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數(shù)控機(jī)床故障診斷及維修4例

  由于現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)的可靠性越來(lái)越高,數(shù)控系統(tǒng)本身的故障越來(lái)越低,而大部分故障的發(fā)生則是非系統(tǒng)本身原因引起的。系統(tǒng)外部的故障主要指由于檢測(cè)開(kāi)關(guān)、液壓元件、氣動(dòng)元件、電氣執(zhí)行元件、機(jī)械裝置等出現(xiàn)問(wèn)題而引起的。

  數(shù)控設(shè)備的外部故障可以分為軟故障和外部硬件損壞引起的硬故障。軟故障是指由于操作、調(diào)整處理不當(dāng)引起的,這類故障多發(fā)生在設(shè)備使用前期或設(shè)備使用人員調(diào)整時(shí)期。
  對(duì)于數(shù)控系統(tǒng)來(lái)說(shuō),另一個(gè)易出故障的地方為伺服單元。由于各軸的運(yùn)動(dòng)是靠伺服單元控制伺服電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲杠來(lái)實(shí)現(xiàn)的。用旋轉(zhuǎn)編碼器作速度反饋,用光柵尺作位置反饋。一般易出故障的地方為旋轉(zhuǎn)編碼器與伺服單元的驅(qū)動(dòng)模塊。也有個(gè)別的是由于電源原因而引起的系統(tǒng)混亂。特別是對(duì)那些帶計(jì)算機(jī)硬盤(pán)保存數(shù)據(jù)的系統(tǒng)。例如,德國(guó)西門(mén)子系統(tǒng)840C。

  例1:一數(shù)控車(chē)床剛投入使用的時(shí)候,在系統(tǒng)斷電后重新啟動(dòng)時(shí),必須要返回到參考點(diǎn)。即當(dāng)用手動(dòng)方式將各軸移到非干涉區(qū)外后,再使各軸返回參考點(diǎn)。否則,可能發(fā)生撞車(chē)事故。所以,每天加工完后,最好把機(jī)床的軸移到安全位置。此時(shí)再操作或斷電后就不會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題。

  外部硬件操作引起的故障是數(shù)控修理中的常見(jiàn)故障。一般都是由于檢測(cè)開(kāi)關(guān)、液壓系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)、電氣執(zhí)行元件、機(jī)械裝置出現(xiàn)侍庖鸕?。诊勦故障有些可裔jüň畔⒉檎夜收顯頡6砸話愕氖叵低忱唇捕加泄收險(xiǎn)鋃瞎δ芑蛐畔⒈ň?。维修人员可利又i廡┬畔⑹侄嗡跣≌鋃戲段?。而有些故绽w溆斜ň畔⑾允荊⒉荒芊從徹收系惱媸翟頡U饈斃韙荼ň畔⒑凸收舷窒罄捶治黿餼觥?/P>
例2:我廠一車(chē)削單元采用的是SINUMERIK840C系統(tǒng)。機(jī)床在工作時(shí)突然停機(jī)。顯示主軸溫度報(bào)警。經(jīng)過(guò)對(duì)比檢查,故障出現(xiàn)在溫度儀表上,調(diào)整外圍線路后報(bào)警消失。隨即更換新儀表后恢復(fù)正常。

  例3:同樣是這臺(tái)車(chē)削中心,工作時(shí)CRT顯示9160報(bào)警“9160 NO PART WITH GRIPPER 1 CLOSED VERIFY V14-5”。這是指未抓起工件報(bào)警。但實(shí)際上抓工件的機(jī)械手已將工件抓起,卻顯示機(jī)械手未抓起工件報(bào)警。查閱PLC圖,此故障是測(cè)量感應(yīng)開(kāi)關(guān)發(fā)出的。經(jīng)查機(jī)械手部位,機(jī)械手工作行程不到位,未完全壓下感應(yīng)開(kāi)關(guān)引起的。隨后調(diào)整機(jī)械手的夾緊力,此故障排除。

  例4:一臺(tái)立式加工中心采用FANUC-OM控制系統(tǒng)。機(jī)床在自動(dòng)方式下執(zhí)行到X軸快速移動(dòng)時(shí)就出現(xiàn)414#和410#報(bào)警。此報(bào)警是速度控制OFF和X軸伺服驅(qū)動(dòng)異常。由于此故障出現(xiàn)后能通過(guò)重新啟動(dòng)消除,但每執(zhí)行到X軸快速移動(dòng)時(shí)就報(bào)警。經(jīng)查該伺服電機(jī)電源線插頭因電弧爬行而引起相間短路,經(jīng)修整后此故障排除
例5:操作者操作不當(dāng)也是引起故障的重要原因。如我廠另一臺(tái)采用840C系統(tǒng)的數(shù)控車(chē)床,第一天工作時(shí)完全正常,而第二天上班時(shí)卻無(wú)論如何也開(kāi)不了機(jī),工作方式一轉(zhuǎn)到自動(dòng)方式下就報(bào)警“EMPTYING SELECTED MOOE SELECTOR”。加工完工件后,主軸不停,機(jī)械手就去抓取工件,后來(lái)仔細(xì)檢查各部位都無(wú)毛病,而是自動(dòng)工作條件下的一個(gè)模式開(kāi)關(guān)位置錯(cuò)了。所以,當(dāng)有些故障原因不明的報(bào)警出現(xiàn)的話,一定要檢查各工作方式下的開(kāi)關(guān)位置。

  還有些故障不產(chǎn)生故障報(bào)警信息,只是動(dòng)作不能完成,這時(shí)就要根據(jù)維修經(jīng)驗(yàn)、機(jī)床的工作原理和PLC運(yùn)行狀況來(lái)分析判斷了。

  對(duì)于數(shù)控機(jī)床的修理,重要的是發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。特別是數(shù)控機(jī)床的外部故障。有時(shí)診斷過(guò)程比較復(fù)雜,但一旦發(fā)現(xiàn)問(wèn)題所在,解決起來(lái)比較簡(jiǎn)單。對(duì)外部故障診斷應(yīng)遵從以下兩條原則。首先要熟練掌握機(jī)床的工作原理和動(dòng)作順序。其次,要會(huì)利用PLC梯形圖。NC系統(tǒng)的狀態(tài)顯示功能或機(jī)外編程器監(jiān)測(cè)PLC的運(yùn)行狀態(tài),一般只要遵從以上原則,小心謹(jǐn)慎,一般的數(shù)控故障都會(huì)及時(shí)排除。

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