5．1電氣控制選型
選用臺達(dá)可編程控制器PLC，觸摸屏控制，實現(xiàn)人機(jī)對話。觸控式控制面板能顯示相關(guān)運轉(zhuǎn)數(shù)值，能在運轉(zhuǎn)狀態(tài)下設(shè)定輸出速度，能對異常警報斷電記憶，方便管理。方便調(diào)整及檢測。采用變頻調(diào)速，減少皮帶輪變換，解決開關(guān)車時瞬間條干惡化。
在牽伸機(jī)件中，前羅拉控制采用5.5KW變頻器;電磁剎車方式;
吸風(fēng)電機(jī):0.75KW.一般直接驅(qū)動無須變頻器,啟動可能有一定的噪音.
后羅拉控制,大多設(shè)備并無控制,前后羅拉位置相對固定,需要機(jī)械調(diào)整羅拉支架滑塊.現(xiàn)在也有在后羅拉處用一顆1KW伺服控制后羅拉的位置，增加1個旋編檢測位置.
5.2自動換桶
自動換桶并條機(jī)提高自動化程度能減輕操作工的勞動強(qiáng)度，普遍采用定長，主機(jī)停車，積極式斷條，換桶電機(jī)啟動經(jīng)機(jī)械傳遞回轉(zhuǎn)推桿。推出滿桶，送進(jìn)空桶并定位，主機(jī)啟動后完成換桶過程。
滿桶后，圈條盤出口自動定位，主機(jī)停車，依次換桶電機(jī)啟動帶動弧形推桶板推出滿桶、斷條、推桶板退回；轉(zhuǎn)臂電機(jī)啟動使轉(zhuǎn)臂向下旋轉(zhuǎn)90°；推動電機(jī)再啟動，通過轉(zhuǎn)臂將滿桶繼續(xù)外推；補(bǔ)桶電機(jī)通過傳動由撥盤將空桶送至預(yù)定位置，撥盤退回；推動電機(jī)經(jīng)轉(zhuǎn)臂將空桶拉到底盤上；轉(zhuǎn)臂電機(jī)使轉(zhuǎn)臂上旋90°，最后主電機(jī)啟動。完成全部換桶過程只需30多秒。該過程由PLC控制，保證了換桶的可靠性。
5。3潔與吸風(fēng)
（1）上清潔形式有回轉(zhuǎn)絨套、金屬鋼棒、浮動清潔棒、清潔桿等。通過上吸風(fēng)將其聚集的花衣吸人棉箱，達(dá)到清潔上羅拉的要求。
（2）下清潔形式有丁晴刮圈、單皮圈往復(fù)、橡皮片等，并通過下吸風(fēng)口將花衣吸入風(fēng)箱，能有效的除去棉條中的雜塵。
（3）吸風(fēng)裝置均獨立設(shè)計、使用，自成系統(tǒng)，配備1．5KW左右的2級電機(jī)，提高了傳動的可靠性。吸棉箱設(shè)計有積極式自動剝棉裝置，并附有貯棉倉；FA311增加刮棉箱；也有采用渦流排風(fēng)方式。均使金屬過濾網(wǎng)表面不積花衣和粉塵，達(dá)到氣流暢通，滿足吸風(fēng)要求。
5。4喂入與自停
（1）導(dǎo)條方式多數(shù)機(jī)型采用高架積極式，高度可調(diào)。導(dǎo)條羅拉已由一端支撐發(fā)展為雙支撐，減少振動、適應(yīng)高速。導(dǎo)條羅拉由鍍鉻光面向鋁合金溝槽發(fā)展，精度提高，重量減輕。
（2）電氣自停已逐步被光電自停替代，光電從二路自停向多路自停發(fā)展。采用光電與八路檢測雙保險，能保證斷條、缺條立即停車。
繞皮輥、涌頭、壓輥繞花、滿桶等均設(shè)計有自停裝置，罩殼設(shè)有安全連鎖機(jī)構(gòu)，同時用相應(yīng)的有色燈顯示，方便操作處置。
FA311F 型高速并條機(jī)綜合國內(nèi)外同類型的優(yōu)點，主電機(jī)采用變頻調(diào)速器，該機(jī)采用先進(jìn)的觸摸式人機(jī)界面，動作控制和數(shù)據(jù)計算采用PLC控制，變頻器頻率給定也通過通訊方式,進(jìn)行工藝參數(shù)設(shè)置和編程.主牽伸形式采用四上四下附導(dǎo)向皮輥牽伸形式，上清潔可先用浮動金屬棒裝置，工作穩(wěn)定可靠，適紡纖維品種廣泛，輸出速度可達(dá) 600-800M/min 。
主電機(jī)采用變頻調(diào)速，起動平穩(wěn)?？删幊炭仄鳎?PLC ）與人機(jī)界面聯(lián)為一體，完成該機(jī)的邏輯控制與故障診斷功能。抗干擾能力強(qiáng),運轉(zhuǎn)可靠.通過觸摸式人機(jī)界面,可方便設(shè)定各種工藝參數(shù)。
5．5工藝計算
（1）產(chǎn)量計算
壓輥輸出速度(米/分)
V=∏×d×n×D0/(1000×d0)
其中:n-主電機(jī)轉(zhuǎn)速
d—壓輥直徑
D0:電機(jī)皮帶輪直徑
d0:壓輥傳動軸皮帶輪直徑
理論產(chǎn)量:
Q0=2*60V*Q/5000=0.024VQ(公斤/臺時)
QL0=2*60V/1000=0.012V(千米/臺時)
（2）張力牽引
給棉羅拉~導(dǎo)條羅拉張力=51*70*27/50*28*I
I---給棉張力壓
后羅拉~給棉羅拉間張力牽引=77*35/54*51
壓輥~前羅拉張力牽引=27*51/39*35
圈條盤~壓輥張力牽引=COI DIA*24*15*D*39/51*55*22*39*57-1/COIL NO
其中:
D---圈條張力牙
COIDIA—圈繞直徑
COIL NO---圈繞數(shù)
（3）系統(tǒng)框圖(圖2)
典型的臺達(dá)機(jī)電產(chǎn)品套餐，具體配置為：
PLC：DVP24ES00R2
HMI：DOPA57GSTD
AMD：VFD055M43A
圖2 系統(tǒng)框圖
5．6程序設(shè)計
可編程控制器選用臺達(dá)DVP24ES00R2
該機(jī)種為臺達(dá)標(biāo)準(zhǔn)功能主機(jī)，具有以下特點： 2個通訊口，內(nèi)建高速輸入/輸出
30KHz高速計數(shù)器、20KHz脈波輸出，
豐富的指令，功能強(qiáng)大，超穩(wěn)定的電氣特性，最佳性價比。
程序動作流程： 
中途故障情況:
低速段走完，進(jìn)入高速運行
自動換桶功能;可選
5．7電氣原理設(shè)計
（1）電氣原理設(shè)計參見圖3。 
圖3 電氣原理設(shè)計
（2）PLC的I/O表
輸入地址：
X0 轉(zhuǎn)速脈沖
X1 停止/復(fù)位
X2 啟動按鈕
X3 機(jī)后復(fù)位
X4 熱保護(hù)
X5 擁花
X6 羅拉纏綿1
X7 羅拉纏綿2
X10 羅拉纏綿3
X11 羅拉纏綿4
X12 機(jī)后斷條前
X13 機(jī)后斷條中
X14 機(jī)后斷條后
X15 安全門(左)
X16 安全門(中)
X17 安全門(右)
X20 桶到位
X21 探位檢測
X22 后備桶左
X23 后備桶右
輸出地址：
Y0 主電機(jī)
Y1 吸風(fēng)電機(jī)
Y3 剎車
Y4 紅燈
Y5 綠燈
Y6 黃燈
Y7 白燈
：鞏經(jīng)理
：13915946763
：南京塞姆泵業(yè)有限公司
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