在網(wǎng)絡中，PLC為主站，EV1000變頻器分別設定為地址互不相同的從站，設定范圍為1—31，這樣各站點由唯一的標志碼識別。EV1000變頻器采用主機“輪詢”，從機“應答”方式。其通信方式為RS-485；數(shù)據(jù)格式為1位起始位、8位數(shù)據(jù)位、1位停止位、無校驗；波特率為9.6Kbps。變頻器接收控制的通訊協(xié)議如下：
格式解釋：
1）幀頭：7EH“~”
2）從機地址：1~1267FH127號地址為廣播通信地址
3)主機命令/從機響應：主機發(fā)送的命令從機對命令的應答
4）索引區(qū)：
數(shù)據(jù)含義包括輔助索引字節(jié)和命令索引字節(jié)
對于主機輔助索引預留命令索引用于配合主機命令實現(xiàn)具體功能
對于從機輔助索引用于從機上報故障狀態(tài)碼命令索引不作改動直接上報
5）設定數(shù)據(jù)據(jù)/運行數(shù)據(jù)：
數(shù)據(jù)含義配合具體的命令響應碼提供主機設定或從機響應數(shù)據(jù)
6）校驗和：
計算方法從“從機地址”到“運行數(shù)據(jù)”已經(jīng)轉換為ASCII碼的全部字節(jié)連續(xù)累加和。
7）幀尾：0DH
3．系統(tǒng)的通訊實現(xiàn)方法概述
根據(jù)彈力絲機的功能要求，本系統(tǒng)主要使用以下通訊指令：
●從機開機
●從機停機
●速度閉環(huán)給定
●無單位顯示量
其中需要注意的是從機的地址及相應的校驗和。速度閉環(huán)給定指的就是工藝更改時，我們根據(jù)基準速度和各軸的牽伸比算出各軸的目標轉速并發(fā)給相應的變頻器。無單位顯示量指的是讀相應地址變頻器的實際反饋轉速。
設計中需用到具體操作命令的通訊協(xié)議如下表：
名稱上位機命令輔助索引命令索引運行數(shù)據(jù)設定范圍上位控制變頻器（C語言字符串格式，從機地址為1）運行數(shù)據(jù)精度說明
從機開機O20O0O無~010200000183\r無
從機停機O20OO7無~01020007018A\r無
速度閉環(huán)給定F5.06O40O6C0~9858~0104006C03E80271\r1rpm設置功能碼F5.06=1000rpm
無單位顯示量O10OO4無~01010040186\r無
五、控制系統(tǒng)中變頻器參數(shù)的設定
變頻器的參數(shù)設定是系統(tǒng)實現(xiàn)中的一個重要環(huán)節(jié)，本文針對與本系統(tǒng)重要相關的參數(shù)作一個簡介。
：鞏經(jīng)理
：13915946763
：南京塞姆泵業(yè)有限公司
|
|
|
|
|
|
|
|