由傳統(tǒng)電工圖轉(zhuǎn)換為梯形圖之程序設(shè)計步驟如下:
(1) 將電工圖中控制電路直接轉(zhuǎn)成對應(yīng)梯形圖。因為plc梯形圖中規(guī)定,接點在前,輸出線圈則必須位于回路的最后。故首先須重新繪制電工圖,將圖中接點與輸出線圈位置適度變更,以符合plc梯形圖的要求,重新繪制后的電工圖,如圖3所示。

圖3 重新繪制后的電工圖
(2) 以i/o編碼后的組件編號,取代電工圖中的輸入/輸出組件,此處要留意的是,th-ry的c-a接點及c-b接點要獨立出來,各自成為一個控制回路,如圖4所示。

圖4 i/o編碼后的的電工圖
(3)將圖4所示的電工圖,向左旋轉(zhuǎn)90°,之后再垂直翻轉(zhuǎn)(upside down),即可成為plc梯形圖,但因:
(1)y1、x0接點,
(2)輸出線圈y1和y2,不符合一般編程軟件格式,故須適度更正,如圖5右方所示。

圖5 適度翻轉(zhuǎn)并修正后的PLC梯形圖
※若您使用visio來繪制電工圖,則向左旋轉(zhuǎn)90°,之后再垂直翻轉(zhuǎn),就變的很easy。
(4) 使用PLC編程軟件繪制之梯形圖,如圖6所示,與適度翻轉(zhuǎn)并修正后的階梯圖,完全相同。

圖6 PLC編程軟件繪制梯形圖
7 指令
將梯形圖轉(zhuǎn)換為指令,則如下所示:
8 plc轉(zhuǎn)換接線與梯形圖
傳統(tǒng)電工圖完整轉(zhuǎn)換后之plc外部輸入/輸出接線與梯形圖。使用軟件程序取代硬件配線后之plc外部輸入/輸出接線與梯形圖,如下圖7所示。
圖7 以軟件程序取代硬件配線后之plc
9 結(jié)束語
plc其研發(fā)目的在于取代以繼電器為主之順序控制,亦即使用軟件程序以取代硬件配線,因此祇要改變其軟件程序即可改變其控制的順序,而輕易的達(dá)成控制上之不同需求。一般的plc系統(tǒng)以傳統(tǒng)繼電器控制回路為基礎(chǔ)發(fā)展而來,并將繼電器的接點和線圈予以符號化,當(dāng)轉(zhuǎn)換成一般的階梯圖或指令之后,即可實現(xiàn)其控制。但如此所完成的控制回路,是基于電路設(shè)計者本身之學(xué)習(xí)經(jīng)驗,較為主觀及直接,一般使用者往往不易理解其動作流程,亦即程序的可讀性較低。
坊間的書籍很少提及程序設(shè)計的理念,因此本文以『三相感應(yīng)電動機(jī)故障警報控制』電路為例,將傳統(tǒng)電工圖轉(zhuǎn)換為plc梯形圖的過程,經(jīng)由個人多年來接觸plc的學(xué)習(xí)經(jīng)驗,不揣淺漏嘗試為讀者建構(gòu)成為一種有跡可循的程序轉(zhuǎn)換及設(shè)計模式,相信爾后碰到相關(guān)的回路轉(zhuǎn)換或程序設(shè)計問題時,您定可觸類旁通。










