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    大、小車(chē)共用一臺(tái)變頻器控制，其中大車(chē)六臺(tái)7.5KW電機(jī)組成，其中一臺(tái)電機(jī)安裝好編碼器；小車(chē)由兩臺(tái)22KW電機(jī)組成，其中一臺(tái)電機(jī)安裝好編碼器；具體過(guò)程如下：

    1）參數(shù)切換控制設(shè)定的參數(shù)見(jiàn)下表：    

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    2）參數(shù)辨識(shí)：在脫離電機(jī)軸與負(fù)載的情況下，分別學(xué)習(xí)好兩組電機(jī)的參數(shù)

    a）參數(shù)辨識(shí)過(guò)程與提升電機(jī)參數(shù)辨識(shí)過(guò)程一樣，現(xiàn)在通過(guò)手動(dòng)控制，使變頻器分別拖動(dòng)大小車(chē)兩組電機(jī)，大車(chē)電機(jī)將6個(gè)電機(jī)作為一個(gè)整體控制對(duì)象來(lái)看，這時(shí)設(shè)定的電機(jī)參數(shù)中電流與功率為6個(gè)電機(jī)之和。同理小車(chē)亦采用同樣方法處理，如下表：

    大小車(chē)設(shè)定的參數(shù)：

    大車(chē)：    

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    b）根據(jù)各自減速比分別設(shè)定參數(shù)P2.01-P2.03，算出運(yùn)行速度P0.02。

    c）設(shè)定編碼器參數(shù)P4.00-P4.01,

    d）根據(jù)客戶提出的電機(jī)加減速時(shí)間，計(jì)算出S曲線的加速、減速、停機(jī)的時(shí)間P1.08-P1.13,

    e）分別進(jìn)行電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)出參數(shù)見(jiàn)下表：    

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    3）閉環(huán)運(yùn)行：

    參數(shù)學(xué)習(xí)好后，通過(guò)增加的參數(shù)組（見(jiàn)五），由操作臺(tái)控制大小車(chē)切換動(dòng)作，變頻器自動(dòng)切換兩組參數(shù)拖動(dòng)兩組電機(jī)分別閉環(huán)運(yùn)行。

    五、參數(shù)簡(jiǎn)表：   結(jié)束語(yǔ)

    起重機(jī)行業(yè)對(duì)變頻器的性能、功能有著非常高的要求。目前國(guó)產(chǎn)變頻器幾乎沒(méi)有在這一行業(yè)中的主流設(shè)備使用，通過(guò)對(duì)市場(chǎng)的調(diào)研，西門(mén)子、ABB、GE、安川等國(guó)外品牌統(tǒng)領(lǐng)著這個(gè)市場(chǎng)。在這種情況下，英威騰公司通過(guò)深入的市場(chǎng)分析，開(kāi)發(fā)出起重行業(yè)專(zhuān)用變頻器系列產(chǎn)品CHV180系列，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)是實(shí)際運(yùn)行，取得了良好的效果。