在涂裝行業(yè)中，由于加工工藝流程多、規(guī)模大，機械化生產(chǎn)線正逐漸取代人工生產(chǎn)線。被加工工件多采用吊空線或地盤線輸送，在整個加工工藝流程中循環(huán)運行。由于傳動鏈一般為幾百米至上千米不等，因此傳動鏈驅(qū)動通常采用幾臺電機同時驅(qū)動，要求電機速度同步才能保證傳動鏈的正常運行，否則就會產(chǎn)生鏈條堆積或斷裂。多數(shù)廠家采用同步控制器實現(xiàn)同步控制，深川SVF-EV系列變頻器擁有靈活的頻率組合方式和穩(wěn)定的驅(qū)動能力，在控制傳動鏈多臺電機同步運行時可以不需要同步控制器。
一、前言
SVF-EV系列變頻器采用自適應(yīng)優(yōu)化空間電壓矢量算法，輸出轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)差補償準確，有多重保護，確保在負載突變、電網(wǎng)電壓突變的時候仍能夠穩(wěn)定運行，尤其滿足對生產(chǎn)設(shè)備不間斷運行的要求；深川SVF-EV，在傳動鏈的自動化驅(qū)動方面有明顯優(yōu)勢。
二、控制原理
1、主驅(qū)動的運行頻率通過AO2口輸出0-50K脈沖信號，作為從驅(qū)動變頻器的初始同步轉(zhuǎn)速；
2、在調(diào)整座的定滑輪上加裝一個角位移傳感器，將鏈條的伸長或收緊變化率通過傳感器檢測，并轉(zhuǎn)換為0-10V/0-20mA的模擬信號，作為輔助頻率的反饋信號，送給從驅(qū)動變頻器；
3、采用主-從式結(jié)構(gòu)，多臺從驅(qū)動可以共用一臺主驅(qū)動；
4、在每一個調(diào)整座安裝極限開關(guān)，防止意外情況發(fā)生；
5、由于變頻器采用精確的轉(zhuǎn)差補償保證了速度不隨負載的變化而變化。同時，克服低速時速度不穩(wěn)定的缺陷。
簡易線路圖：
SVF-EV系列變頻器頻率源組合模式如下：
本系統(tǒng)采用SVF-EV變頻器控制,有兩種方案可供選擇:
1、通過主驅(qū)動發(fā)出的脈沖同步信號給從驅(qū)動，從驅(qū)動變頻器通過位移傳感器來檢測浮輥的上下位置，并將位置信號轉(zhuǎn)換成0―10V的電信號疊加到主驅(qū)動傳來的同步信號上進行從驅(qū)動電機頻率微調(diào)，達到同步。
2、通過主驅(qū)動發(fā)出的脈沖同步信號給從驅(qū)動，從驅(qū)動將位置反饋信號作為PID反饋源，PID輸出作為疊加量加到主驅(qū)動傳來的同步信號上。從驅(qū)動變頻器利用內(nèi)置PID控制實現(xiàn)同步。
三、調(diào)試說明
方案一參數(shù)配置
主驅(qū)動：
F0.02:1端子控制方式F0.03:2頻率源選擇AI1
F2.09:100%轉(zhuǎn)差補償系數(shù)
F3.00:12外部故障輸入
F3.20:1.0s模擬輸入濾波時間
F4.08:20AO2口輸出0-10K脈沖信號對應(yīng)運行頻率
F5.05:1自由停機
從驅(qū)動：
F0.02:1端子控制方式
F0.03:4主頻率源X選擇脈沖DI
F0.04:2輔助頻率源Y選擇AI1
F0.05:1輔助頻率源Y范圍選擇相對于頻率源X
F0.06:5-10%輔助頻率源Y范圍
F0.07:2頻率源選擇（疊加）
F0.13:0.5s加速時間
F0.14:0.5s減速時間
F2.09:100%轉(zhuǎn)差補償系數(shù)
F3.00:12外部故障輸入
F3.09:100%AI1最小輸入對應(yīng)設(shè)定
F3.11:―100%AI1最大輸入對應(yīng)設(shè)定
F3.20:0.25s模擬輸入濾波時間
F5.05:1自由停機
方案二參數(shù)配置：
主驅(qū)動：
F0.02:1端子控制方式
F0.03:2頻率源選擇AI1
F2.09:100%轉(zhuǎn)差補償系數(shù)
F3.00:12外部故障輸入
F3.20:1.0s模擬輸入濾波時間
F4.08:20AO2口輸出0-10K脈沖信號對應(yīng)運行頻率
F5.05:1自由停機
從驅(qū)動：
F0.02:1端子控制方式
F0.03:4主頻率源X選擇脈沖DI
F0.04:7輔助頻率源Y選擇PID
F0.05:1輔助頻率源Y范圍選擇相對于頻率源X
F0.06:5-10%輔助頻率源Y范圍F0.07:2頻率源選擇（疊加）
F0.13:0.5s加速時間
F0.14:0.5s減速時間
F2.09:100%轉(zhuǎn)差補償系數(shù)
F3.00:12外部故障輸入
F3.20:0.25s模擬輸入濾波時間
F5.05:1自由停機
F9.00:2001PID控制模式選擇（比例積分，PID反饋選擇AI1，PID設(shè)定由F9.02設(shè)定）
F9.02:500PID數(shù)字設(shè)定
F9.06:調(diào)試比例增益P
F9.07:調(diào)試積分時間I
四、結(jié)束語
方案一優(yōu)點：調(diào)試簡單,成本低;對誤差反應(yīng)靈敏。
方案二優(yōu)點:精度較高,能自動微調(diào),對機械傳動精度的依賴小,速度動態(tài)響應(yīng)快、穩(wěn)定性高;
缺點:PID參數(shù)的調(diào)整需要經(jīng)驗,需要根據(jù)多次試驗才能找出一套較為滿意的參數(shù)。
本系統(tǒng)在優(yōu)化參數(shù)值之后，傳動鏈的運行非常穩(wěn)定。而且本系統(tǒng)電氣配置簡煉，邏輯清晰，與原老式系統(tǒng)相比，省去了價格昂貴的同步控制板和PLC，成本有較大的降幅。在行業(yè)應(yīng)用中是一個性價比優(yōu)良的方案。此方案已經(jīng)在廣東、江蘇等多家客戶成功應(yīng)用。
：鞏經(jīng)理
：13915946763
：南京塞姆泵業(yè)有限公司
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