摘 要:本文概述了基于臺達(dá)機電一體化自動化平臺的油壓專用車床的系統(tǒng)構(gòu)成及電氣控制。給出詳盡的操作界面設(shè)計和該機種用于五種不同規(guī)格產(chǎn)品的加工的工藝流程描述。其中加工工藝流程描述對于小型或儀表專用車床開發(fā)具有參考價值。
關(guān)鍵詞:油壓車床 系統(tǒng)構(gòu)成 操作規(guī)程 工藝流程
1 引言
PLC控制油壓車床是表殼等小五金加工開發(fā)的機電一體化集成設(shè)計專用項目?;谂_達(dá)機電自動化平臺的油壓車床以其高剛性、高精度、高品質(zhì)、高效率、高壽命、性能穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)簡單,操作方便,成本低廉等優(yōu)點廣泛用于表殼加工行業(yè)。項目亦可用于小型軸、套類加工。該機床采用了性能穩(wěn)定的臺達(dá)ES系列PLC和DOP-A57CSTD彩色人機界面做為控制中心,使設(shè)備操作簡單、直觀,人機界面人性化的控制程序輸入方式設(shè)計,轉(zhuǎn)換程序簡單快捷,使操作者發(fā)揮自如。自動化程度高,大量生產(chǎn)節(jié)省人力、物力,能夠?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)品生產(chǎn)的高效化、優(yōu)質(zhì)化。自動化油壓車床外形如圖1所示。
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圖1 自動化油壓車床外形 |
2 系統(tǒng)構(gòu)成及工藝參數(shù)
自動化油壓車床主軸軸承采用進(jìn)口P4級主軸專用軸承,主軸自動油潤滑,保證機床高精度、壽命更長。主軸電機選用雙速帶高性能剎車系統(tǒng)。 程控液壓推動多刀刀架保證加工尺寸準(zhǔn)確、穩(wěn)定。 刀具中心高度可調(diào)節(jié),操作方便,效率更高。 精心設(shè)計液壓系統(tǒng),使機床空運轉(zhuǎn)時,液壓卸荷,節(jié)約電力,降低液壓系統(tǒng)溫度上升,延長油泵壽命;并安裝溫度、壓力補償裝置,重復(fù)加工時非常穩(wěn)定、可靠。電控箱、液壓箱、冷卻液箱均置于機箱內(nèi),減少占地面積,使機床外觀整體化。 車床技術(shù)參數(shù)如下表1所示。

油壓車床主要技術(shù)參數(shù)
型號 CM-818B
最大加工直徑(mm) Ф80
最大加工長度(mm) 60
主軸轉(zhuǎn)速范圍(r/min) 600-2800
主電機功率(kw)(雙速) 1.5
刀架橫(X)向最大行程(mm) 100
刀架縱(Y)向最大行程(mm) 110
氣動工作壓力(Mpa) 0.4-0.6
液壓最大工作壓力(Mpa) 3.5
機床外形(長*寬*高)(mm) 980*680*1390
機床凈重(kg) 550
3 油壓車床操作界面設(shè)計
基于臺達(dá)機電自動化平臺的油壓車床操作界面是本項目區(qū)別于傳統(tǒng)油壓車床最明顯的標(biāo)志,為小型機床運行帶來人性化的透明操作功能。
開機后,在人機界面初始界面圖2上點擊進(jìn)入主菜單畫面圖3,根據(jù)工藝需要按加工工藝選擇手動單步圖4或全自動圖5等進(jìn)入不同的加工方式,選擇手動單步情況下總共列有五種工藝程序流程,在選擇下一個加工工藝時,前一工藝過程自動運行完成后,才執(zhí)行下一流程。在單步運行情況下,當(dāng)選擇完單步程序鎖定圖3設(shè)置后,此時程序只能運行鎖定的當(dāng)前程序,其他四種程序不能運行,若要運行其他程序,請先解除程序鎖定功能。
泵電機具有自動保護(hù)功能,機器在30分鐘內(nèi)無任何動作,泵電機將停止工作,若要繼續(xù)使用請先啟動泵。主軸的高低速選擇在全自動人機界面圖5上操作完成。除手動外,其他程序的運行都是以外部啟動按鈕為給定信號的。當(dāng)設(shè)備運行過程中,將主菜單人機界面如圖2畫面上點擊運行監(jiān)控畫面觸摸按鈕,將畫面切換到運行監(jiān)控畫面圖6進(jìn)行運行監(jiān)控。
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圖2初始界面
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圖3 主菜單畫面
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圖4手動單步加工畫面
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圖5全自動加工畫面
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圖6 運行監(jiān)控畫面 |
4 自動化加工系統(tǒng)設(shè)計
4.1 ES系列PLC的I/O接口
(1)行程開關(guān)(開關(guān)量輸入)定義:SL1—X11下托板前進(jìn)到位;SL2—X12下托板慢進(jìn);SL3—X13下托板回位;SL4—X14上托板前進(jìn)到位;SL5—X15上托板慢進(jìn);SL6—X16上托板回位。
(2)閥件(開關(guān)量輸出)定義:YV1—Y14下托板前進(jìn)閥;YV2—Y15下托板慢進(jìn)閥;YV3—Y16上托板前進(jìn)閥;YV4—Y17上托板慢進(jìn)閥。
4.2 工藝流程設(shè)計
該機種具有五種單步固定工藝流程,用于五種不同規(guī)格產(chǎn)品的加工。

| (1)單步工藝流程1描述:開車啟動,恢復(fù)原點,閥YV1得電,下托板前進(jìn)碰到下托板慢進(jìn)限位SL2后開始慢進(jìn)進(jìn)行,下托板慢進(jìn)碰到前進(jìn)到位限位SL1后執(zhí)行下托板延時(圖7)的設(shè)定值,時間到后YV1,YV2斷電,下托板回原位。 |
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