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NUM五軸功能介紹

   NUM數(shù)控系統(tǒng)以其功能的復(fù)雜性、開放性和靈活性而著稱,特別是在五軸加工機床上,NUM開發(fā)了許多這方面的特殊功能,使五軸機床的應(yīng)用特別方便靈活。許多國外機床廠商均采用了NUMPower1040,1060和NUMPower1050數(shù)控系統(tǒng),例如:ForestWILLEMIN、RATIER、PCI、LINE、BUMOTEC、HELLER等公司。以下簡單列出NUM在5軸加工方面的功能及特點。

    1.RTCP(RotationAroundToolCenterPoint)

    系統(tǒng)以刀具中心為基準(zhǔn)自動補償,適用于目前所有已知的五軸插補機床。

    系統(tǒng)根據(jù)被加工曲線在空間的軌跡,自動對五軸機床中的旋轉(zhuǎn)軸進行補償,以確保球形刀具的中心點在插補過程中的軌跡上。該功能同時激活傾斜面功能。

    RTCP功能被安裝在PC機上并運行在bbbbbbs環(huán)境下。此安裝程序產(chǎn)生一個包含描述旋轉(zhuǎn)軸運動的宏程序。

    2.N/MAutoFunction

    在五軸機床插補時,允許最多5個軸用手動進行控制。換句話說,當(dāng)一段5軸插補指令正在執(zhí)行時,PLC可以隨時激活程序中用外部參數(shù)定義過的軸,用手動來繼續(xù)走完該段程序中該軸余下的路徑,而未被激活的軸仍按程序中的插補繼續(xù)執(zhí)行。

    3.三維刀具補償

    三軸或五軸的三維刀具補償是在三維線性軌跡上對使用環(huán)形、球形或圓柱形刀具的補償。

    3–axistooloffset(三軸刀具補償功能)

    三軸刀具補償中的刀具軸必然是平行(或就是其中一個軸),G16、P、Q、R參數(shù)來決定刀具方向和工作平面。

    5–axistooloffset(五軸刀具補償功能)

    五軸刀具補償時,刀具軸可以是帶兩個自由度的腕型刀具頭(可以是一個傾斜面)。刀具原點的矢量是有I、J、K再加上應(yīng)用中的刀具頭的扭轉(zhuǎn)角度。

    4.InclinedPlaneMachining(傾斜平面的加工)

    此功能用于管理許多不同結(jié)構(gòu)的主軸頭并且簡化了其編程。

    旋轉(zhuǎn)和變換相結(jié)合來定義任意方向的3軸坐標(biāo)系,由CNC用于控制加工。

    傾斜坐標(biāo)系定義如下:

  •     UVW/XYZ變換。
  •     ABC圍繞每個XYZ軸的旋轉(zhuǎn)。

    這主要的主軸頭結(jié)構(gòu)支持如下偏置:

  •     BA直角頭:B軸跟隨A軸
  •     AB直角頭:A軸跟隨B軸
  •     AC直角頭:A軸跟隨C軸
  •     BC直角頭:B軸跟隨C軸
  •     A軸跟隨B軸的主軸頭和圍繞X軸傾斜n度
  •     A軸跟隨C軸的主軸頭和圍繞X軸傾斜n度
  •     B軸跟隨C軸的主軸頭和圍繞Y軸傾斜n度
  •     B軸跟隨A軸的主軸頭和圍繞X軸傾斜n度

    5.Splineinterpolationwith3DCurvesmoothing(3D光滑曲線的樣條插補)

    此功能基于多項式插補功能,它允許編程者定義三維空間內(nèi)的任何形狀的曲線時僅僅定義中間坐標(biāo)點即可。

    6.Ball-bar功能

    Ball-bar功能是集成在CNC內(nèi)的預(yù)先定義的宏程序用來檢查軸的實際反應(yīng)來設(shè)定關(guān)于伺服軸的相應(yīng)參數(shù)。

    對于G02/G03或小線段(Tabcyls)所畫的圖形,此功能產(chǎn)生在主要軸上的軸向誤差的圖形,可以很方便地調(diào)整如下參數(shù)。

  •     加速度前饋系數(shù)。
  •     CNC參考值的濾波時間常數(shù)。
  •     ANTI-PITCH補償值。

    7.精度輪廓的高速加工(UGV1)

    此功能用來消除跟隨誤差即使在高速加工時,通過如下功能來實現(xiàn):

  •     速度前饋系數(shù)。
  •     加速度前饋系數(shù)。
  •     模擬伺服的自動偏差設(shè)定。
  •     Anti-pitch偏差。
  •     Sin2的加速度。
  •     根據(jù)不同的加工路徑的精確速度控制。

    對于復(fù)雜的加工路徑,CNC可以預(yù)處理60段程序塊。

    8.3D圖形顯示。

    對于一工件程序可以從不同的角度來看3D圖形顯示。

  •     等角投影,圍繞所選軸旋轉(zhuǎn)+/-90度。
  •     3D縮放,同時在同一頁面上可以觀察主視圖,左視圖,俯視圖,剖視圖。

    9.工件程序的傳輸

    通常是由CAD/CAM生成的工件程序,采用的加工方式為邊加工邊傳輸(dripfeedmode)方式,關(guān)于傳輸?shù)男问綖椋?

  •     傳輸率為38400bps的串行通訊口。
  •     傳輸率為115Kbps的串行通訊口。
  •     Ethernet網(wǎng)絡(luò)通訊(PCNC結(jié)構(gòu))。

    在NUM數(shù)控系統(tǒng)中還提供了諸如:動態(tài)修改軟限位、高級語言編程、比例縮放、角度偏置、多軸組、軸同步、自定義G指令等許多有特色而又靈活方便的功能。如能配合使用,在五軸插補的機床上能夠應(yīng)付任何復(fù)雜加工。

    由于NUM強大的5軸功能,使其在航空航天業(yè)、軍事工業(yè)、鐵路行業(yè)、發(fā)電行業(yè)和模具行業(yè)的應(yīng)用特別廣泛,國內(nèi)許多廠商均采用了配備NUM數(shù)控系統(tǒng)的五軸加工機床,例如:沈陽飛機制造公司,南昌飛機制造公司,西安航空,黎明發(fā)動機公司,211廠等。


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