1.1 概述
SINUMERIK 810D / 840D 是由數(shù)控及驅(qū)動(dòng)單元（CCU 或NCU），PCU 及OP0xx，PLC 的I/O 模塊三部分
組成。由于在集成系統(tǒng)時(shí)，總是將SIMODRIVE 611D 驅(qū)動(dòng)和數(shù)控單元（CCU 或NCU）并排放在一起，并用設(shè)備
總線互相連接，因此在說明時(shí)將二者劃歸一處。
PCU 及OP0xx 包括： OP（Operation panel）單元，PCU20/50/70，MCP（Machine Control Panel）三部分；PLC 的I/O 模塊包括：電源模塊（PS），接口模塊（IM）和輸入/輸出模塊（SM）。它們并排安裝在一根導(dǎo)軌上。
1.2 數(shù)控及驅(qū)動(dòng)單元
1.2.1 810D 與CCU
數(shù)控單元是SINUMERIK 810D 的核心，它被稱為CCU（Compact control unit）單元，CCU 分為CCU1 和CCU3，目前我們使用的是CCU3 單元。CCU 單元內(nèi)部集成了數(shù)控核心CPU 和SIMATIC PLC 的CPU。包括SINUMERIK 810D 數(shù)控軟件和PLC 軟件，帶有MPI 接口， 手輪及測量接口。更集成了SIMODRIVE 驅(qū)動(dòng)的功率模塊。體現(xiàn)了數(shù)控及驅(qū)動(dòng)的完美統(tǒng)一（見圖1-1）。
CCU 單元有兩軸版和三軸版兩種規(guī)格；兩軸版用于帶兩個(gè)最大不超過11N.m（9/18A）進(jìn)給電機(jī)的驅(qū)動(dòng)即：2 X 11N.m。叁軸版用于帶兩個(gè)最大不超過9N.m（6/12A）進(jìn)給電機(jī)的驅(qū)動(dòng)和一個(gè)9kW（18/36A→FDD或24/32A→MSD）的主軸即：2 X 9N.m + 1 X 9kW（主軸）。
CCU 單元上有6 個(gè)反饋接入口，最大可帶6 軸包括1 主軸（帶位置環(huán)），根據(jù)需要可在CCU 單元右側(cè)擴(kuò)展SIMODRIVE 611D 模塊，給你的配置帶來更大的靈活性。
圖1-1 SINUMERIK 810D CCU3 接口圖
：鞏經(jīng)理
：13915946763
：南京塞姆泵業(yè)有限公司
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