3.2 通訊命令
永宏系列plc有多種命令字，常用的幾種描述如附表所示。例如，上位機(jī)要讀取plc內(nèi)部繼電器m1和m2的狀態(tài)，則上位機(jī)發(fā)送的命令字符串格式為:
起始符（02h）＋站號(hào)（01）＋命令字（44）＋個(gè)數(shù)（02）＋起始地址（0001）＋校驗(yàn)碼（3b）＋結(jié)束符
相應(yīng)下位機(jī)響應(yīng)的字符串為:
起始符（02h）＋站號(hào)（01）＋命令字（44）＋錯(cuò)誤碼（0）＋m0,m1狀態(tài)（10）＋校驗(yàn)碼（5c）＋結(jié)束符若要對(duì)字元件進(jìn)行寫操作，那么命令碼改為47。表明該指令要向plc內(nèi)部寄存器寫入數(shù)據(jù)，同時(shí)要給出寫入的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)、開(kāi)始寄存器和數(shù)據(jù)內(nèi)容。
校驗(yàn)和在信息幀的尾部，用來(lái)判斷傳輸?shù)恼_與否。當(dāng)數(shù)據(jù)從信息源出發(fā)，由于信道總是有一定的噪聲存在，在信號(hào)達(dá)到信宿之前會(huì)與噪聲發(fā)生疊加，使接收端收到的二進(jìn)制數(shù)位和發(fā)送端實(shí)際發(fā)送的二進(jìn)制數(shù)位不一致，因而產(chǎn)生差錯(cuò)。進(jìn)行差錯(cuò)檢驗(yàn)的方法很多，常用的有奇偶校驗(yàn)碼，水平垂直冗余校驗(yàn)lrc，目前廣泛使用的是lrc校驗(yàn)碼，它可以查出99%以上18位或更長(zhǎng)的突出錯(cuò)誤，因而在計(jì)算機(jī)與plc進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的短程通訊時(shí)，采用這種校驗(yàn)方法出錯(cuò)的幾率較小。plc接收到計(jì)算機(jī)發(fā)送的命令后，如果沒(méi)有錯(cuò)誤，plc會(huì)發(fā)出確認(rèn)碼“0”;若有錯(cuò)誤，plc會(huì)發(fā)出錯(cuò)誤代碼“1”。
4 軟件編程
軟件編程采用微軟的vc++6.0作為開(kāi)發(fā)工具。系統(tǒng)主監(jiān)控畫面要求不斷掃描下位機(jī)的信號(hào)的通斷狀態(tài)，以及讀取plc的內(nèi)部存取單元加以顯示。此外手動(dòng)按鈕可以直接控制，由此主程序結(jié)構(gòu)流程圖如圖2所示。
為了確保通信的成功，在pc機(jī)和永宏plc之間開(kāi)始數(shù)據(jù)傳送前，常采用握手通訊的方法，即pc機(jī)發(fā)送特征字符，下位機(jī)接收并回送同一特征字符，由pc機(jī)進(jìn)行檢測(cè)正確后開(kāi)始數(shù)據(jù)傳送，以保證串行通訊數(shù)據(jù)的可靠。此外在通訊過(guò)程中，常因某些原因不能保證每次通訊成功，遇到這種情況，不能簡(jiǎn)單地宣布通訊失敗，本程序設(shè)置了通訊重復(fù)次數(shù)計(jì)數(shù)器，只有在規(guī)定次數(shù)后握手通訊仍未完成時(shí)，才宣布通訊失敗，從而大大提高了通訊的成功率和系統(tǒng)的容錯(cuò)能力。另外，程序中應(yīng)用定時(shí)器對(duì)通訊時(shí)間加以限制，以免發(fā)生死鎖情況。定時(shí)器的打開(kāi)和關(guān)閉由程序進(jìn)行控制。握手通訊成功后，設(shè)置握手連接成功標(biāo)志位，這樣，pc機(jī)和永宏plc之間就可以開(kāi)始數(shù)據(jù)傳送。握手通訊程序如下:
：鞏經(jīng)理
：13915946763
：南京塞姆泵業(yè)有限公司
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