臺(tái)達(dá)基本指令介紹
一般指令:
LD
載入 A 接點(diǎn)
LDI
載入 B 接點(diǎn)
AND
串聯(lián) A 接點(diǎn)
ANI
串聯(lián) B 接點(diǎn)
OR
并聯(lián) A 接點(diǎn)
ORI
并聯(lián) B 接點(diǎn)
ANB
串聯(lián)回路方塊
ORB
并聯(lián)回路方塊
MPS
存入堆棧
MRD
堆棧讀取 (指針不動(dòng))
MPP
讀出堆棧
輸出指令:
OUT
驅(qū)動(dòng)線圈
SET
動(dòng)作保持 (ON)
RST
接點(diǎn)或寄存器清除
定時(shí)器,計(jì)數(shù)器:
TMR
16 位定時(shí)器
CNT
16 位計(jì)數(shù)器
DCNT
32 位計(jì)數(shù)器
主控指令:
MC
公共串聯(lián)接點(diǎn)的連接
MCR
公共串聯(lián)接點(diǎn)的解除
接點(diǎn)上升沿/下降沿輸出指令:
LDP
上升沿檢出動(dòng)作開始
LDF
下降沿檢出動(dòng)作開始
ANDP
上升沿檢出串聯(lián)連接
ANDF
下降沿檢出串聯(lián)連接
ORP
上升沿檢出并聯(lián)連接
ORF
下降沿檢出并聯(lián)連接
脈沖輸出指令:
PLS
上升沿檢出
PLF
下降沿檢出
結(jié)束指令:
END
程序結(jié)束
其它指令:
NOP
無動(dòng)作
INV
運(yùn)算結(jié)果反相
P
指針
I
中斷插入指針
步進(jìn)梯形指令:
STL
程序跳至副母線
RET
程序返回主母線
應(yīng)用指令:
程序流程控制:
00
CJ
條件轉(zhuǎn)移
01
CALL
呼叫子程序
02
SRET
子程序結(jié)束
03
IRET
中斷插入返回
04
EI
中斷插入允許
05
DI
中斷插入禁止
06
FEND
主程序結(jié)束
07
WDT
逾時(shí)監(jiān)視定時(shí)器
08
FOR
循環(huán)范圍開始
09
NEXT
循環(huán)范圍結(jié)束
傳送比較:
10
CMP
比較設(shè)定輸出
11
ZCP
區(qū)間比較
12
MOV
數(shù)據(jù)傳送
13
SMOV
移位傳送
14
CML
反轉(zhuǎn)傳送
15
BMOV
全部傳送
16
FMOV
多點(diǎn)傳送
17
XCH
數(shù)據(jù)交換
18
BCD
BIN → BCD 變換
19
BIN
BCD → BIN 變換
四則邏輯運(yùn)算:
20
ADD
BIN 加法
21
SUB
BIN 減法
22
MUL
BIN 乘法
23
DIV
BIN 除法
24
INC
BIN 加一
25
DEC
BIN 減一
26
WAND/DAND
邏輯與 (AND) 運(yùn)算
27
WOR/DOR
邏輯或 (OR) 運(yùn)算
28
WXOR/DXOR
邏輯異或 (XOR) 運(yùn)算
29
NEG
取負(fù)數(shù)(取 2 的補(bǔ)碼)
循環(huán)移位與移位:
30
ROR
右循環(huán)
31
ROL
左循環(huán)
32
RCR
附進(jìn)位標(biāo)志右循環(huán)
33
RCL
附進(jìn)位標(biāo)志左循環(huán)
34
SFTR
位右移
35
SFTL
位左移
36
WSFR
字右移
37
WSFL
字左移
38
SFWR
位移寫入
39
SFRD
位移讀出
數(shù)據(jù)處理:
40
ZRST
批次復(fù)位
41
DECO
譯碼
42
ENCO
編碼
43
SUM
On 位數(shù)量
44
BON
On 位判定
45
MEAN
平均值
46
ANS
信號(hào)報(bào)警器置位
47
ANR
信號(hào)報(bào)警器復(fù)位
48
SQR
BIN 開平方
49
FLT
BIN 整數(shù) → 二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)變換
高速處理:
50
REF
I/O 狀態(tài)即時(shí)刷新
51
REFF
輸入濾波器時(shí)間調(diào)整
52
MTR
矩陣分時(shí)輸入
53
DHSCS
比較置位(高速計(jì)數(shù)器)
54
DHSCR
比較復(fù)位(高速計(jì)數(shù)器)
55
DHSZ
區(qū)間比較(高速計(jì)數(shù)器)
56
SPD
脈沖頻率檢測(cè)
57
PLSY
脈沖輸出
58
PWM
脈沖波寬調(diào)制
59
PLSR
附加減速脈沖輸出
便利指令:
60
IST
手動(dòng)/自動(dòng)控制
61
SER
數(shù)據(jù)檢索
62
ABSD
絕對(duì)方式凸輪控制
63
INCD
相對(duì)方式凸輪控制
64
TTMR
示教式定時(shí)器
65
STMR
特殊定時(shí)器
66
ALT
On/Off 交替
67
RAMP
斜坡信號(hào)
68
DTM
數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換與搬移
69
SORT
數(shù)據(jù)整理排序
外部設(shè)定顯示:
70
TKY
十鍵鍵盤輸入
71
HKY
十六鍵鍵盤輸入
72
DSW
數(shù)字開關(guān)
73
SEGD
七段顯示器譯碼
74
SEGL
七段顯示器分時(shí)顯示
75
ARWS
方向開關(guān)控制
76
ASC
ASCII 碼變換
77
PR
ASCII 碼打印
外部SER設(shè)備：
78
FROM
擴(kuò)展模塊CR數(shù)據(jù)讀出
79
TO
擴(kuò)展模塊CR數(shù)據(jù)寫入
80
RS
串行數(shù)據(jù)傳送
81
PRUN
8 進(jìn)制位傳送
82
ASCI
HEX 轉(zhuǎn)為 ASCII
83
HEX
ASCII 轉(zhuǎn)為 HEX
84
CCD
校驗(yàn)碼
85
VRRD
電位器值讀出
86
VRSC
電位器刻度讀出
87
ABS
絕對(duì)值運(yùn)算
88
PID
PID 運(yùn)算
臺(tái)達(dá)變頻器通訊:
100
MODRD
MODBUS 數(shù)據(jù)讀取
101
MODWR
MODBUS 數(shù)據(jù)寫入
102
FWD
變頻器正轉(zhuǎn)指令
103
REV
變頻器反轉(zhuǎn)指令
104
STOP
變頻器停止指令
105
RDST
變頻器狀態(tài)讀取
106
RSTEF
變頻器異常復(fù)位
107
LRC
LRC 校驗(yàn)碼計(jì)算
108
CRC
CRC 校驗(yàn)碼計(jì)算
150
MODRW
MODBUS 資料讀出/?入
206
ASDRW
臺(tái)達(dá)伺服器通?
浮點(diǎn)運(yùn)算:
110
DECMP
二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)比較
112
DMOVR
浮點(diǎn)數(shù)值數(shù)據(jù)移動(dòng)
111
DEZCP
二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)區(qū)間比較
116
DRAD
角度→弧度
117
DDEG
弧度→角度
118
DEBCD
二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)→十進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)
119
DEBIN
十進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)→二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)
120
DEADD
二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)加法
121
DESUB
二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)法
122
DEMUL
二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)乘法
123
DEDIV
二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)除法
124
DEXP
二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)取指數(shù)
125
DLN
二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)取自然對(duì)數(shù)
126
DLOG
二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)取對(duì)數(shù)
127
DESQR
二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)平方
128
DPOW
浮點(diǎn)數(shù)乘方
129
INT
二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)→BIN 整數(shù)變換
130
DSIN
二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)SIN 運(yùn)算
131
DCOS
二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)COS 運(yùn)算
132
DTAN
二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)TAN 運(yùn)算
133
DASIN
二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)ASIN 運(yùn)算
134
DACOS
二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)ACOS 運(yùn)算
135
DATAN
二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)ATAN 運(yùn)算
136
DSINH
二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)SINH 運(yùn)算
137
DCOSH
二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)COSH 運(yùn)算
138
DTANH
二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)TANH 運(yùn)算
172
DADDR
浮點(diǎn)數(shù)值加法
173
DSUBR
浮點(diǎn)數(shù)值減法
174
DMULR
浮點(diǎn)數(shù)值乘法
175
DDIVR
浮點(diǎn)數(shù)值除法
數(shù)據(jù)處理 II :
143
DELAY
延遲指令
144
GPWM
一般用脈沖波寬調(diào)變
145
FTC
模糊化溫度控制
147
SWAP
上/下 字節(jié)交換
148
MEMR
文件寄存器讀出
149
MEMW
文件寄存器寫入
151
PWD
輸入脈寬檢測(cè)
152
RTMU
I 中斷子程序執(zhí)行時(shí)間測(cè)量開始
153
RTMD
I 中斷子程序執(zhí)行時(shí)間測(cè)量結(jié)束
154
RAND
隨機(jī)數(shù)值產(chǎn)生
109
SWRD
數(shù)字開關(guān)讀取
196
HST
高速定時(shí)器
176
MMOV
16à32 位數(shù)值轉(zhuǎn)換
177
GPS
(GPS) 接收通訊指令
178
DSPA
太陽能板位置指令
179
WSUM
求和
202
SCAL
比例值運(yùn)算
203
SCLP
參數(shù)型比例值運(yùn)算
205
CMPT
表格比較指令
207
CSFO
擷取速度與追隨輸出指令
定位控制:
155
DABSR
ABS 現(xiàn)在值讀出
156
ZRN
原點(diǎn)回歸
157
PLSV
附旋轉(zhuǎn)方向脈沖輸出
158
DRVI
相對(duì)定位
159
DRVA
絕對(duì)定位
191
DPPMR
雙軸相對(duì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)
192
DPPMA
雙軸絕對(duì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)
193
DCIMR
雙軸相對(duì)圓弧插補(bǔ)
194
DCIMA
雙軸絕對(duì)圓弧插補(bǔ)
195
DPTPO
單軸建表式脈沖輸出
197
DCLLM
閉回路定位控制
198
DVSPO
可變速度脈波輸出
199
DICF
立即變更頻率指令
萬年歷:
160
TCMP
萬年歷數(shù)據(jù)比較
161
TZCP
萬年歷數(shù)據(jù)取間比較
162
TADD
萬年歷數(shù)據(jù)加法
163
TSUB
萬年歷數(shù)據(jù)減法
166
TRD
萬年歷數(shù)據(jù)讀出
167
TWR
萬年歷數(shù)據(jù)寫入
169
HOUR
時(shí)間表
格雷碼:
170
GRY
BIN→GRY 碼變換
171
GBIN
GRY 碼→BIN 變換
矩陣:
180
MAND
矩陣與 （AND）運(yùn)算
181
MOR
矩陣或 （OR）運(yùn)算
182
MXOR
矩陣異或 （XOR）運(yùn)算
183
MXNR
矩陣同或 （XNR）運(yùn)算
184
MINV
矩陣反相
185
MCMP
矩陣比較
186
MBRD
矩陣位讀出
187
MBWR
矩陣位寫入
188
MBS
矩陣位位移
189
MBR
矩陣位循環(huán)移位
190
MBC
矩陣位狀態(tài)計(jì)數(shù)
接點(diǎn)型態(tài)邏輯運(yùn)算:
215
LD&
S1 & S2
216
LD|
S1 | S2
217
LD^
S1 ^ S2
218
AND&
S1 & S2
219
AND|
S1 | S2
220
AND^
S1 ^ S2
221
OR&
S1 & S2
222
OR|
S1 | S2
223
OR^
S1 ^ S2
接點(diǎn)型態(tài)比較指令:
224
LD=
S1 ＝ S2
225
LD>
S1 ＞ S2
226
LD<
S1 ＜ S2
228
LD<>
S1 ≠ S2
229
LD<=
S1 ≦ S2
230
LD>=
S1 ≧ S2
232
AND=
S1 ＝ S2
233
AND>
S1 ＞ S2
234
AND<
S1 ＜ S2
236
AND<>
S1 ≠ S2
237
AND<=
S1 ≦ S2
238
AND>=
S1 ≧ S2
240
OR=
S1 ＝ S2
241
OR>
S1 ＞ S2
242
OR<
S1 ＜ S2
244
OR<>
S1 ≠ S2
245
OR<=
S1 ≦ S2
246
OR>=
S1 ≧ S2
LD
載入 A 接點(diǎn)
LDI
載入 B 接點(diǎn)
AND
串聯(lián) A 接點(diǎn)
ANI
串聯(lián) B 接點(diǎn)
OR
并聯(lián) A 接點(diǎn)
ORI
并聯(lián) B 接點(diǎn)
ANB
串聯(lián)回路方塊
ORB
并聯(lián)回路方塊
MPS
存入堆棧
MRD
堆棧讀取 (指針不動(dòng))
MPP
讀出堆棧
輸出指令:
OUT
驅(qū)動(dòng)線圈
SET
動(dòng)作保持 (ON)
RST
接點(diǎn)或寄存器清除
定時(shí)器,計(jì)數(shù)器:
TMR
16 位定時(shí)器
CNT
16 位計(jì)數(shù)器
DCNT
32 位計(jì)數(shù)器
主控指令:
MC
公共串聯(lián)接點(diǎn)的連接
MCR
公共串聯(lián)接點(diǎn)的解除
接點(diǎn)上升沿/下降沿輸出指令:
LDP
上升沿檢出動(dòng)作開始
LDF
下降沿檢出動(dòng)作開始
ANDP
上升沿檢出串聯(lián)連接
ANDF
下降沿檢出串聯(lián)連接
ORP
上升沿檢出并聯(lián)連接
ORF
下降沿檢出并聯(lián)連接
脈沖輸出指令:
PLS
上升沿檢出
PLF
下降沿檢出
結(jié)束指令:
END
程序結(jié)束
其它指令:
NOP
無動(dòng)作
INV
運(yùn)算結(jié)果反相
P
指針
I
中斷插入指針
步進(jìn)梯形指令:
STL
程序跳至副母線
RET
程序返回主母線
應(yīng)用指令:
程序流程控制:
00
CJ
條件轉(zhuǎn)移
01
CALL
呼叫子程序
02
SRET
子程序結(jié)束
03
IRET
中斷插入返回
04
EI
中斷插入允許
05
DI
中斷插入禁止
06
FEND
主程序結(jié)束
07
WDT
逾時(shí)監(jiān)視定時(shí)器
08
FOR
循環(huán)范圍開始
09
NEXT
循環(huán)范圍結(jié)束
傳送比較:
10
CMP
比較設(shè)定輸出
11
ZCP
區(qū)間比較
12
MOV
數(shù)據(jù)傳送
13
SMOV
移位傳送
14
CML
反轉(zhuǎn)傳送
15
BMOV
全部傳送
16
FMOV
多點(diǎn)傳送
17
XCH
數(shù)據(jù)交換
18
BCD
BIN → BCD 變換
19
BIN
BCD → BIN 變換
四則邏輯運(yùn)算:
20
ADD
BIN 加法
21
SUB
BIN 減法
22
MUL
BIN 乘法
23
DIV
BIN 除法
24
INC
BIN 加一
25
DEC
BIN 減一
26
WAND/DAND
邏輯與 (AND) 運(yùn)算
27
WOR/DOR
邏輯或 (OR) 運(yùn)算
28
WXOR/DXOR
邏輯異或 (XOR) 運(yùn)算
29
NEG
取負(fù)數(shù)(取 2 的補(bǔ)碼)
循環(huán)移位與移位:
30
ROR
右循環(huán)
31
ROL
左循環(huán)
32
RCR
附進(jìn)位標(biāo)志右循環(huán)
33
RCL
附進(jìn)位標(biāo)志左循環(huán)
34
SFTR
位右移
35
SFTL
位左移
36
WSFR
字右移
37
WSFL
字左移
38
SFWR
位移寫入
39
SFRD
位移讀出
數(shù)據(jù)處理:
40
ZRST
批次復(fù)位
41
DECO
譯碼
42
ENCO
編碼
43
SUM
On 位數(shù)量
44
BON
On 位判定
45
MEAN
平均值
46
ANS
信號(hào)報(bào)警器置位
47
ANR
信號(hào)報(bào)警器復(fù)位
48
SQR
BIN 開平方
49
FLT
BIN 整數(shù) → 二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)變換
高速處理:
50
REF
I/O 狀態(tài)即時(shí)刷新
51
REFF
輸入濾波器時(shí)間調(diào)整
52
MTR
矩陣分時(shí)輸入
53
DHSCS
比較置位(高速計(jì)數(shù)器)
54
DHSCR
比較復(fù)位(高速計(jì)數(shù)器)
55
DHSZ
區(qū)間比較(高速計(jì)數(shù)器)
56
SPD
脈沖頻率檢測(cè)
57
PLSY
脈沖輸出
58
PWM
脈沖波寬調(diào)制
59
PLSR
附加減速脈沖輸出
便利指令:
60
IST
手動(dòng)/自動(dòng)控制
61
SER
數(shù)據(jù)檢索
62
ABSD
絕對(duì)方式凸輪控制
63
INCD
相對(duì)方式凸輪控制
64
TTMR
示教式定時(shí)器
65
STMR
特殊定時(shí)器
66
ALT
On/Off 交替
67
RAMP
斜坡信號(hào)
68
DTM
數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換與搬移
69
SORT
數(shù)據(jù)整理排序
外部設(shè)定顯示:
70
TKY
十鍵鍵盤輸入
71
HKY
十六鍵鍵盤輸入
72
DSW
數(shù)字開關(guān)
73
SEGD
七段顯示器譯碼
74
SEGL
七段顯示器分時(shí)顯示
75
ARWS
方向開關(guān)控制
76
ASC
ASCII 碼變換
77
PR
ASCII 碼打印
外部SER設(shè)備：
78
FROM
擴(kuò)展模塊CR數(shù)據(jù)讀出
79
TO
擴(kuò)展模塊CR數(shù)據(jù)寫入
80
RS
串行數(shù)據(jù)傳送
81
PRUN
8 進(jìn)制位傳送
82
ASCI
HEX 轉(zhuǎn)為 ASCII
83
HEX
ASCII 轉(zhuǎn)為 HEX
84
CCD
校驗(yàn)碼
85
VRRD
電位器值讀出
86
VRSC
電位器刻度讀出
87
ABS
絕對(duì)值運(yùn)算
88
PID
PID 運(yùn)算
臺(tái)達(dá)變頻器通訊:
100
MODRD
MODBUS 數(shù)據(jù)讀取
101
MODWR
MODBUS 數(shù)據(jù)寫入
102
FWD
變頻器正轉(zhuǎn)指令
103
REV
變頻器反轉(zhuǎn)指令
104
STOP
變頻器停止指令
105
RDST
變頻器狀態(tài)讀取
106
RSTEF
變頻器異常復(fù)位
107
LRC
LRC 校驗(yàn)碼計(jì)算
108
CRC
CRC 校驗(yàn)碼計(jì)算
150
MODRW
MODBUS 資料讀出/?入
206
ASDRW
臺(tái)達(dá)伺服器通?
浮點(diǎn)運(yùn)算:
110
DECMP
二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)比較
112
DMOVR
浮點(diǎn)數(shù)值數(shù)據(jù)移動(dòng)
111
DEZCP
二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)區(qū)間比較
116
DRAD
角度→弧度
117
DDEG
弧度→角度
118
DEBCD
二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)→十進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)
119
DEBIN
十進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)→二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)
120
DEADD
二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)加法
121
DESUB
二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)法
122
DEMUL
二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)乘法
123
DEDIV
二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)除法
124
DEXP
二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)取指數(shù)
125
DLN
二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)取自然對(duì)數(shù)
126
DLOG
二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)取對(duì)數(shù)
127
DESQR
二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)平方
128
DPOW
浮點(diǎn)數(shù)乘方
129
INT
二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)→BIN 整數(shù)變換
130
DSIN
二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)SIN 運(yùn)算
131
DCOS
二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)COS 運(yùn)算
132
DTAN
二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)TAN 運(yùn)算
133
DASIN
二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)ASIN 運(yùn)算
134
DACOS
二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)ACOS 運(yùn)算
135
DATAN
二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)ATAN 運(yùn)算
136
DSINH
二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)SINH 運(yùn)算
137
DCOSH
二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)COSH 運(yùn)算
138
DTANH
二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)TANH 運(yùn)算
172
DADDR
浮點(diǎn)數(shù)值加法
173
DSUBR
浮點(diǎn)數(shù)值減法
174
DMULR
浮點(diǎn)數(shù)值乘法
175
DDIVR
浮點(diǎn)數(shù)值除法
數(shù)據(jù)處理 II :
143
DELAY
延遲指令
144
GPWM
一般用脈沖波寬調(diào)變
145
FTC
模糊化溫度控制
147
SWAP
上/下 字節(jié)交換
148
MEMR
文件寄存器讀出
149
MEMW
文件寄存器寫入
151
PWD
輸入脈寬檢測(cè)
152
RTMU
I 中斷子程序執(zhí)行時(shí)間測(cè)量開始
153
RTMD
I 中斷子程序執(zhí)行時(shí)間測(cè)量結(jié)束
154
RAND
隨機(jī)數(shù)值產(chǎn)生
109
SWRD
數(shù)字開關(guān)讀取
196
HST
高速定時(shí)器
176
MMOV
16à32 位數(shù)值轉(zhuǎn)換
177
GPS
(GPS) 接收通訊指令
178
DSPA
太陽能板位置指令
179
WSUM
求和
202
SCAL
比例值運(yùn)算
203
SCLP
參數(shù)型比例值運(yùn)算
205
CMPT
表格比較指令
207
CSFO
擷取速度與追隨輸出指令
定位控制:
155
DABSR
ABS 現(xiàn)在值讀出
156
ZRN
原點(diǎn)回歸
157
PLSV
附旋轉(zhuǎn)方向脈沖輸出
158
DRVI
相對(duì)定位
159
DRVA
絕對(duì)定位
191
DPPMR
雙軸相對(duì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)
192
DPPMA
雙軸絕對(duì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)
193
DCIMR
雙軸相對(duì)圓弧插補(bǔ)
194
DCIMA
雙軸絕對(duì)圓弧插補(bǔ)
195
DPTPO
單軸建表式脈沖輸出
197
DCLLM
閉回路定位控制
198
DVSPO
可變速度脈波輸出
199
DICF
立即變更頻率指令
萬年歷:
160
TCMP
萬年歷數(shù)據(jù)比較
161
TZCP
萬年歷數(shù)據(jù)取間比較
162
TADD
萬年歷數(shù)據(jù)加法
163
TSUB
萬年歷數(shù)據(jù)減法
166
TRD
萬年歷數(shù)據(jù)讀出
167
TWR
萬年歷數(shù)據(jù)寫入
169
HOUR
時(shí)間表
格雷碼:
170
GRY
BIN→GRY 碼變換
171
GBIN
GRY 碼→BIN 變換
矩陣:
180
MAND
矩陣與 （AND）運(yùn)算
181
MOR
矩陣或 （OR）運(yùn)算
182
MXOR
矩陣異或 （XOR）運(yùn)算
183
MXNR
矩陣同或 （XNR）運(yùn)算
184
MINV
矩陣反相
185
MCMP
矩陣比較
186
MBRD
矩陣位讀出
187
MBWR
矩陣位寫入
188
MBS
矩陣位位移
189
MBR
矩陣位循環(huán)移位
190
MBC
矩陣位狀態(tài)計(jì)數(shù)
接點(diǎn)型態(tài)邏輯運(yùn)算:
215
LD&
S1 & S2
216
LD|
S1 | S2
217
LD^
S1 ^ S2
218
AND&
S1 & S2
219
AND|
S1 | S2
220
AND^
S1 ^ S2
221
OR&
S1 & S2
222
OR|
S1 | S2
223
OR^
S1 ^ S2
接點(diǎn)型態(tài)比較指令:
224
LD=
S1 ＝ S2
225
LD>
S1 ＞ S2
226
LD<
S1 ＜ S2
228
LD<>
S1 ≠ S2
229
LD<=
S1 ≦ S2
230
LD>=
S1 ≧ S2
232
AND=
S1 ＝ S2
233
AND>
S1 ＞ S2
234
AND<
S1 ＜ S2
236
AND<>
S1 ≠ S2
237
AND<=
S1 ≦ S2
238
AND>=
S1 ≧ S2
240
OR=
S1 ＝ S2
241
OR>
S1 ＞ S2
242
OR<
S1 ＜ S2
244
OR<>
S1 ≠ S2
245
OR<=
S1 ≦ S2
246
OR>=
S1 ≧ S2
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