一、紙包機介紹
紙包機是用于牛奶、飲料、啤酒等自動化生產(chǎn)線二次包裝的設(shè)備。
1.1 紙包機結(jié)構(gòu)
紙包機主要由傳送帶、分組機構(gòu)、送箱機構(gòu)、折箱機構(gòu)以及噴膠幾個部分組成。如下圖所示：
1.2 紙包機工藝
產(chǎn)品(比如易拉罐)由傳送帶送入，經(jīng)分組機構(gòu)將分成指定規(guī)格的組；同時送入紙板箱；經(jīng)由折箱機構(gòu)和噴膠機構(gòu)完成紙包過程。
二、ELAU智能伺服單元iSH介紹
ELAU是致力于包裝行業(yè)的自動化專家，其PacDriveTM系統(tǒng)正在遍布全球的超過40,000臺包裝設(shè)備上運行。它是施耐德電氣的一家子公司。
ELAU 智能伺服單元 iSH的推出，使得包裝設(shè)備更加簡潔、緊湊、模塊化和靈活。下面是 iSH 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。一個 iSH 智能伺服單元只需要一根混合電纜，圖中綠色所示。
下圖是 iSH 系統(tǒng)在一個包裝生產(chǎn)線中的分布圖。
三、智能伺服單元iSH在紙包機上的應(yīng)用
3.1 系統(tǒng)方案
以Cxx（C200、C400、C600）系列控制器為中心，通過不同的總線連接了人機屏、擴展 I/O 模塊、電源模塊PS5。所有的 iSH 都通過一根混合電纜和分線盒 DB5連接到PS5。
3.2 運動同步關(guān)系——虛擬主軸
所有的伺服軸都與虛擬主軸（Virtual Master）保持位置同步關(guān)系；各個伺服軸的運動曲線就是其位置與虛擬主軸位置的同步關(guān)系。
我們的編程工作就主要集中在對各個軸運動曲線的定義。對此， ELAU開發(fā)了 ECAM4用來輔助曲線設(shè)計和電機選型、分析。
3.3 噴膠控制
噴膠時機的控制對紙包機是非常重要的。在 ELAU 系統(tǒng)中，提供了 CamSwitch 功能。利用該功能我們可以在給定定位置觸發(fā)噴膠動作；位置參考軸可以是虛擬主軸，也可以是其他伺服軸。
四、總結(jié)
ELAU 的智能伺服單元 iSH 使包裝設(shè)備不僅僅在軟件上模塊化，而且在電氣上也模塊化。
：鞏經(jīng)理
：13915946763
：南京塞姆泵業(yè)有限公司
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