上世紀80年代以來，國際上的知名大公司先后推出了幾種工業(yè)現場總線和現場通訊協議，目前流行的主要有FF(FieldbusFoundation基金會現場總線)、Profibus(ProcessFieldbus)、CAN(ControllerAreaNetwork控制器局域網)、LonWorks(LocalOperationNetwork局部操作網)、WorldFIP(FactoryInstrumentationProtocol世界工廠儀表協議)等。其主要技術差異及適用場合如下：
3.1FF現場總線
基金會現場總線以ISO/OSI開放系統(tǒng)互連模型為基礎，取其物理層、數據鏈路層、應用層為FF通訊模型的相應層次，并在應用層上增加了用戶層。FF分低速H1和高速H2兩種通訊速率。H1的傳輸速率為1.25kbit/s，通訊距離可達1900m(可加中繼器延長)，可支持總線供電，支持本質安全防暴環(huán)境。H2的傳輸速率為1M和2.5kbit/s兩種，其通訊距離分別為750m和500m。物理傳輸介質可支持雙絞線、光纜和無線發(fā)射，協議符合IEC11582標準，物理媒介的傳輸信號采用曼徹斯特編碼。主要應用在過程自動化領域，如：化工、電力、油田和廢水處理等。
3.2Profibus現場總線
Profibus系列由Profibus-DP、Profibus-FMS和Profibus-PA等3個兼容部分組成。Profibus采用了OSI模型的物理層、數據鏈路層，由這兩部分形成了其標準第一部分的子集。Profibus的傳輸速率為9.6kbit/s～12Mbit/s，最大傳輸距離在12Mbit/s時為100m，1.5Mbit/s時為400m，可用中繼器延長至10km。其傳輸介質可以是雙絞線和光纜。主要應用領域有：DP型適合于加工自動化領域的應用，如制藥、水泥、食品、電力、發(fā)電、輸配電；FMS適用于紡織、樓宇自動化、可編程控制器、低壓開關等一般自動化制造業(yè)自動化；PA型則是用于過程自動化的總線類型。3.3CAN現場總線
CAN的網絡設計采用了符合ISO/OSI網絡標準模型的三層結構模型：即物理層、數據鏈路層和應用層，網絡的物理層和鏈路層的功能由CAN接口器件完成，而應用層的功能由處理器來完成。通信具有突出的可靠性、實時性和靈活性；采用短幀結構，傳輸時間短，抗干擾；節(jié)點分不同優(yōu)先級，可滿足不同的實時性要求。其傳輸介質可以用雙絞線、同軸電纜或光纖等，通訊速率最高可達1Mbit/s(40m)，直接傳輸距離最遠可達10km(5kbit/s)。主要應用領域有：汽車制造、機器人、液壓系統(tǒng)、分散性I/O、工具機床、醫(yī)療器械。
3.4Lonworks現場總線
LonWorks采用了與OSI參考模型相似的7層協議結構，LonWorks技術的核心是具備通信和控制功能的Neuron芯片。Neuron芯片實現完整的LonWorks的LonTalk通信協議，節(jié)點間可以對等通信。LonWorks通信速率為78Kbit/s～1.25Mbit/s，支持多種物理介質，有雙絞線、光纖、同軸電纜、電力線載波及無線通信等；并支持多種拓撲結構，組網靈活。
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