工藝原理
輸送機(jī)的工作原理如下:首先縱向前移管輪將物品送入旋轉(zhuǎn)盤,橫向前移管輪將物品從旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)運(yùn)送出來,在橫向輸送帶上安裝有檢測物品是否到位的定位傳感器來檢測是否到位,然后橫向輸送帶上安裝的信道引導(dǎo)輪把物品送入指定信道。當(dāng)三個信道檢測到有物體時,并且三個信道導(dǎo)引輪任何一個工作時,則停止縱向和橫向前移管輪動作,防止物品擠壓。
控制功能
輸送帶的控制對象為兩個前移管輪電機(jī)和三個導(dǎo)引輪電機(jī),控制內(nèi)容為電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制和速度控制。觸摸屏設(shè)定工作模式,如自動模式或手動模式。當(dāng)選擇自動模式時,系統(tǒng)進(jìn)入自動運(yùn)行狀態(tài),此時自動運(yùn)行指示燈亮,三個信道的導(dǎo)引輪電機(jī)會根據(jù)控制系統(tǒng)發(fā)送的指令選擇性地動作,保證物品移動的準(zhǔn)確性;而當(dāng)選擇手動模式時,系統(tǒng)由自動狀態(tài)轉(zhuǎn)到手動運(yùn)行狀態(tài),手動指示燈亮。此時,三臺導(dǎo)引輪電動機(jī)可分別實(shí)現(xiàn)啟動和停止。當(dāng)系統(tǒng)從自動狀態(tài)切換到手動狀態(tài)時,假使有正在傳送的物品,則控制系統(tǒng)經(jīng)過一個掃描周期后,會發(fā)送停止各電動機(jī)的指令,之后系統(tǒng)進(jìn)入手動控制狀態(tài)。此外,輸送帶還具有物品防擠壓安全保護(hù)、緊急停車等功能。
典型配置
采用HOLLiAS LM PLC的CPU模塊和以太網(wǎng)模塊對輸送帶系統(tǒng)進(jìn)行控制以及組網(wǎng)監(jiān)測,其控制特點(diǎn)如下:
LM PLC具有強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)功能,以太網(wǎng)模塊可以使單個輸送帶連接至標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)之中,與以太網(wǎng)上其它的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,方便對各條輸送帶進(jìn)行監(jiān)控。
編程軟件PowerPro具有強(qiáng)大的視圖功能,多條輸送帶在運(yùn)行前可以同時在PowerPro中進(jìn)行仿真調(diào)試,提高設(shè)備的開發(fā)效率,降低故障率。
LM PLC具有出色的抗干擾能力,在復(fù)雜的電磁環(huán)境中能夠準(zhǔn)確地向各種操作終端發(fā)送指令,進(jìn)行輸送帶控制。
采用HOLLiAS LM PLC為控制單元對輸送帶進(jìn)行控制后,輸送帶的工作效率明顯提高,傳送物品的準(zhǔn)確性也顯著改善,為在輸送控制系統(tǒng)中由PLC系統(tǒng)取代傳統(tǒng)單片機(jī)控制系統(tǒng)做出了良好的工程實(shí)例。










