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當(dāng)前位置:機(jī)電之家首頁(yè) >> PLC技術(shù)>> plc應(yīng)用 >> 臺(tái)達(dá)plc應(yīng)用 >> 臺(tái)達(dá)機(jī)電產(chǎn)品在雙伺服自動(dòng)切臺(tái)上的應(yīng)用詳解(2)
臺(tái)達(dá)機(jī)電產(chǎn)品在雙伺服自動(dòng)切臺(tái)上的應(yīng)用詳解(2)

如果該模式設(shè)定的刀數(shù)為零則系統(tǒng)不動(dòng)作。而如果操作人員選擇連續(xù)控制方式,在人機(jī)上輸入模式號(hào),則啟動(dòng)后系統(tǒng)自動(dòng)按照模式1設(shè)定的寬度和刀數(shù)切割,當(dāng)模式1切割完畢后,自動(dòng)按照下一模式設(shè)定的寬度和刀數(shù)切割,如果該模式的設(shè)定刀數(shù)為零,則系統(tǒng)自動(dòng)跳過該模式,執(zhí)行下一模式,直到將設(shè)定的模式全部切完后自動(dòng)停機(jī)。例如:在連續(xù)模式下:選擇模式10,啟動(dòng)后系統(tǒng)按照模式1設(shè)定的參數(shù)切割,模式1切割完畢,如果模式2中設(shè)定的刀數(shù)不為零,則按照模式2設(shè)定的寬度和刀數(shù)自動(dòng)切割;如果模式2中設(shè)定的刀數(shù)為零,則系統(tǒng)自動(dòng)跳過模式2,按照模式3中設(shè)定的參數(shù)切割。以此類推,直到將模式10設(shè)定的寬度和刀數(shù)切割完畢后,系統(tǒng)自動(dòng)停機(jī)。切臺(tái)橫向移動(dòng)的速度可以在人機(jī)上進(jìn)行設(shè)定,橫向移動(dòng)的速度分為兩段速:移動(dòng)的初速、正常運(yùn)行速度。兩段速度的切換通過定時(shí)完成。兩段速切換的時(shí)間在人機(jī)上進(jìn)行設(shè)定。系統(tǒng)在正常生產(chǎn)前要進(jìn)行對(duì)刀,以保證圓刀能夠?qū)⑺枰懈畹牟牧锨袛?,同時(shí)要求快速地進(jìn)刀/退刀,當(dāng)圓刀即將與材料接觸時(shí),圓刀滿速切割。切割完畢,快速退刀。在這一要求下,我為客戶設(shè)計(jì)了非常人性化的操作。啟動(dòng)前,在人機(jī)上設(shè)定好進(jìn)刀速度、切割速度,然后手動(dòng)進(jìn)刀。手動(dòng)進(jìn)刀開始時(shí)進(jìn)刀速度較快,送開手動(dòng)進(jìn)刀,圓刀快速退回。此時(shí),系統(tǒng)自動(dòng)記憶手動(dòng)進(jìn)刀運(yùn)行的時(shí)間,并且將該段時(shí)間在人機(jī)上顯示。當(dāng)系統(tǒng)處于正常運(yùn)行狀態(tài)時(shí),每次切割,圓刀都以設(shè)定的進(jìn)刀速度快速接近被切割的材料,運(yùn)行對(duì)刀前自動(dòng)記憶的時(shí)間,時(shí)間一到遍以設(shè)定的切割速度進(jìn)行慢速切割。操作簡(jiǎn)潔便利,更加人性化。

    3.3工藝控制流程

    系統(tǒng)控制流程的順序如下所述:首先夾頭動(dòng)作,夾頭動(dòng)作前,搖臂氣缸首先要向上動(dòng)作,

    上到限位后,夾頭和頂針動(dòng)作,將主軸頂緊并且夾住。然后主軸和圓刀才能啟動(dòng)進(jìn)行切割。在自動(dòng)運(yùn)行過程中如果按全部停止

    ,則主軸和圓刀停止運(yùn)轉(zhuǎn),然后頂針退回,夾頭送開,頂針退到位后,搖臂氣缸向下,下到限位后停止。在連續(xù)運(yùn)行完畢后,系統(tǒng)自動(dòng)停止,并且自動(dòng)將頂針退回,夾頭松開。搖臂氣缸向下到位。然后當(dāng)重新?lián)Q卷后,如果啟動(dòng)夾頭,則切臺(tái)自動(dòng)復(fù)位到原點(diǎn),并且搖臂向上到位,頂針頂?shù)轿?,夾頭夾緊主軸,便于整卷膠帶切割完畢后,進(jìn)行換卷時(shí),方便使用人員的操作。

    3.4自動(dòng)記憶功能

    在整個(gè)自動(dòng)切卷的過程中,如果出現(xiàn)任何故障或者操作人員手動(dòng)停車,則系統(tǒng)記錄當(dāng)前

    執(zhí)行到的模式號(hào)和已經(jīng)完成了幾次切割,如果故障處理完畢后再次啟動(dòng),則按照停車前的模式繼續(xù)切割。以上所述的是自動(dòng)切割狀態(tài)。

    3.5自動(dòng)對(duì)刀功能

    在手動(dòng)狀態(tài)下,為客戶提供了自動(dòng)對(duì)刀的功能。即在出現(xiàn)故障或前一次切割質(zhì)量不高時(shí),

    在停機(jī)的狀態(tài)下,可以通過人機(jī)或操作面板上,按間接歸位或間接前進(jìn)按鈕,切臺(tái)自動(dòng)以當(dāng)前模式設(shè)定的寬度向后或向前移動(dòng)一個(gè)寬度,達(dá)到自動(dòng)對(duì)刀的功能。同時(shí)也提供手動(dòng)對(duì)刀的功能。

    3.6關(guān)鍵技術(shù)設(shè)計(jì)

    1模式參數(shù)的設(shè)定及調(diào)用

    利用PLC中連續(xù)的掉電保持區(qū)的數(shù)據(jù)記憶所有的模式參數(shù)(寬

    度設(shè)定、刀數(shù)設(shè)定),且在PLC中對(duì)應(yīng)的地址都是雙字。

作者:未知 點(diǎn)擊:659次 [打印] [關(guān)閉] [返回頂部]
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