臺達(dá)變頻器力矩控制在鋁箔紙壓花機(jī)上的應(yīng)用設(shè)計(2)
4 VE系列變頻器力矩控制參數(shù)
4.1變頻器參數(shù)的設(shè)置過程
(1)收卷變頻器的參數(shù)設(shè)置
將變頻器帶空電機(jī)作VF運行,并且察看電機(jī)運行狀態(tài)(輸出電壓/輸出電流/實際轉(zhuǎn)速):
|
Pr. No |
MODBUS |
Debbbbbbion |
Unit |
Data |
| |||||
|
01-01 |
0101H |
Motor1 Fbase |
Hz |
50.00 |
| |||||
|
01-02 |
0102H |
Max Out-Volt 1 |
V |
380.0 |
| |||||
|
|
10-00 |
0A00H |
Encoder pulses |
|
512 | |||||
|
|
10-01 |
0A01H |
PG bbbbb setting |
|
1 | |||||
將變頻器指令頻率設(shè)置到50hz,察看r狀態(tài)為+1490rpm。
將電機(jī)參數(shù)寫入到變頻器對應(yīng)參數(shù):
|
Pr. No |
MODBUS |
Debbbbbbion |
Unit |
Data |
|
05-01 |
0501H |
Motor1 Rated A |
Amps |
15.80 |
|
05-02 |
0502H |
Motro1 Rated P |
Kw |
7.50 |
|
05-03 |
0503H |
Motor1 Rated |
RPM |
1490 |
|
05-04 |
0504H |
Motor1 Poles |
|
4 |
做電機(jī)自整定,并且將控制方式更改為向量控制FOC+PG,運行看是否正常;
電機(jī)動態(tài)整定后電機(jī)參數(shù)如下表:
|
Pr. No |
MODBUS |
Debbbbbbion |
Unit |
Data |
|
05-05 |
0505H |
Motor1 No-Load |
Amps |
6.75 |
|
05-06 |
0506H |
Motor1 Rs |
ohm |
1.160 |
|
05-07 |
0507H |
Motor1 Rr |
ohm |
0.968 |
|
05-08 |
0508H |
Motor1 Lm |
mH |
186.1 |
|
05-09 |
0509H |
Motor1 Lx |
mH |
18.2 |
調(diào)整控制方式并且從0-50hz運轉(zhuǎn),察看電機(jī)狀態(tài)正常(輸出電壓/輸出電流/電機(jī)轉(zhuǎn)速)
|
Pr. No |
MODBUS |
Debbbbbbion |
Unit |
Data |
|
00-10 |
000AH |
Control bbbbbb |
|
3 |
控制方式改為轉(zhuǎn)矩控制TQR+PG,并且調(diào)整相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩參數(shù)以及外部端子功能:
|
Pr. No |
MODBUS |
Debbbbbbion |
Unit |
Data |
| |||||
|
00-10 |
000AH |
Control bbbbbb |
|
4 |
| |||||
|
|
00-20 |
0014H |
Source of Freq. |
|
2 | |||||
|
|
00-21 |
0015H |
Source of Oper. |
|
1 | |||||
|
|
01-00 |
0100H |
Max Output Freq. |
Hz |
70.00 | |||||
|
|
01-12 |
010CH |
1st Accel Time |
sec |
8.00 | |||||
|
|
01-13 |
010DH |
1st Decel Time |
sec |
12.00 | |||||
|
|
03-01 |
0301H |
ACI Selection |
|
2 | |||||
|
|
03-12 |
030CH |
ACI/AVI2 SEL |
|
1 | |||||
|
|
07-21 |
0715H |
SOURCE OF TQR |
|
2 | |||||
|
|
07-24 |
0718H |
Speed Limit Sel. |
|
1 | |||||
(2)放卷變頻器的參數(shù)設(shè)置
將變頻器帶空電機(jī)作VF運行,并且察看電機(jī)運行狀態(tài)(輸出電壓/輸出電流/實際轉(zhuǎn)速):
|
Pr. No |
MODBUS |
Debbbbbbion |
Unit |
Data |
| |||||
|
01-01 |
0101H |
Motor1 Fbase |
Hz |
50.00 |
| |||||
|
01-02 |
0102H |
Max Out-Volt 1 |
V |
380.0 |
| |||||
|
|
10-00 |
0A00H |
Encoder pulses |
|
512 | |||||
|
|
10-01 |
0A01H |
PG bbbbb setting |
|
2 | |||||
將變頻器指令頻率設(shè)置到50hz,察看r狀態(tài)為+995rpm。
將電機(jī)參數(shù)寫入到變頻器對應(yīng)參數(shù):
|
Pr. No |
MODBUS |
Debbbbbbion |
Unit |
Data |
|
05-01 |
0501H |
Motor1 Rated A |
Amps |
17.90 |
|
05-02 |
0502H |
Motro1 Rated P |
Kw |
7.50 |
|
05-03 |
0503H |
Motor1 Rated |
RPM |
995 |
|
05-04 |
0504H |
Motor1 Poles |
|
6 |
做電機(jī)自整定,并且將控制方式更改為向量控制FOC+PG,運行看是否正常;
電機(jī)動態(tài)整定后電機(jī)參數(shù)如下表:
|
Pr. No |
MODBUS |
Debbbbbbion |
Unit |
Data |
| |||||
|
|
05-05 |
0505H |
Motor1 No-Load |
Amps |
11.74 | |||||
|
|
05-06 |
0506H |
Motor1 Rs |
ohm |
1.027 | |||||
|
|
05-07 |
0507H |
Motor1 Rr |
ohm |
0.669 | |||||
|
|
05-08 |
0508H |
Motor1 Lm |
mH |
102.5 | |||||
|
|
05-09 |
0509H |
Motor1 Lx |
mH |
16.2 | |||||
調(diào)整控制方式并且從0-50hz運轉(zhuǎn),察看電機(jī)狀態(tài)正常(輸出電壓/輸出電流/電機(jī)轉(zhuǎn)速)
|
Pr. No |
MODBUS |
Debbbbbbion |
Unit |
Data |
|
00-10 |
000AH |
Control bbbbbb |
|
3 |
控制方式改為轉(zhuǎn)矩控制TQR+PG,并且調(diào)整相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩參數(shù)以及外部端子功能:
|
Pr. No |
MODBUS |
Debbbbbbion |
Unit |
Data |
| |||||
|
|
00-10 |
000AH |
Control bbbbbb |
|
4 | |||||
|
|
00-20 |
0014H |
Source of Freq. |
|
2 | |||||
|
|
00-21 |
0015H |
Source of Oper. |
|
1 | |||||
|
|
01-12 |
010CH |
1st Accel Time |
sec |
12.00 | |||||
|
|
01-13 |
010DH |
1st Decel Time |
sec |
8.00 | |||||
|
|
02-01 |
0201H |
Multi-Fun bbbbb1 |
|
39 | |||||
|
|
03-01 |
0301H |
ACI Selection |
|
2 | |||||
|
|
03-12 |
030CH |
ACI/AVI2 SEL |
|
1 | |||||
|
|
07-21 |
0715H |
SOURCE OF TQR |
|
2 | |||||
|
|
07-24 |
0718H |
Speed Limit Sel. |
|
1 | |||||
由于放卷變頻器工作時輸出轉(zhuǎn)矩方向與轉(zhuǎn)速方向相反,所以將外部端子MI1設(shè)置為39功能轉(zhuǎn)矩命令方向。
3)壓花變頻器的參數(shù)設(shè)置
將變頻器帶空電機(jī)作VF運行,并且察看電機(jī)運行狀態(tài)(輸出電壓/輸出電流/實際轉(zhuǎn)速):
|
Pr. No |
MODBUS |
Debbbbbbion |
Unit |
Data |
|
01-01 |
0101H |
Motor1 Fbase |
Hz |
50.00 |
|
01-02 |
0102H |
Max Out-Volt 1 |
V |
380.0 |
將電機(jī)參數(shù)寫入到變頻器對應(yīng)參數(shù):
|
Pr. No |
MODBUS |
Debbbbbbion |
Unit |
Data |
|
05-01 |
0501H |
Motor1 Rated A |
Amps |
11.50 |
|
05-02 |
0502H |
Motro1 Rated P |
Kw |
5.50 |
|
05-03 |
0503H |
Motor1 Rated |
RPM |
1470 |
|
05-04 |
0504H |
Motor1 Poles |
|
4 |
05-03為估測值。
做電機(jī)自整定,并且將控制方式更改為向量控制SVC,運行看是否正常;
電機(jī)動態(tài)整定后電機(jī)參數(shù)如下表:
|
Pr. No |
MODBUS |
Debbbbbbion |
Unit |
Data | ||||||
|
|
05-05 |
0505H |
Motor1 No-Load |
Amps |
| |||||
|
|
05-06 |
0506H |
Motor1 Rs |
ohm |
2.011 | |||||
|
|
05-07 |
0507H |
Motor1 Rr |
ohm |
1.430 | |||||
|
|
05-08 |
0508H |
Motor1 Lm |
mH |
296.7 | |||||
|
|
05-09 |
0509H |
Motor1 Lx |
mH |
29.2 | |||||
調(diào)整控制方式并且從0-50hz運轉(zhuǎn),察看電機(jī)狀態(tài)正常(輸出電壓/輸出電流):
|
Pr. No |
MODBUS |
Debbbbbbion |
Unit |
Data |
|
00-10 |
000AH |
Control bbbbbb |
|
2 |
調(diào)整相應(yīng)的參數(shù)以及外部端子功能:
|
Pr. No |
MODBUS |
Debbbbbbion |
Unit |
Data |
| |||||
|
|
00-20 |
0014H |
Source of Freq. |
|
2 | |||||
|
|
00-21 |
0015H |
Source of Oper. |
|
1 | |||||
|
|
01-10 |
010AH |
Upper Bound Freq |
Hz |
40.00 | |||||
|
|
05-25 |
0519H |
Slip Comp Gain |
|
1.00 | |||||
如果運轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)力矩不足問題,可以將參數(shù)05-25改為2。
4.2 運轉(zhuǎn)狀態(tài)紀(jì)錄(線速度設(shè)定為160)
(1)收卷卷徑最小時(76mm):
|
|
F(hz) |
H(hz) |
U(VDC) |
A(A) |
7-20轉(zhuǎn)矩命令(%) |
|
收卷電機(jī) |
58.65 |
16.32 |
561 |
6.82 |
8.8 |
|
放卷電機(jī) |
41.89 |
2 |
562 |
13.1 |
-43 |
|
壓花電機(jī) |
41.84 |
40.21 |
560 |
4.6 |
|
(2)收卷卷徑最大時(1000mm):
|
|
F(hz) |
H(hz) |
U(VDC) |
A(A) |
7-20轉(zhuǎn)矩命令(%) |
|
收卷電機(jī) |
70 |
7.3 |
555 |
7.87 |
32.1 |
|
放卷電機(jī) |
50 |
3.3 |
555 |
12.19 |
-24.6 |
|
壓花電機(jī) |
50 |
40.19 |
552 |
4.3 |
|
根據(jù)測試數(shù)據(jù),不論是控制收卷,放卷還是壓花的變頻器,在滿卷和空卷的整個工作的過程中,輸出電流都在變頻器額定電流以內(nèi),母線電壓也處于很安全的范圍,變頻器應(yīng)該能夠長期工作。
5 結(jié)束語
經(jīng)過長期運行設(shè)備運行穩(wěn)定,VE變頻器在功能和性能上完全能夠滿足鋁箔紙壓花機(jī)的力矩控制要求;力矩控制無論在啟動,停止還是在運行過程中輸出都非常穩(wěn)定,無抖動現(xiàn)象,效果達(dá)到設(shè)計要求,項目具有在紙張、紡織、線材等卷取類設(shè)備電氣傳動領(lǐng)域推廣應(yīng)用前景。
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