LM在貼標機中的應(yīng)用方案
貼標機是在成品包裝物上進行商標、標志粘貼的設(shè)備。根據(jù)貼標物體的輸送方法不同，貼標機可分為全自動貼標機、半自動貼標機和手動貼標機三種類型。其中的自動貼標機按照不同的貼標方式又可分為平面貼標、側(cè)面貼標、水平圓柱體貼標、垂直圓柱體貼標以及特種貼標等。
結(jié)構(gòu)原理
雖然自動貼標機的種類繁多、功能各異，但其基本原理都較為相似。如下為幾種常見貼標機的貼標方式。
1.平面貼標機 各種平面貼標機不同之處是它們的貼標部件。貼標部件要根據(jù)產(chǎn)品的外形設(shè)計成不同的類型，例如使用毛刷貼標，利用毛刷的柔軟性將標簽輕輕粘到產(chǎn)品上。如果貼標物體為凹面，使用真空吸板將標簽吸住，然后貼在物體凹面上。目前，大部分貼標機使用海綿輥作為貼標輥，通過變化海綿輥的位置、數(shù)量和形狀，可對多種物體進行貼標。
2.側(cè)面貼標機 側(cè)面貼標機的原理同平式貼標機，只是卷筒貼標和貼標部件水平放置，適合在柔軟表面和硬質(zhì)表面貼標。一般按貼標物體的形狀分為平面貼標、曲面貼標和圓弧面貼標。有些貼標機在傳送帶上方或一側(cè)裝有同步運行的壓緊傳送帶，這樣貼標時物體同傳送帶相對靜止，便于正確定位貼標。側(cè)面貼標機的適應(yīng)面很廣，如果調(diào)整輸送帶的定位規(guī)矩及貼標輥的位置，可進行多種不同物體表面的貼標。
3.水平圓柱體貼標機 水平圓柱體貼標機主要是指對小圓瓶、針劑瓶、口服液瓶及電池等細圓柱體作局部及環(huán)繞貼標，特別適用于食品、保健品、醫(yī)藥、化妝品及電池行業(yè)。為使圓柱體在圓周上均勻貼標，貼標機上裝有旋轉(zhuǎn)貼標系統(tǒng)。旋轉(zhuǎn)貼標機也有幾種形式，貼標輥是可旋轉(zhuǎn)的貼標輥，當標簽同瓶體的旋轉(zhuǎn)輥接觸后，旋轉(zhuǎn)貼標輥和瓶體同步轉(zhuǎn)動，在傳送帶的運行中，標簽均勻地貼敷在瓶體圓周上；另一種旋轉(zhuǎn)同步形式，標簽貼標后同壓緊傳送帶接觸，在傳送帶的作用下瓶體旋轉(zhuǎn)，標簽均勻地帖敷在瓶體的圓周上。
4.垂直圓柱體貼標機 垂直圓柱體貼標機，也稱環(huán)繞式貼標機，其原理同水平式圓柱體貼標機相同。垂直環(huán)繞式貼標機貼標物為硬質(zhì)或者半硬質(zhì)的同心圓瓶體，貼標時利用圓柱自身的旋轉(zhuǎn)將標簽貼敷在瓶體上。環(huán)繞貼標常見的有二種方式：傳輸帶側(cè)壓系統(tǒng)，標簽一端貼上瓶體后，進入側(cè)壓傳送帶。在傳送帶的旋轉(zhuǎn)壓力下，瓶體旋轉(zhuǎn)運行，并將標簽貼在圓周上，完成環(huán)繞貼標；三輥壓緊系統(tǒng)：標簽一端貼上瓶體后，進入三輥壓緊系統(tǒng)。三輥壓緊系統(tǒng)由一只固定的旋轉(zhuǎn)輥和二只可移動的旋轉(zhuǎn)輥組成三角形。當一端貼上標簽的瓶體進入系統(tǒng)后，二只移動輥向前壓緊瓶體并旋轉(zhuǎn)。此時瓶體停止向前，自身旋轉(zhuǎn)，標簽均勻地粘貼在瓶身的圓周上，完成環(huán)繞貼標。然后移動輥復(fù)位，貼標后的瓶體進入輸出工位。
控制功能
貼標機的控制過程為在瓶子進入貼標機后，變速光電開關(guān)判斷鏈道上的瓶子能不能跟上貼標機的高低速運行。止瓶光電開關(guān)通過判斷是否有瓶子，進而控制止瓶器；止瓶器星輪待到一定數(shù)量的瓶子后打開，瓶子由輸送帶帶著前進，經(jīng)過進瓶螺桿定距后，進入進瓶星輪，然后撥入托瓶臺，這時壓瓶頭在壓瓶凸輪的作用下向下運動，壓住瓶子，到達第一標站。與此同時，氣缸推動標盒前移，取標板與膠輥對滾上膠后，從標盒上取下一張標紙，再由夾標轉(zhuǎn)鼓的夾子從標板上取下來，夾標轉(zhuǎn)鼓夾住標紙轉(zhuǎn)到瓶子相切時，就將標紙貼在瓶子上，貼標后托瓶臺在凸輪作用下轉(zhuǎn)過一定角度后，托瓶盤在公轉(zhuǎn)的同時，順時針自轉(zhuǎn)90度，瓶子在經(jīng)過裝有毛刷的區(qū)域時，標紙便由毛刷刷服，為使封頂標紙能由毛刷刷服，托盤瓶在公轉(zhuǎn)通過頂標毛刷區(qū)域的同時，多次順時針和逆時針自轉(zhuǎn)，當轉(zhuǎn)到第二站貼標位置時，瓶子背面與夾標轉(zhuǎn)鼓相切，此時可貼上背標，再經(jīng)過托瓶盤的自轉(zhuǎn)，由毛刷將背標紙刷服。
典型配置
貼標機的貼標過程由HOLLiAS LM PLC作為控制裝置進行動作和行程控制，其控制特點如下所示：
LM PLC具有專門為運動控制定制的CPU模塊，本體帶有兩路高速脈沖輸出，脈沖輸出頻率達到了100KHz，能夠控制伺服電機作高速運動，保證貼標機的工作速度。
模擬量輸入擴展模塊為高精度模擬量信號采集模塊，分辨率為16位，能夠保證精確的標簽定位，誤差小于1mm。
編程軟件PowerPro符合IEC61131-3標準，具有六種編程語言，為貼標機實現(xiàn)各種控制功能提供便利條件。
結(jié)構(gòu)原理
雖然自動貼標機的種類繁多、功能各異，但其基本原理都較為相似。如下為幾種常見貼標機的貼標方式。
1.平面貼標機 各種平面貼標機不同之處是它們的貼標部件。貼標部件要根據(jù)產(chǎn)品的外形設(shè)計成不同的類型，例如使用毛刷貼標，利用毛刷的柔軟性將標簽輕輕粘到產(chǎn)品上。如果貼標物體為凹面，使用真空吸板將標簽吸住，然后貼在物體凹面上。目前，大部分貼標機使用海綿輥作為貼標輥，通過變化海綿輥的位置、數(shù)量和形狀，可對多種物體進行貼標。
2.側(cè)面貼標機 側(cè)面貼標機的原理同平式貼標機，只是卷筒貼標和貼標部件水平放置，適合在柔軟表面和硬質(zhì)表面貼標。一般按貼標物體的形狀分為平面貼標、曲面貼標和圓弧面貼標。有些貼標機在傳送帶上方或一側(cè)裝有同步運行的壓緊傳送帶，這樣貼標時物體同傳送帶相對靜止，便于正確定位貼標。側(cè)面貼標機的適應(yīng)面很廣，如果調(diào)整輸送帶的定位規(guī)矩及貼標輥的位置，可進行多種不同物體表面的貼標。
3.水平圓柱體貼標機 水平圓柱體貼標機主要是指對小圓瓶、針劑瓶、口服液瓶及電池等細圓柱體作局部及環(huán)繞貼標，特別適用于食品、保健品、醫(yī)藥、化妝品及電池行業(yè)。為使圓柱體在圓周上均勻貼標，貼標機上裝有旋轉(zhuǎn)貼標系統(tǒng)。旋轉(zhuǎn)貼標機也有幾種形式，貼標輥是可旋轉(zhuǎn)的貼標輥，當標簽同瓶體的旋轉(zhuǎn)輥接觸后，旋轉(zhuǎn)貼標輥和瓶體同步轉(zhuǎn)動，在傳送帶的運行中，標簽均勻地貼敷在瓶體圓周上；另一種旋轉(zhuǎn)同步形式，標簽貼標后同壓緊傳送帶接觸，在傳送帶的作用下瓶體旋轉(zhuǎn)，標簽均勻地帖敷在瓶體的圓周上。
4.垂直圓柱體貼標機 垂直圓柱體貼標機，也稱環(huán)繞式貼標機，其原理同水平式圓柱體貼標機相同。垂直環(huán)繞式貼標機貼標物為硬質(zhì)或者半硬質(zhì)的同心圓瓶體，貼標時利用圓柱自身的旋轉(zhuǎn)將標簽貼敷在瓶體上。環(huán)繞貼標常見的有二種方式：傳輸帶側(cè)壓系統(tǒng)，標簽一端貼上瓶體后，進入側(cè)壓傳送帶。在傳送帶的旋轉(zhuǎn)壓力下，瓶體旋轉(zhuǎn)運行，并將標簽貼在圓周上，完成環(huán)繞貼標；三輥壓緊系統(tǒng)：標簽一端貼上瓶體后，進入三輥壓緊系統(tǒng)。三輥壓緊系統(tǒng)由一只固定的旋轉(zhuǎn)輥和二只可移動的旋轉(zhuǎn)輥組成三角形。當一端貼上標簽的瓶體進入系統(tǒng)后，二只移動輥向前壓緊瓶體并旋轉(zhuǎn)。此時瓶體停止向前，自身旋轉(zhuǎn)，標簽均勻地粘貼在瓶身的圓周上，完成環(huán)繞貼標。然后移動輥復(fù)位，貼標后的瓶體進入輸出工位。
控制功能
貼標機的控制過程為在瓶子進入貼標機后，變速光電開關(guān)判斷鏈道上的瓶子能不能跟上貼標機的高低速運行。止瓶光電開關(guān)通過判斷是否有瓶子，進而控制止瓶器；止瓶器星輪待到一定數(shù)量的瓶子后打開，瓶子由輸送帶帶著前進，經(jīng)過進瓶螺桿定距后，進入進瓶星輪，然后撥入托瓶臺，這時壓瓶頭在壓瓶凸輪的作用下向下運動，壓住瓶子，到達第一標站。與此同時，氣缸推動標盒前移，取標板與膠輥對滾上膠后，從標盒上取下一張標紙，再由夾標轉(zhuǎn)鼓的夾子從標板上取下來，夾標轉(zhuǎn)鼓夾住標紙轉(zhuǎn)到瓶子相切時，就將標紙貼在瓶子上，貼標后托瓶臺在凸輪作用下轉(zhuǎn)過一定角度后，托瓶盤在公轉(zhuǎn)的同時，順時針自轉(zhuǎn)90度，瓶子在經(jīng)過裝有毛刷的區(qū)域時，標紙便由毛刷刷服，為使封頂標紙能由毛刷刷服，托盤瓶在公轉(zhuǎn)通過頂標毛刷區(qū)域的同時，多次順時針和逆時針自轉(zhuǎn)，當轉(zhuǎn)到第二站貼標位置時，瓶子背面與夾標轉(zhuǎn)鼓相切，此時可貼上背標，再經(jīng)過托瓶盤的自轉(zhuǎn)，由毛刷將背標紙刷服。
典型配置
貼標機的貼標過程由HOLLiAS LM PLC作為控制裝置進行動作和行程控制，其控制特點如下所示：
LM PLC具有專門為運動控制定制的CPU模塊，本體帶有兩路高速脈沖輸出，脈沖輸出頻率達到了100KHz，能夠控制伺服電機作高速運動，保證貼標機的工作速度。
模擬量輸入擴展模塊為高精度模擬量信號采集模塊，分辨率為16位，能夠保證精確的標簽定位，誤差小于1mm。
編程軟件PowerPro符合IEC61131-3標準，具有六種編程語言，為貼標機實現(xiàn)各種控制功能提供便利條件。
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