c)入口/出口側(cè)剪刀處的帶鋼定位。
d)焊縫的自動(dòng)打孔。
e)根據(jù)焊縫位置計(jì)算帶長(zhǎng)。
(3)機(jī)組的緊急剎車(chē)
a)傳動(dòng)設(shè)備故障的機(jī)組緊急剎車(chē)。
b)斷帶故障的緊急剎車(chē)。
(4)4個(gè)程序模塊
上述所有工藝要求的控制功能其軟件核心為4個(gè)程序模塊，根據(jù)需要分別在自動(dòng)剎車(chē)、慢速定位和緊急剎車(chē)過(guò)程中調(diào)用，它們是:
a)狀態(tài)控制模塊MDCT01。
b)張力調(diào)節(jié)模塊TEAD01。
c)定位模塊POSI01。
d)自動(dòng)剎車(chē)模塊AUBK01。
定位模塊POSI01、自動(dòng)剎車(chē)模塊AUBK01的功能主要是接受來(lái)自現(xiàn)場(chǎng)狀態(tài)控制點(diǎn)的狀態(tài)，并且根據(jù)狀態(tài)控制點(diǎn)狀態(tài)去觸發(fā)或者調(diào)用狀態(tài)控制模塊MDCT01和張力調(diào)節(jié)模塊TEAD01的不同設(shè)定值程序,它們附屬于張力調(diào)節(jié)模塊和狀態(tài)控制模塊，主要是開(kāi)關(guān)順序連鎖和通／斷關(guān)系;狀態(tài)控制模塊MDCT01和張力調(diào)節(jié)模TEAD01的主要功能是速度-張力的設(shè)定。
狀態(tài)控制模塊MDCT01和張力調(diào)節(jié)模塊TEAD01按照機(jī)組工作狀態(tài)的不同可以分為目標(biāo)速度非“0”狀態(tài)的生產(chǎn)請(qǐng)求和目標(biāo)速度為“0”生產(chǎn)請(qǐng)求兩種基本情況;
(5)目標(biāo)速度非“0”狀態(tài)的生產(chǎn)請(qǐng)求，可以分為兩種情況:
a)初始速度為“0”，既生產(chǎn)線(xiàn)為停止?fàn)顟B(tài)，這種情況下，首先要進(jìn)入張力準(zhǔn)備階段，根據(jù)工藝要求進(jìn)行張力預(yù)選，接通張力，建立靜態(tài)張力，其次是張力調(diào)節(jié)階段，建立該運(yùn)行區(qū)所有設(shè)備的工作張力，并且對(duì)張力的建立和調(diào)節(jié)進(jìn)行確認(rèn)和檢查，在確認(rèn)和檢查無(wú)誤的情況下，進(jìn)入速度調(diào)節(jié)階段，經(jīng)過(guò)一定時(shí)間Δt(如出口段為4秒、工藝段為3秒、出口段為6秒)檢查速度不為“0”，說(shuō)明請(qǐng)求實(shí)現(xiàn)，具體張力-速度請(qǐng)求-確認(rèn)曲線(xiàn)模型如圖3所示。
b)初始速度不為“0”，既生產(chǎn)線(xiàn)為正常生產(chǎn)狀態(tài)，這種情況下，所有張力均已存在，各段張力均為正常生產(chǎn)值，此時(shí)，可以直接進(jìn)行速度調(diào)節(jié)，具體張力-速度曲線(xiàn)模型如圖4所示。
目標(biāo)速度為“0”，這種請(qǐng)求是實(shí)現(xiàn)目標(biāo)速度為“0”的狀態(tài)，具體張力-速度曲線(xiàn)模型如圖5所示。
可以知道，當(dāng)速度為“0”后大約0.7秒，取消工作張力，建立靜態(tài)張力，若沒(méi)有外部中斷請(qǐng)求，那么在大約900s之后，系統(tǒng)自動(dòng)取消靜態(tài)張力，張力值“0”。
鍍鋅機(jī)組入口段軟件功能框圖，整個(gè)框圖基本包括狀態(tài)控制模塊MDCT01、張力調(diào)節(jié)模塊TEAD01、定位模塊POSI01和自動(dòng)剎車(chē)模塊AUBK01。冷帶連續(xù)加工機(jī)組的PLC控制程序編制，應(yīng)該注意以下情況:
a)現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行元件的可靠性直接關(guān)系到自動(dòng)化系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行，傳動(dòng)電機(jī)、抱閘和限位開(kāi)關(guān)、光電檢測(cè)在自動(dòng)化系統(tǒng)中具有同樣的重要性，機(jī)組的連續(xù)性生產(chǎn)和限位開(kāi)關(guān)這樣小的元件密切相關(guān)。
b)冷帶連續(xù)加工線(xiàn)自動(dòng)化系統(tǒng)控制的主要設(shè)備是輥系設(shè)備，主要參數(shù)是張力-加速度-速度-位置這樣四個(gè)力學(xué)參數(shù)，其控制過(guò)程屬于剛性物料輸送過(guò)程，其前后聯(lián)系非常緊密，單體設(shè)備之間相關(guān)性極大，在控制精度上有一定要求，否則會(huì)出現(xiàn)斷帶、拉帶、堆帶或者機(jī)組振蕩故障現(xiàn)象。c)冷帶連續(xù)加工線(xiàn)自動(dòng)化系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)應(yīng)合理采用遠(yuǎn)程I/O和總線(xiàn)通訊方式，軟件結(jié)構(gòu)上應(yīng)該按照程序模塊把所有開(kāi)關(guān)量信號(hào)與張力-加速度-速度-位置參數(shù)有機(jī)地整合在一起，否則，機(jī)組靜態(tài)張力、穿帶張力、工作張力、入口/出口活套充/放套等工作狀態(tài)很可能會(huì)出現(xiàn)意想不到的故障。
5 結(jié)束語(yǔ)
目前，由我院承擔(dān)的我國(guó)國(guó)內(nèi)所有冷帶連續(xù)加工機(jī)組的自動(dòng)化系統(tǒng)運(yùn)行均非常穩(wěn)定、可靠，這和我們多年吸收、借鑒我國(guó)花巨資從國(guó)外引進(jìn)的同類(lèi)機(jī)組自動(dòng)化技術(shù)、不斷跟蹤自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)是分不開(kāi)的，我們的工作為我院和廣大用戶(hù)創(chuàng)造了良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。
：鞏經(jīng)理
：13915946763
：南京塞姆泵業(yè)有限公司
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