③ 接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制改用PLC控制

本圖中靠近母線一側(cè)中的第一梯級和第二梯級中的X000、X001均為PLC外部按鈕SB2、SB3按鈕所控制的常開接點,一旦接到外部信號使相應的X000或X001閉合,通過串接于第一或第二梯級相應線路,使輸出繼電器Y000或Y001線圈中的一個閉合,由于輸出繼電器線圈的閉合,使并接于第一和第二梯級中的常開接點Y000或Y001中的一個閉合形成了自保關系。接于輸出繼電器外圍相應接觸器則帶動電動機運行。停止則由外部的SB1按鈕控制,使串接于第一和第二梯級中的常閉接點X002斷開,不管是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)均能斷電,從而使電動機停止運行。熱保護則由外部的FR驅(qū)動,使串接于第一和第二梯級中的常閉接點X003斷開使電動機停轉(zhuǎn)。而串接于第一和第二梯級中的常閉接點Y001和Y000的作用,是保證在正轉(zhuǎn)時反轉(zhuǎn)回路被切斷,同理反轉(zhuǎn)時正轉(zhuǎn)回路被切斷使它們只能處于一種狀態(tài)下運行,其實質(zhì)是相互聯(lián)鎖的作用。這里特別要強調(diào)的是:由于PLC運行速度極快,在正反轉(zhuǎn)控制狀態(tài)下若沒有必要的外圍聯(lián)鎖,將會造成短路。如果只靠PLC內(nèi)部的聯(lián)鎖是不行的。這一點初學者一定要記住。而且在星角降壓啟動等必要的電路中均應考慮這一問題。
④ 復合聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)能耗制動用PLC改造

程序:0、LD X000 1、OR Y000 2、ANI X002 3、ANI X001 4、ANI Y001 5、
ANI Y002 6、OUT Y000 7、LD X001 8、OR Y001 9、ANI X002 10、
ANI X000 11、ANI Y000 12、ANI Y002 13、OUT Y001 14、LD X002 15 、
OR Y002 16、ANI T0 17、OUT Y002 18、OUT T0 K 40 21、END
本圖為正反轉(zhuǎn)能耗制動控制改為用PLC控制,其工作原理是:當按接于外部的正轉(zhuǎn)按鈕SB1驅(qū)動第一梯級X000常開接點閉合(而第二梯級中的X000常閉接點則同時斷開,切斷可能運行中的反轉(zhuǎn)功能,起了互鎖作用),通過串接于其后的X002、X001、Y001、Y002各接點的常閉,接通了Y000輸出繼電器線圈使其閉合,由于Y000線圈的閉合,導至第一梯級的并接于母線側(cè)的Y000常開接點閉合,形成了Y000的自保(同時串接于第二梯級的,Y000常閉接點斷開,保證了在正轉(zhuǎn)的情況下不允許反轉(zhuǎn),起了互鎖的作用)。由于Y000的閉合,接通了正轉(zhuǎn)接觸器,帶動電動機工作。第二梯級的工作則與第一梯級相似:即按外部反轉(zhuǎn)按鈕SB2,驅(qū)動第二梯級X001常開接點閉合(而第一梯級中的X001常閉接點則同時斷開,切斷可能運行中的正轉(zhuǎn)功能,起了互鎖作用),通過串接于其后的X002、X000、Y000、Y002各接點的常閉,接通了Y001輸出繼電器線圈使其閉合,由于Y001線圈的閉合,導至第二梯級的并接于母線側(cè)的Y001常開接點閉合形成了自保(同時串接于第一梯級的Y001常閉接點斷開,保證了在反轉(zhuǎn)的情況下不允許正轉(zhuǎn),起了互鎖的作用)。由于Y001的閉合,接通了反轉(zhuǎn)接觸器,帶動電動機工作。若要停止,則按外部按鈕SB3驅(qū)動了第三梯級的X002常開接點的閉合(同時第一梯級和第二梯級的X002常閉接點斷開,切斷了正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的工作。)通過定時器T0的常閉接點,接通了輸出繼電器線圈Y002和定時器T0線圈,由于Y002的接通,其并接于第三梯級母線一側(cè)的常開接點Y002閉合,形成了Y002線圈的自保(在這同時串接于第一梯級和第二梯級的Y002的常閉接點斷開,再次可靠切斷了正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)),從而Y002接通了外接接觸器KM3,而KM3則向電動機送入了直流電進行能耗制動。上述的定時器與Y002是同時閉合,定時器在閉合的瞬間即開始計時,本定時器計時時間為4S(計算方法:T0的單位時間為100ms,而K值設定為40則:100×40=4000ms 1S=1000ms),4S時間一到,串接于第三梯級的常閉接點T0斷開,運行則停止。本梯形圖沒設置熱繼電器,可在第一、第二梯級的Y000和Y001的線圈前端設置常閉接點X003,外部則接FR的常開接點。同理這線路由于是正反轉(zhuǎn)線路,在其外部應考慮進行必要的接觸器輔助接點的聯(lián)鎖。










