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一般指令:
LD
 載入 A 接點
LDI
 載入 B 接點
AND
 串聯(lián) A 接點
ANI
 串聯(lián) B 接點
OR
 并聯(lián) A 接點
ORI
 并聯(lián) B 接點
ANB
 串聯(lián)回路方塊
ORB
 并聯(lián)回路方塊
MPS
 存入堆棧
MRD
 堆棧讀取 (指針不動)
MPP
 讀出堆棧
 
輸出指令:
OUT
 驅(qū)動線圈
SET
 動作保持 (ON)
RST
 接點或寄存器清除
 
定時器,計數(shù)器:
TMR
 16 位定時器
CNT
 16 位計數(shù)器
DCNT
 32 位計數(shù)器

主控指令:
MC
 公共串聯(lián)接點的連接
MCR
 公共串聯(lián)接點的解除 
接點上升沿/下降沿輸出指令:
LDP
 上升沿檢出動作開始
LDF
 下降沿檢出動作開始
ANDP
 上升沿檢出串聯(lián)連接
ANDF
 下降沿檢出串聯(lián)連接
ORP
 上升沿檢出并聯(lián)連接
ORF
 下降沿檢出并聯(lián)連接
 
脈沖輸出指令:
PLS
 上升沿檢出
PLF
 下降沿檢出
結(jié)束指令:
END
 程序結(jié)束

其它指令:
NOP
 無動作
INV
 運算結(jié)果反相
P
 指針
I
 中斷插入指針

步進(jìn)梯形指令:
STL
 程序跳至副母線
RET
 程序返回主母線

應(yīng)用指令:
程序流程控制:
00
 CJ
 條件轉(zhuǎn)移
01
 CALL
 呼叫子程序
02
 SRET
 子程序結(jié)束
03
 IRET
 中斷插入返回
04
 EI
 中斷插入允許
05
 DI
 中斷插入禁止
06
 FEND
 主程序結(jié)束
07
 WDT
 逾時監(jiān)視定時器
08
 FOR
 循環(huán)范圍開始
09
 NEXT
 循環(huán)范圍結(jié)束
傳送比較:
10
 CMP
 比較設(shè)定輸出
11
 ZCP
 區(qū)間比較
12
 MOV
 數(shù)據(jù)傳送
13
 SMOV
 移位傳送
14
 CML
 反轉(zhuǎn)傳送
15
 BMOV
 全部傳送
16
 FMOV
 多點傳送
17
 XCH
 數(shù)據(jù)交換
18
 BCD
 BIN → BCD 變換
19
 BIN
 BCD → BIN 變換
 
四則邏輯運算:
20
 ADD
 BIN 加法
21
 SUB
 BIN 減法
22
 MUL
 BIN 乘法
23
 DIV
 BIN 除法
24
 INC
 BIN 加一
25
 DEC
 BIN 減一
26
 WAND/DAND
 邏輯與 (AND) 運算
27
 WOR/DOR
 邏輯或 (OR)  運算
28
 WXOR/DXOR
 邏輯異或 (XOR)  運算
29
 NEG
 取負(fù)數(shù)(取 2 的補碼)
循環(huán)移位與移位:
30
 ROR
 右循環(huán)
31
 ROL
 左循環(huán)
32
 RCR
 附進(jìn)位標(biāo)志右循環(huán)
33
 RCL
 附進(jìn)位標(biāo)志左循環(huán)
34
 SFTR
 位右移
35
 SFTL
 位左移
36
 WSFR
 字右移
37
 WSFL
 字左移
38
 SFWR
 位移寫入
39
 SFRD
 位移讀出
數(shù)據(jù)處理:
40
 ZRST
 批次復(fù)位
41
 DECO
 譯碼
42
 ENCO
 編碼
43
 SUM
 On 位數(shù)量
44
 BON
 On 位判定
45
 MEAN
 平均值
46
 ANS
 信號報警器置位
47
 ANR
 信號報警器復(fù)位
48
 SQR
 BIN 開平方
49
 FLT
 BIN 整數(shù) → 二進(jìn)制浮點數(shù)變換

高速處理:
50
 REF
 I/O 狀態(tài)即時刷新
51
 REFF
 輸入濾波器時間調(diào)整
52
 MTR
 矩陣分時輸入
53
 DHSCS
 比較置位(高速計數(shù)器)
54
 DHSCR
 比較復(fù)位(高速計數(shù)器)
55
 DHSZ
 區(qū)間比較(高速計數(shù)器)
56
 SPD
 脈沖頻率檢測
57
 PLSY
 脈沖輸出
58
 PWM
 脈沖波寬調(diào)制
59
 PLSR
 附加減速脈沖輸出
 
便利指令: 
60
 IST
 手動/自動控制
61
 SER
 數(shù)據(jù)檢索
62
 ABSD
 絕對方式凸輪控制
63
 INCD
 相對方式凸輪控制
64
 TTMR
 示教式定時器
65
 STMR
 特殊定時器
66
 ALT
 On/Off 交替
67
 RAMP
 斜坡信號
68
 DTM
 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換與搬移
69
 SORT
 數(shù)據(jù)整理排序
 
外部設(shè)定顯示:
70
 TKY
 十鍵鍵盤輸入
71
 HKY
 十六鍵鍵盤輸入
72
 DSW
 數(shù)字開關(guān)
 
73
 SEGD
 七段顯示器譯碼
74
 SEGL
 七段顯示器分時顯示
75
 ARWS
 方向開關(guān)控制 
76
 ASC
 ASCII 碼變換
77
 PR
 ASCII 碼打印
 
外部SER設(shè)備：
78
 FROM
 擴展模塊CR數(shù)據(jù)讀出
79
 TO
 擴展模塊CR數(shù)據(jù)寫入
80
 RS
 串行數(shù)據(jù)傳送
81
 PRUN
 8 進(jìn)制位傳送
82
 ASCI
 HEX  轉(zhuǎn)為 ASCII
83
 HEX
 ASCII 轉(zhuǎn)為 HEX
84
 CCD
 校驗碼
85
 VRRD
 電位器值讀出
86
 VRSC
 電位器刻度讀出
87
 ABS
 絕對值運算
88
 PID
 PID 運算
 
臺達(dá)變頻器通訊:
100
 MODRD
 MODBUS 數(shù)據(jù)讀取
101
 MODWR
 MODBUS 數(shù)據(jù)寫入
102
 FWD
 變頻器正轉(zhuǎn)指令
103
 REV
 變頻器反轉(zhuǎn)指令
104
 STOP
 變頻器停止指令
105
 RDST
 變頻器狀態(tài)讀取
106
 RSTEF
 變頻器異常復(fù)位
107
 LRC
 LRC 校驗碼計算
108
 CRC
 CRC 校驗碼計算
150
 MODRW
 MODBUS 資料讀出/?入
206
 ASDRW
 臺達(dá)伺服器通?
浮點運算:
110
 DECMP
 二進(jìn)制浮點數(shù)比較
112
 DMOVR
 浮點數(shù)值數(shù)據(jù)移動
111
 DEZCP
 二進(jìn)制浮點數(shù)區(qū)間比較
116
 DRAD
 角度→弧度
117
 DDEG
 弧度→角度
118
 DEBCD
 二進(jìn)制浮點數(shù)→十進(jìn)制浮點數(shù)
119
 DEBIN
 十進(jìn)制浮點數(shù)→二進(jìn)制浮點數(shù)
120
 DEADD
 二進(jìn)制浮點數(shù)加法
121
 DESUB
 二進(jìn)制浮點數(shù)法
122
 DEMUL
 二進(jìn)制浮點數(shù)乘法
123
 DEDIV
 二進(jìn)制浮點數(shù)除法
124
 DEXP
 二進(jìn)制浮點數(shù)取指數(shù)
125
 DLN
 二進(jìn)制浮點數(shù)取自然對數(shù)
126
 DLOG
 二進(jìn)制浮點數(shù)取對數(shù)
127
 DESQR
 二進(jìn)制浮點數(shù)平方
128
 DPOW
 浮點數(shù)乘方
129
 INT
 二進(jìn)制浮點數(shù)→BIN 整數(shù)變換
130
 DSIN
 二進(jìn)制浮點數(shù)SIN 運算
131
 DCOS
 二進(jìn)制浮點數(shù)COS 運算
132
 DTAN
 二進(jìn)制浮點數(shù)TAN 運算
133
 DASIN
 二進(jìn)制浮點數(shù)ASIN 運算
134
 DACOS
 二進(jìn)制浮點數(shù)ACOS 運算
135
 DATAN
 二進(jìn)制浮點數(shù)ATAN 運算
136
 DSINH
 二進(jìn)制浮點數(shù)SINH 運算
137
 DCOSH
 二進(jìn)制浮點數(shù)COSH 運算
138
 DTANH
 二進(jìn)制浮點數(shù)TANH 運算
172
 DADDR
 浮點數(shù)值加法 
173
 DSUBR
 浮點數(shù)值減法
174
 DMULR
 浮點數(shù)值乘法
175
 DDIVR
 浮點數(shù)值除法

數(shù)據(jù)處理 II :
143
 DELAY
 延遲指令
144
 GPWM
 一般用脈沖波寬調(diào)變
145
 FTC
 模糊化溫度控制
147
 SWAP
 上/下 字節(jié)交換
148
 MEMR
 文件寄存器讀出
149
 MEMW
 文件寄存器寫入
151
 PWD
 輸入脈寬檢測
152
 RTMU
 I 中斷子程序執(zhí)行時間測量開始
153
 RTMD
 I 中斷子程序執(zhí)行時間測量結(jié)束
154
 RAND
 隨機數(shù)值產(chǎn)生
109
 SWRD
 數(shù)字開關(guān)讀取
196
 HST
 高速定時器
176
 MMOV
 16à32 位數(shù)值轉(zhuǎn)換
177
 GPS
 (GPS) 接收通訊指令
178
 DSPA
 太陽能板位置指令
179
 WSUM
 求和
202
 SCAL
 比例值運算
203
 SCLP
 參數(shù)型比例值運算
205
 CMPT
 表格比較指令
207
 CSFO
 擷取速度與追隨輸出指令
 
定位控制:
155
 DABSR
 ABS 現(xiàn)在值讀出
156
 ZRN
 原點回歸
157
 PLSV
 附旋轉(zhuǎn)方向脈沖輸出
158
 DRVI
 相對定位
159
 DRVA
 絕對定位
191
 DPPMR
 雙軸相對點運動
192
 DPPMA
 雙軸絕對點運動
193
 DCIMR
 雙軸相對圓弧插補
194
 DCIMA
 雙軸絕對圓弧插補
195
 DPTPO
 單軸建表式脈沖輸出
197
 DCLLM
 閉回路定位控制
198
 DVSPO
 可變速度脈波輸出
199
 DICF
 立即變更頻率指令
 
萬年歷:
160
 TCMP
 萬年歷數(shù)據(jù)比較
161
 TZCP
 萬年歷數(shù)據(jù)取間比較
162
 TADD
 萬年歷數(shù)據(jù)加法
163
 TSUB
 萬年歷數(shù)據(jù)減法
166
 TRD
 萬年歷數(shù)據(jù)讀出
167
 TWR
 萬年歷數(shù)據(jù)寫入
169
 HOUR
 時間表
 
格雷碼:
170
 GRY
 BIN→GRY 碼變換
171
 GBIN
 GRY 碼→BIN 變換

矩陣:
180
 MAND
 矩陣與 （AND）運算
181
 MOR
 矩陣或 （OR）運算
182
 MXOR
 矩陣異或 （XOR）運算
183
 MXNR
 矩陣同或 （XNR）運算
184
 MINV
 矩陣反相
185
 MCMP
 矩陣比較
186
 MBRD
 矩陣位讀出
187
 MBWR
 矩陣位寫入
188
 MBS
 矩陣位位移
189
 MBR
 矩陣位循環(huán)移位
190
 MBC
 矩陣位狀態(tài)計數(shù)
 
接點型態(tài)邏輯運算:
215
 LD&
 S1 & S2
216
 LD|
 S1 | S2
217
 LD^
 S1 ^ S2
218
 AND&
 S1 & S2
219
 AND|
 S1 | S2
220
 AND^
 S1 ^ S2
221
 OR&
 S1 & S2
222
 OR|
 S1 | S2
223
 OR^
 S1 ^ S2
接點型態(tài)比較指令:
224
 LD=
 S1 ＝ S2
225
 LD>
 S1 ＞ S2
226
 LD<
 S1 ＜ S2
228
 LD<>
 S1 ≠ S2
229
 LD<=
 S1 ≦ S2
230
 LD>=
 S1 ≧ S2
232
 AND=
 S1 ＝ S2
233
 AND>
 S1 ＞ S2
234
 AND<
 S1 ＜ S2
236
 AND<>
 S1 ≠ S2
237
 AND<=
 S1 ≦ S2
238
 AND>=
 S1 ≧ S2
240
 OR=
 S1 ＝ S2
241
 OR>
 S1 ＞ S2
242
 OR<
 S1 ＜ S2
244
 OR<>
 S1 ≠ S2
245
 OR<=
 S1 ≦ S2
246
 OR>=
 S1 ≧ S2