日韩床上生活一级视频|能看毛片的操逼网站|色悠悠网站在线观看视频|国产免费观看A淫色免费|国产av久久久久久久|免费A级视频美女网站黄|国产毛片av日韩小黄片|热久久免费国产视频|中文字幕无码色色|成人在线视频99久久久

摘　要: 轉(zhuǎn)杯紡紗新技術(shù)作為新型紡紗技術(shù)已較為成熟，但傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)杯紡控制技術(shù)采用單 片機(jī)通訊控制各單錠紡紗器完成動(dòng)作，設(shè)備故障率高、通訊易受干擾。同時(shí)傳統(tǒng)轉(zhuǎn)杯紡設(shè)備 采用機(jī)械凸輪模式控制紗錠防疊，成本和故障率居高不下。本文應(yīng)用臺(tái)達(dá)完成的機(jī)電控制產(chǎn)品鏈，基于PLC和變頻的轉(zhuǎn)杯紡控制提供了一套可靠的轉(zhuǎn)杯紡控制方案，運(yùn)行穩(wěn)定，性價(jià)比高，得到客戶的認(rèn)可。

關(guān)鍵詞：轉(zhuǎn)杯紡 PLC 電子凸輪  防疊紗  變頻

1 引言
        隨著現(xiàn)代化科技的發(fā)展，紡織生產(chǎn)工藝的改進(jìn)提高，轉(zhuǎn)杯紡紗在紡織工藝過程中的應(yīng)用越來越廣泛。紡織企業(yè)對(duì)轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)的可靠性和易操作性提出了更高的要求。傳統(tǒng)的控制方式是采用開環(huán)控制，電機(jī)的運(yùn)行頻率通過變頻器面板手工設(shè)置，這種方式存在控制精度差，人機(jī)交互性差等一系列問題，這就需要開發(fā)出更合理的控制系統(tǒng)來提高機(jī)器的運(yùn)行精度和改善人機(jī)交互性。PLC可編程控制器可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、使用方便等優(yōu)點(diǎn)，所以越來越被廣泛的應(yīng)用于對(duì)轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)的現(xiàn)場(chǎng)控制系統(tǒng)。

        臺(tái)達(dá)目前可為客戶提供PLC控制器、人機(jī)界面、變頻驅(qū)動(dòng)器、伺服驅(qū)動(dòng)器、數(shù)控系統(tǒng)等系列自動(dòng)化產(chǎn)品，可以向客戶提供完善可靠的機(jī)電一體化解決方案。本文以臺(tái)達(dá)DVP系列PLC為核心改進(jìn)設(shè)計(jì)了一套控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)紡紗控制性能的提高。

2　轉(zhuǎn)杯紡紗工藝分析
        轉(zhuǎn)杯紡紗以前也稱氣流紡紗，屬于自由端紡紗方法。它是目前各種新型紡紗中較為成熟、并己大量推廣應(yīng)用的一種紡紗新技術(shù)。

        自由端紡紗方法與傳統(tǒng)的紡紗方法不同之處在于：在紡紗過程中輸送的纖維不再是連續(xù) 的而是形成“斷裂”。因此，這就需要供應(yīng)的纖維在很高的速度下產(chǎn)生非常細(xì)的纖維流，并 在輸送纖維的過程中形成“斷裂”，纖維各自穿過“斷裂”而凝聚，粘附于紗條的自由端紗 尾加捻成紗。成紗過程一般包括喂給、開松、凝聚、加捻和卷繞。

圖1  轉(zhuǎn)杯紡整機(jī)

圖2  單錠轉(zhuǎn)杯紡紡紗過程

圖1和圖2分別為轉(zhuǎn)杯紡整機(jī)實(shí)物圖和單錠轉(zhuǎn)杯紡紡紗過程示意圖
轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)的電氣控制系統(tǒng)主要包括四個(gè)方面的控制：
A.  單錠的控制，需要實(shí)現(xiàn)斷紗檢測(cè)和標(biāo)示報(bào)警；
B.  為保證起動(dòng)和停機(jī)時(shí)不斷紗，紡杯速度、引紗電機(jī)與喂棉電機(jī)之間的動(dòng)作必須協(xié)調(diào)同步，同時(shí)要求較高的速度精度和動(dòng)態(tài)響應(yīng)；
C.  保證單錠控制與主控的數(shù)據(jù)通訊可靠便捷；
D.  省去機(jī)械凸輪機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)紡紗過程中防疊和防硬邊的電子化；（選配）

3  轉(zhuǎn)杯紡控制系統(tǒng)構(gòu)架
        轉(zhuǎn)杯紡設(shè)備中，單錠紡紗器中喂棉羅拉采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；分梳棍和轉(zhuǎn)杯采用變頻驅(qū)動(dòng)，龍帶將動(dòng)力分配各錠；引紗羅拉同樣采用變頻控制，利于引紗張力的同步控制；單節(jié)點(diǎn)控制中，采用臺(tái)達(dá) DVP12SC 型 PLC，單臺(tái)PLC發(fā)送4路脈沖，可獨(dú)立控制4錠紡紗器的4臺(tái)喂棉步進(jìn)電機(jī)；整體構(gòu)架如圖3所示：

        在整個(gè)系統(tǒng)構(gòu)架圖中,導(dǎo)紗桿的控制分機(jī)械凸輪或電子伺服控制，需根據(jù)客戶設(shè)備而定。機(jī)械凸輪在實(shí)際使用中具有易磨損、調(diào)整不便，設(shè)備成本高等缺點(diǎn)；利用現(xiàn)代伺服控制技術(shù)取代機(jī)械凸輪實(shí)現(xiàn)導(dǎo)紗的防疊和防硬邊成為其發(fā)展趨勢(shì)。

        本構(gòu)架基于Devicenet總線控制模式，具有抗干擾能力強(qiáng)、通訊數(shù)據(jù)量大、響應(yīng)性好等特點(diǎn)；同時(shí)我們也提供基于R485 通訊控制模式的轉(zhuǎn)杯紡織控制方案

4、電子防疊紗功能的實(shí)現(xiàn)
        根據(jù)客戶的設(shè)備小巧緊湊的特點(diǎn)，我們給客戶配置了以下產(chǎn)品，

4.1  電子防疊的控制原理
        要實(shí)現(xiàn)凸輪運(yùn)動(dòng)的精確控制，就需建立機(jī)械凸輪運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)曲線，通過對(duì)防疊繞運(yùn)動(dòng)分析， 防紗線疊繞實(shí)際就是改變每層紗線的導(dǎo)紗角不一致，一般認(rèn)為在10層以上就不會(huì)再發(fā)生疊 繞，通俗的講第一層的導(dǎo)紗角和第十一層導(dǎo)紗角相同也不會(huì)發(fā)生疊繞。導(dǎo)紗角的計(jì)算方法如 下圖 4 所示。

圖 4  導(dǎo)紗角示意

導(dǎo)紗角計(jì)算公式如下：
tg(α/2)=h/πD ①
式中：h——紗卷卷繞一周導(dǎo)紗器行程（mm）
D ——紗卷直徑（mm）
h=V×t×1000 ②
式中：V——導(dǎo)紗速度（m/min）
t ——紗卷卷繞一周所需時(shí)間（min）
t= πD/（1000×V1） ③
式中：V1——引紗速度（m/min） 將②、③式代入①式得：
tg(α/2)=V/V1 ④ 
       

        從式④中可看出，要改變導(dǎo)紗角只需改變引紗速度或?qū)Ъ喫俣龋徏喥贩N確定后引紗速度是恒定不變的，因此要改變導(dǎo)紗角就必須變化導(dǎo)紗速度。為簡(jiǎn)化控制程序，設(shè)定在每一個(gè) 往返動(dòng)程（為一個(gè)小周期）內(nèi)導(dǎo)紗速度不變，相鄰的5個(gè)小周期導(dǎo)紗速度不相同，導(dǎo)紗速度 在標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)紗速度的±10%變化，連續(xù)5個(gè)小周期構(gòu)成一個(gè)大周期，大周期進(jìn)行循環(huán)，就可以達(dá)到防疊繞功能（見圖6）。

        防硬邊功能的實(shí)現(xiàn)，機(jī)械凸輪是依靠導(dǎo)程整體軸向移動(dòng)來改變紗線換向點(diǎn)的位置，以此 來消除硬邊的形成；電子凸輪實(shí)現(xiàn)方案為：改變小周期內(nèi)動(dòng)程的距離從而改變換向點(diǎn)的位置， 達(dá)到消除硬邊的目的（見圖5）。

5導(dǎo)紗桿運(yùn)動(dòng)曲線圖

圖 6  導(dǎo)紗伺服電機(jī)的傳動(dòng)

        需要考慮的是，導(dǎo)桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)中，對(duì)機(jī)械的沖擊較大，在伺服選型時(shí)，在滿足功率和 轉(zhuǎn)速情況下，盡量選用低慣量伺服電機(jī)。

        在系統(tǒng)控制上，伺服在位置模式下接受主機(jī)PLC脈沖，在帶加減速的脈沖輸出控制指令PLSR下，改變一個(gè)周期來回行程的最高脈沖頻率設(shè)定值，即可實(shí)現(xiàn)，間隔周期行程內(nèi)的擺桿速度不同，即改變tg(α/2)=V/V1導(dǎo)紗速度 V,在引紗