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    3.1控制系統(tǒng)的組成

    根據(jù)模切工藝的控制要求，基于臺(tái)達(dá)機(jī)電自動(dòng)化技術(shù)平臺(tái)的模切機(jī)控制系統(tǒng)由臺(tái)達(dá)PLC、人機(jī)界面、變頻器、伺服控制器等單一自動(dòng)化平臺(tái)集成：

    （1）臺(tái)達(dá)的伺服控制器：B系列1KW中慣量伺服；

    （2）臺(tái)達(dá)的變頻器：VFD022B43A；

    （3）臺(tái)達(dá)的PLC:DVP12SC；

    （4）臺(tái)達(dá)的人機(jī)界面（HMI）:DOP-A57BSTD。

    3.2人機(jī)界面

    系統(tǒng)中的觸摸屏用于人機(jī)交互操作（設(shè)置參數(shù)/狀態(tài)狀態(tài)等）；PLC主要作為伺服定長(zhǎng)控制和變頻器模切以及定長(zhǎng)裁切控制的控制元件；伺服系統(tǒng)用于定長(zhǎng)控制；變頻器用于模切控制。另外還用張力控制器控制收放卷的恒張力。主監(jiān)控操作畫面參見(jiàn)圖1和圖2。   

圖1主監(jiān)控操作畫面（1）

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圖2主監(jiān)控操作畫面（2）

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    3.3運(yùn)動(dòng)控制

    （1）伺服系統(tǒng)運(yùn)行強(qiáng)度。系統(tǒng)要求伺服能頻繁啟停，且保證高速高精。每分鐘啟停在240次以上，精度在0.1MM以下。經(jīng)調(diào)整參數(shù)我們B系統(tǒng)伺服完全能滿足要求。  （2）變頻器運(yùn)行強(qiáng)度。系統(tǒng)要求變頻器能快速起停以提高模切速度，以及保證停止時(shí)模切頭不會(huì)過(guò)沖。通過(guò)放大變頻器功率（2.2KW變頻器+1.5KW電機(jī)），增加變頻器的剎車電阻。變頻器加減速時(shí)間可以調(diào)整到0.1秒。保證快速啟停。

    3.4調(diào)試與運(yùn)行

    （1）張力限制。收放卷張力合適才能保證伺服定長(zhǎng)精度，才能確保收放卷電機(jī)的長(zhǎng)壽命，否則電機(jī)會(huì)應(yīng)發(fā)燙嚴(yán)重而影響使用壽命。

    （2）減低負(fù)載提高精度。伺服定長(zhǎng)最好能設(shè)定加減速時(shí)間的PLC指令，這樣可以降低伺服負(fù)載和提高定長(zhǎng)精度。

    （3）減速時(shí)間。變頻器加減速時(shí)間一定要短，才能提高生產(chǎn)效率和停機(jī)不會(huì)過(guò)沖。

    5 結(jié)束語(yǔ)

    基于臺(tái)達(dá)的全集成控制系統(tǒng)完成的模切機(jī)系統(tǒng)功能完全能滿足客戶的要求，伺服進(jìn)給系統(tǒng)精度與日系系統(tǒng)一樣。達(dá)到了預(yù)期設(shè)計(jì)的效果，價(jià)格又便宜很多，為企業(yè)采用臺(tái)達(dá)的控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)新的機(jī)型堅(jiān)定了技術(shù)品質(zhì)的信心。相信以后會(huì)有越來(lái)越多的模切機(jī)客戶使用臺(tái)達(dá)伺服系統(tǒng)。