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DIRISE D600變頻器與臺達PLC的通迅應用

一、德瑞斯D600通訊功能簡介
1、D600系列變頻器串行通訊協(xié)議為自由協(xié)議,支持單主/多從站通信,內置RS485通信接口,可實現(xiàn)遠程通訊控制功能。
2、D600串行通訊協(xié)議有主機輪詢和廣播格式兩類,異步半雙工方式,定長幀結構,CRC校驗。
數(shù)據(jù)鏈:一位起始位,8位數(shù)據(jù)位,一位停止位/校驗位,支持無校驗/奇校驗/偶校驗三種模式。缺省為“無校驗”。
波特率1200/2400/4800/9600/19200bps,缺省9600bps;
機站地址范圍0~31,其中0為廣播地址。
    3、D600變頻器主機命令碼/從機響應碼
A、主機命令碼0、1、2、3四種命令代碼
0:無任務,不作讀取,更改參數(shù)數(shù)據(jù)動作;
1:讀取參數(shù)數(shù)據(jù);
2更改參數(shù)數(shù)據(jù);
3更改參數(shù)數(shù)據(jù)并保存在EEPROM中;
B、從機響應碼0、1、2、3四種響應代碼
 0:無響應任務;
1:任務完成;
2:任務未完成,參數(shù)值反回錯誤碼;
3:通訊錯誤,校驗和錯誤。
4、主機命令/從機響應(11字節(jié))幀格式

參數(shù)定義:

5、通迅使用范例
5.1、控制動作:
A、使1號變頻器按10.3Hz頻率正轉
              頭幀 從機地址 命令碼 參數(shù)地址 讀取參數(shù)值  操作字 設定值  校驗
主機發(fā)送:  3C     01      00      02      00 00      12 00   06 04   5B
從機響應:  3C     01      00      02      00 00      11 00   06 04   5A
B、停機
主機發(fā)送:  3C     01      00      02      00 00      11 00   00 00   17
從機響應:  3C     01      00      02      00 00      01 00   00 00   07   

5.2、讀取參數(shù):
讀取1號變頻器的直流母線電壓值 d-09 地址:228(E4)
主機發(fā)送:  3C     01      01      E4      00 00      01 00   00 00   23
從機響應:  3C     01      01      E4      3E 01      01 00   00 00   62
                                                讀取參數(shù)值   
說明:讀取的母線電壓是013E(318)v 
5.3、參數(shù)設置:
將6號變頻器的數(shù)字頻率設定為50Hz
主機發(fā)送:  3C     06      03      02       88 13      01 00   00 00   E3
從機響應:  3C     06      01      02       88 13      01 00   00 00   E1
                                                 參數(shù)設定值
說明:50X100=5000=1388H

二、臺達DVP系列PLC
     臺達DVP系列內含有485通信端口(無需配置通信板),定義為COM2。

三、下面以臺達系列PLC為例,介紹PLC與變頻器建立通訊并實現(xiàn)對變頻器起停、頻率給定、監(jiān)控、 
等功能的控制。
    變頻器作為自由協(xié)議從站接收來自 PLC的通信指令。

四、接線圖:
     請用屏蔽雙絞線減少干擾。
     臺達PLC:            D600:
       A                    RA
       B                    RB

五、變頻器在與PLC通信前須做好以下準備工作:
1、用外帶屏蔽的雙絞線連接PLCA+/B-到D600變頻器RA、RB端子上;
2、預先設置變頻器以下參數(shù):
p.175=1 //變頻器通訊地址為1;
p.177=3 //通訊波特率9.6K;
p.176=0 //(N、8、1),通訊數(shù)據(jù)無校驗;
P.000=2 //變頻器的運行采用通訊方式;
P.001=7 //變頻器的給定頻率設定采用通訊方式;

六、用臺達PLC專用無協(xié)議通訊協(xié)議讀寫指令RS編寫程序方式

  6.1、臺達PLC與德瑞斯D600變頻器進行通訊時,會用到一個指令。即RS指令,需在用戶程序內編寫校驗程序,將要傳輸?shù)拿恳唤M數(shù)據(jù)用RS指令寫入即可(另需在編輯寄存器D內寫入數(shù)據(jù)內容)。

  6.2、在WPL2.20編程軟件下界面(如圖):


臺達DVP系列PLC與n臺變頻器的連接圖(布線)串行通訊.
     從機地址不能重復。

八、實際應用中應注意下列問題
1、 傳輸線限制
   必須使用外層有屏蔽的雙絞線,屏蔽層需有效的接地。傳輸線質量對傳輸信號影響極大,若傳輸線路過長衰減太大,亦可采用RS—485增幅器(IFD—8510)將信號放大。
      通迅不能和主線路混合用同一線槽,以免影響正常通訊。
2、 接線拓樸
   RS485接線中485節(jié)點盡量要減少與主干之間的距離,建議采用手牽手的總線拓樸結構,星狀連接及環(huán)狀連接均不允許。
3、 終端電阻
   信號傳輸電路因各種傳輸線均有其特性阻抗(約120歐姆)信號在傳輸線中傳輸?shù)浇K端時,若其終端阻抗和其特性阻抗不同時,會造成回波反射信號,而使信號波形失真,在傳輸距離短時并不明顯,隨著傳輸線加長會愈見明顯,至使無法正確傳輸。
4、 站數(shù)限制
  D600變頻器的通訊站數(shù)為30站,但PLC485界面其硬件驅動能力最多為16站,若超過16臺變頻器時必須使用RS485增幅器(IFD—8510),每一增幅器可再加掛16站。

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