)以及外部端子功能:

      (2)放卷變頻器的參數(shù)設(shè)置
      將變頻器帶空電機(jī)作VF運(yùn)行,并且察看電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)(輸出電壓/輸出電流/實(shí)際轉(zhuǎn)速):

      將變頻器指令頻率設(shè)置到50hz,察看r狀態(tài)為+995rpm。
      將電機(jī)參數(shù)寫入到變頻器對(duì)應(yīng)參數(shù):

      做電機(jī)自整定,并且將控制方式更改為向量控制FOC+PG,運(yùn)行看是否正常;
      電機(jī)動(dòng)態(tài)整定后電機(jī)參數(shù)如下表:

      調(diào)整控制方式并且從0-50hz運(yùn)轉(zhuǎn),察看電機(jī)狀態(tài)正常(輸出電壓/輸出電流):

      調(diào)整相應(yīng)的參數(shù)以及外部端子功能:

      如果運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中出現(xiàn)力矩不足問(wèn)題,可以將參數(shù)05-25改為2。
      4.2 運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)紀(jì)錄(線速度設(shè)定為160)
      (1)收卷卷徑最小時(shí)(76mm):

      (2)收卷卷徑最大時(shí)(1000mm):

      根據(jù)測(cè)試數(shù)據(jù),不論是控制收卷,放卷還是壓花的變頻器,在滿卷和空卷的整個(gè)工作的過(guò)程中,輸出電流都在變頻器額定電流以內(nèi),母線電壓也處于很安全的范圍,變頻器應(yīng)該能夠長(zhǎng)期工作。

      5 結(jié)束語(yǔ)
      經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期運(yùn)行設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定,VE變頻器在功能和性能上完全能夠滿足鋁箔紙壓花機(jī)的力矩控制要求;力矩控制無(wú)論在啟動(dòng),停止還是在運(yùn)行過(guò)程中輸出都非常穩(wěn)定,無(wú)抖動(dòng)現(xiàn)象,效果達(dá)到設(shè)計(jì)要求,項(xiàng)目具有在紙張、紡織、線材等卷取類設(shè)備電氣傳動(dòng)領(lǐng)域推廣應(yīng)用前景。

作者:未知 點(diǎn)擊:1367次 [打印] [關(guān)閉] [返回頂部]
本文標(biāo)簽:臺(tái)達(dá)變頻器力矩控制在鋁箔紙壓花機(jī)上的應(yīng)用方案
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