移位控制在包裝機(jī)上的應(yīng)用方案
下面以杯裝機(jī)為例介紹一下移位控制的應(yīng)用：
首先要知道灌裝設(shè)備的傳動(dòng)部分是靠凸輪分度器，使杯板的運(yùn)行為步進(jìn)式，主軸每轉(zhuǎn)一周，杯板前進(jìn)一個(gè)工位。
主軸是連續(xù)旋轉(zhuǎn)的，而杯板是步進(jìn)的，于是在主軸上安裝一個(gè)凸輪，用一個(gè)接近傳感器檢測(cè)，當(dāng)杯板停穩(wěn)時(shí)信號(hào)到達(dá)，即將運(yùn)動(dòng)時(shí)信號(hào)消失。
根據(jù)圖1所示，熱封2是最后一個(gè)需要控制的工位，那么把它的位置設(shè)定為第0位，這樣熱封1是第3位，落蓋是第6位，灌裝是第9位，光電傳感器在第12位。
下面看程序：
接近傳感器的下降沿，也就是杯板即將運(yùn)動(dòng)的一瞬間，如果有杯子，光電傳感器信號(hào)為ON，執(zhí)行邏輯或功能塊，一開始的時(shí)候VD20的值是0，所以執(zhí)行完以后VD24的值為1000000000000。執(zhí)行右移1位以后，VD20的值為0100000000000，如果下一排有杯，在接近傳感器的下降沿繼續(xù)執(zhí)行邏輯或，VD24的值變?yōu)?100000000000，移位后VD20的值為0110000000000，如果下一排沒有杯，那么在接近開關(guān)的下降沿光電傳感器信號(hào)為OFF，執(zhí)行雙字傳送功能塊，VD24的值就是剛才VD20的值0110000000000，移位后VD24的值變?yōu)?011000000000，如果下一排又有杯了，那么接近傳感器下降沿執(zhí)行邏輯或，VD24的值變?yōu)?011000000000，移位后VD20變?yōu)?101100000000。
有的朋友用移位的時(shí)候，喜歡用一個(gè)邊沿檢測(cè)觸發(fā)一次，其實(shí)沒有必要，因?yàn)橹灰灰莆坏闹挡蛔?，例如VD20=2#1000，觸發(fā)多少次移位功能塊都是把1000移位成0100，所以我用SM0.0觸發(fā)移位，控制被移位變量的數(shù)值就可以了。
做完移位后要控制各工位的動(dòng)作，只需要知道該工位的位值是1還是0，是1時(shí)工作，0時(shí)不工作。后面的幾個(gè)邏輯與功能塊就是做這個(gè)用的。比如灌裝在第9位，那么用1000000000與VD20進(jìn)行邏輯與運(yùn)算。如果VD20的第9位是1，那么VD28=1000000000，如果是0，那么VD28=0，用比較功能就可以知道杯板里有沒有杯子。后面幾個(gè)工位也是這樣檢測(cè)的。這樣的效果就是：哪個(gè)杯板里有杯，杯板運(yùn)行到相應(yīng)的工位后有動(dòng)作，無杯就不動(dòng)。
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