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  動態(tài)操作，是NUM系統(tǒng)中最具特色的應(yīng)用軟件之一。

   所謂動態(tài)操作是在每個系統(tǒng)掃描周期(RTC)都被執(zhí)行的操作方式，該操作的執(zhí)行時間以微秒(μs)為單位，其操作過程一旦被激活即一直有效，執(zhí)行的過程類似于PLC，根據(jù)系統(tǒng)的掃描周期反復執(zhí)行，直到執(zhí)行該動作的撤消命令才停止。動態(tài)操作可以編寫在零件程序或子程序中。

   NUM系統(tǒng)編制了21種動態(tài)操作，包括加、減、乘、除、開方等算術(shù)運算，三角函數(shù)運算以及一些針對軸的操作等等。

   雖然在一般的零件編程中也包括上述的運算方法，但是動態(tài)操作的真正意義在于它一旦被激活即永遠生效，除非執(zhí)行了撤消動態(tài)操作的指令。這么解釋這個概念可能有些抽象，以下舉一個實例來說明。

   在磨削類加工中往往需要“返回”功能，即在任何操作方式下(包括手動、自動、MDI等)都可以通過按“返回”按鈕，使砂輪迅速返回到指定位置，這樣可以最大程度上的避免各種事故的發(fā)生。為此編制了如下程序：

   E82001=1
   E82002=320
   E82003=1200000
   O1=6 E82000/E42010/-24
   O2=9 E82000/E82001/5/3/5
   O3=9 E90000/E82003/4/5/5
   O4=1 E95000/E95000/E82002
   O5=0

   在以上程序中，E82002為X軸返回的速度，E82003為返回的最終位置，E42010為PLC讀到的按鈕信號，E90000為X軸的當前實際位置，E95000為X軸的偏置值。
在這個程序中用到了四種動態(tài)操作：O6是將E42010的值過濾后放入E82000中；O9是對兩個參數(shù)進行比較，然后根據(jù)比較的結(jié)果跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的語句中； O1是加法指令；O0為撤消動態(tài)操作。該程序在系統(tǒng)啟動時即被激活，可以隨時監(jiān)測到E42010變量的變化，不論在任何操作方式下都可以實現(xiàn)“返回”的功能。

   NUM的動態(tài)操作還有許多應(yīng)用實例，這里不再一一列舉。
如果您有其它數(shù)控系統(tǒng)解決起來困難的問題，不妨與NUM的工程師聯(lián)系。