由于以太網(wǎng)具有應(yīng)用廣泛、價格低廉、通信速率高、軟硬件產(chǎn)品豐富、應(yīng)用支持技術(shù)成熟等優(yōu)點,目前它已經(jīng)在工業(yè)企業(yè)綜合自動化系統(tǒng)中的資源管理層、執(zhí)行制造層得到了廣泛應(yīng)用,并呈現(xiàn)向下延伸直接應(yīng)用于工業(yè)控制現(xiàn)場的趨勢。從目前國際、國內(nèi)工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展來看,目前工業(yè)以太網(wǎng)在制造執(zhí)行層已得到廣泛應(yīng)用,并成為事實上的標(biāo)準(zhǔn)。未來工業(yè)以太網(wǎng)將在工業(yè)企業(yè)綜合自動化系統(tǒng)中的現(xiàn)場設(shè)備之間的互連和信息集成中發(fā)揮越來越重要的作用??偟膩碚f,工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展趨勢將體現(xiàn)在以下幾個方面:
2.1 工業(yè)以太網(wǎng)與現(xiàn)場總線相結(jié)合
工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的研究還只是近幾年才引起國內(nèi)外工控專家的關(guān)注。而現(xiàn)場總線經(jīng)過十幾年的發(fā)展,在技術(shù)上日漸成熟,在市場上也開始了全面推廣,并且形成了一定的市場。就目前而言,全面代替現(xiàn)場總線還存在一些問題,需要進(jìn)一步深入研究基于工業(yè)以太網(wǎng)的全新控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu),開發(fā)出基于工業(yè)以太網(wǎng)的系列產(chǎn)品。因此,近一段時間內(nèi),工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展將與現(xiàn)場總線相結(jié)合,具體表現(xiàn)在:
(1) 物理介質(zhì)采用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)連線,如雙絞線、光纖等;
(2) 使用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)連接設(shè)備(如交換機等),在工業(yè)現(xiàn)場使用工業(yè)以太網(wǎng)交換機;
(3) 采用IEEE 802.3物理層和數(shù)據(jù)鏈路層標(biāo)準(zhǔn)、TCP/IP協(xié)議組;
(4) 應(yīng)用層(甚至是用戶層)采用現(xiàn)場總線的應(yīng)用層、用戶層協(xié)議;
(5) 兼容現(xiàn)有成熟的傳統(tǒng)控制系統(tǒng),如DCS、PLC等;
這方面比較典型的應(yīng)用有如法國施耐德公司推出“透明工廠”的概念,即將工廠的商務(wù)網(wǎng)、車間的制造網(wǎng)絡(luò)和現(xiàn)場級的儀表、設(shè)備網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成暢通的透明網(wǎng)絡(luò),并與Web功能相結(jié)合,與工廠的電子商務(wù)、物資供應(yīng)鏈和ERP等形成整體。
2.2 工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)直接應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備間的通信已成大勢所趨
隨著以太網(wǎng)通信速率的提高、全雙工通信、交換技術(shù)的發(fā)展,為以太網(wǎng)的通信確定性的解決提供了技術(shù)基礎(chǔ),從而消除了以太網(wǎng)直接應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備間通信的主要障礙,為以太網(wǎng)直接應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備間通信提供了技術(shù)可能。為此,國際電工委員會IEC正著手起草實時以太網(wǎng)(Real-time Ethernet, RTE)標(biāo)準(zhǔn),旨在推動以太網(wǎng)技術(shù)在工業(yè)控制領(lǐng)域的全面應(yīng)用。針對這種形勢,以浙江大學(xué)、浙大中控、中科院沈陽自動化研究所、清華大學(xué)、大連理工大學(xué)、重慶郵電學(xué)院等單位,在國家“863”計劃的支持下,開展了EPA(Ethernet for Plant Automation)技術(shù)的研究,重點是研究以太網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)控制現(xiàn)場設(shè)備間通信的關(guān)鍵技術(shù),通過研究和攻關(guān),取得了以下成果:
(1) 以太網(wǎng)應(yīng)用于現(xiàn)場設(shè)備間通信的關(guān)鍵技術(shù)獲得重大突破。
針對工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備間通信具有實時性強、數(shù)據(jù)信息短、周期性較強等特點和要求,經(jīng)過認(rèn)真細(xì)致的調(diào)研和分析,采用以下技術(shù)基本解決了以太網(wǎng)應(yīng)用于現(xiàn)場設(shè)備間通信的關(guān)鍵技術(shù):
① 實時通信技術(shù)
其中采用以太網(wǎng)交換技術(shù)、全雙工通信、流量控制等技術(shù),以及確定性數(shù)據(jù)通信調(diào)度控制策略、簡化通信棧軟件層次、現(xiàn)場設(shè)備層網(wǎng)絡(luò)微網(wǎng)段化等針對工業(yè)過程控制的通信實時性措施,解決了以太網(wǎng)通信的實時性。
② 總線供電技術(shù)
采用直流電源耦合、電源冗余管理等技術(shù),設(shè)計了能實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)供電或總線供電的以太網(wǎng)集線器,解決了以太網(wǎng)總線的供電問題。
③ 遠(yuǎn)距離傳輸技術(shù)
采用網(wǎng)絡(luò)分層、控制區(qū)域微網(wǎng)段化、網(wǎng)絡(luò)超小時滯中繼以及光纖等技術(shù)解決以太網(wǎng)的遠(yuǎn)距離傳輸問題。
④ 網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)
采用控制區(qū)域微網(wǎng)段化,各控制區(qū)域通過具有網(wǎng)絡(luò)隔離和安全過濾的現(xiàn)場控制器與系統(tǒng)主干相連,實現(xiàn)各控制區(qū)域與其他區(qū)域之間的邏輯上的網(wǎng)絡(luò)隔離。
⑤ 可靠性技術(shù)
采用分散結(jié)構(gòu)化設(shè)計、EMC設(shè)計、冗余、自診斷等可靠性設(shè)計技術(shù)等,提高基于以太網(wǎng)技術(shù)的現(xiàn)場設(shè)備可靠性,經(jīng)實驗室EMC測試,設(shè)備可靠性符合工業(yè)現(xiàn)場控制要求。
(2) 起草了EPA國家標(biāo)準(zhǔn)。
以工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備間通信為目標(biāo),以工業(yè)控制工程師(包括開發(fā)和應(yīng)用)為使用對象,基于以太網(wǎng)、無線局域網(wǎng)、藍(lán)牙技術(shù)+TCP/IP協(xié)議,起草了“用于工業(yè)測量與控制系統(tǒng)的EPA系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和通信標(biāo)準(zhǔn)”(草案),并通過了由TC124組織的技術(shù)評審。
(3) 開發(fā)基于以太網(wǎng)的現(xiàn)場總線控制設(shè)備及相關(guān)軟件原型樣機,并在化工生產(chǎn)裝置上成功應(yīng)用。針對工業(yè)現(xiàn)場控制應(yīng)用的特點,通過采用軟、硬件抗干擾、EMC設(shè)計措施,開發(fā)出了基于以太網(wǎng)技術(shù)的現(xiàn)場控制設(shè)備,主要包括:基于以太網(wǎng)的現(xiàn)場設(shè)備通信模塊、變送器、執(zhí)行機構(gòu)、數(shù)據(jù)采集器、軟PLC等成果等。
在此基礎(chǔ)上開發(fā)的基于EPA的分布式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)在杭州某化工廠的聯(lián)堿碳化裝置上成功應(yīng)用,該系統(tǒng)自2003年4月投運一直穩(wěn)定運行至今。
2.3 發(fā)展前景
據(jù)美國權(quán)威調(diào)查機構(gòu)ARC(Automation Rebbbbbb Company)報告指出,今后Ethernet不僅繼續(xù)壟斷商業(yè)計算機網(wǎng)絡(luò)通信和工業(yè)控制系統(tǒng)的上層網(wǎng)絡(luò)通信市場,也必將領(lǐng)導(dǎo)未來現(xiàn)場總線的發(fā)展,Ethernet和TCP/IP將成為器件總線和現(xiàn)場總線的基礎(chǔ)協(xié)議。美國VDC(Venture Development Corp.)調(diào)查報告也指出,Ethernet在工業(yè)控制領(lǐng)域中的應(yīng)用將越來越廣泛,市場占有率的增長也越來越快,將從2000年的11%增加到2005年的23%。
由于以太網(wǎng)有“一網(wǎng)到底”的美譽,即它可以一直延伸到企業(yè)現(xiàn)場設(shè)備控制層,所以被人們普遍認(rèn)為是未來控制網(wǎng)絡(luò)的最佳解決方案,工業(yè)以太網(wǎng)已成為現(xiàn)場總線中的主流技術(shù)。
目前,在國際上有多個組織從事工業(yè)以太網(wǎng)的標(biāo)準(zhǔn)化工作,2001年9月,我國科技部發(fā)布了基于高速以太網(wǎng)技術(shù)的現(xiàn)場總線設(shè)備研究項目,其目標(biāo)是:攻克應(yīng)用于工業(yè)控制現(xiàn)場的高速以太網(wǎng)的關(guān)鍵技術(shù),其中包括解決以太網(wǎng)通信的實時性、可互操作性、可靠性、抗干擾性和本質(zhì)安全等問題,同時研究開發(fā)相關(guān)高速以太網(wǎng)技術(shù)的現(xiàn)場設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)和系統(tǒng)軟件。










