臺達PLC控制器各系列的功能說明
臺達PLC各系列的功能說明
臺達PLC主要包括:E系列主機;S系列主機;新增主機PM主機和SV主機。
一,E系列主機包括:EX;ES;EH2
1,EH2系列:
優(yōu)異的運算功能,內(nèi)置龐大的程序與資料存儲空間,支持超過200個應用指令,新增2軸直線/圓弧插補運動控制功能,并可搭配多樣化的高速特殊擴充模塊與功能卡,可滿足各式各樣要求及時反應的應用.
1)主機點數(shù):16/20/32/40/48/64/80 2)最大I/O點數(shù):512點
3)內(nèi)存容量:16K Steps 4)運算執(zhí)行速度:0.24us(基本指令)
5)通訊接口:內(nèi)置RS-232與RS-485,相容MODBUS ASCII/RTU通訊協(xié)議,
可擴充第3個通訊端口(彈性擴展功能卡;型號:DVP-F232S和DVP-F485S。
6)資料存儲器:10,000字節(jié) 7)檔案存儲器: 10,000字節(jié)
該系列應用:1):200khz高速計數(shù)器和內(nèi)置獨立200khz脈沖輸出功能(提供伺服定位指令)。
PLC機型:DVP20EH00T和DVP32EH00T;DVP40EH00R2/T2
20/32點主機支持2點200khz(Y0,Y2);
40點主機支持2組AB相200khz脈沖輸出(Y0,Y1)(Y2,Y3)
和2點200khz脈沖輸出(Y4,Y6)。
2):可連接8臺模擬,溫度,定位,計數(shù)器等擴展模塊PID,PLC Easy bbbb(32站),有187條應用指令。
3):該系列支持數(shù)字,模擬,通訊,內(nèi)存功能卡與資料設定器等功能。
4):內(nèi)置4組硬件高速計數(shù)器,1):1相1:組數(shù)(6)頻寬(10Khz)(一般型)
2):1相1:組數(shù)(2/2)頻寬(200khz/20Khz)
3):1相2:組數(shù)(2/2)頻寬(200khz/20Khz)
4):2相2:組數(shù)(2/2)頻寬(200khz/20Khz)
5):優(yōu)異的運算能力:CPU+ASIC雙處理器,支持浮點運算。
6):直線/圓弧補間運動功能
支持最新開發(fā)的直線/圓弧插補運動控制指令,搭配高速脈沖輸出功能,可以輕易達到兩軸同時動作的控制要求。
2,ES系列:
可靠度高;ES提供小型PLC最經(jīng)濟的順序控制與通訊控制方案
主機點數(shù):14/24/32/40/60 最大I/O點數(shù):256點(含主機點數(shù)) 內(nèi)存容量:4K Steps
通訊接口:內(nèi)置RS-232與RS-485雙通道通訊端口,相容MODBUS ASCII/RTU通訊協(xié)議
該系列應用:1,有30Khz高速計數(shù)器和10Khz脈沖輸出,總頻寬達到30Khz。
支持2點(Y0,Y1)獨立高速脈沖輸出功能,最高可達到10Khz。
內(nèi)置高速計數(shù)器1):1相1:組數(shù)(2/2)頻寬(20Khz/10Khz)
2):1相2:組數(shù)(1)頻寬(20Khz)
3):2相2:組數(shù)(1)頻寬(4Khz)
2,首創(chuàng)Modbus通訊便利指令。編程手冊:API100----149指令。
3,EX系列:
整合通訊功能 最具價格優(yōu)勢的模擬功能主機
主機點數(shù):20 (DI/6DO,4A/2AO) 最大I/O點數(shù):238點 內(nèi)存容量:4K Steps
1):主機類型:DVP20EX00R2此機型為AC交流220V供電,8點輸入,6點繼電器輸出,4點模擬量輸入(分辨率:10bit),2點模擬量輸出(分辨率:8bit)。
2):主機類型:DVP20EX00T2此機型為AC交流220V供電,8點輸入,6點晶體管輸出,4點模擬量輸入(分辨率:10bit),2點模擬量輸出(分辨率:8bit)。
3):主機類型:DVP20EX11R2此機型為DC直流24V供電,8點輸入,6點繼電器輸出,4點模擬量輸入(分辨率:10bit),2點模擬量輸出(分辨率:8bit)。
通訊接口:內(nèi)置RS-232與RS-485,相容MODBUS ASCII/RTU通訊協(xié)議
該系列應用:1):有30Khz高速計數(shù)器和10Khz脈沖輸出,總頻寬達到30Khz。
注明:支持2點(Y0,Y1)獨立高速脈沖輸出功能,最高可達10Khz
2):內(nèi)置4通道模擬輸入 (分辨率:10bit)與2通道模擬輸出(分辨率:8bit)
模擬輸入類型:-20----20mA或-10----10V。
模擬輸出類型:0----20mA或0----10V。
3):內(nèi)置高速計數(shù)器1):1相1:組數(shù)(2/2)頻寬(20Khz/10Khz)
2):1相2:組數(shù)(1)頻寬(20Khz)
3):2相2:組數(shù)(1)頻寬(4Khz)
二,S系列主機包括:SS;SA;SX;SC。
1,SS系列:
適合基礎應用 外形輕巧 可搭配特殊擴展模塊
主機點數(shù): 14點 型號:DVP14SS11R/T I/O點數(shù):8入/6出。
最大I/O點數(shù):238點 內(nèi)存容量:4K Steps
通訊接口:內(nèi)置RS-232與RS-485,相容MODBUS ASCII/RTU通訊協(xié)議
該系列應用:1):高速脈沖輸出
支持2點(Y0,Y1)獨立高速脈沖輸出功能,最高可以達到10Khz
2):支援PID自動調(diào)整功能
支援PID溫度自動調(diào)整運算功能,運算結束后自動存儲參數(shù)。
3):內(nèi)置高速計數(shù)器1):1相1:組數(shù)(2/2)頻寬(20Khz/10Khz)
2):1相2:組數(shù)(1)頻寬(20Khz)
3):2相2:組數(shù)(1)頻寬(4Khz)
2,SC系列:
適合基礎應用 外形輕巧 可搭配特殊擴展模塊
100Khz高速脈沖輸出與100Khz脈沖計數(shù)
主機點數(shù): 12點 型號:DVP12SC11T I/O點數(shù):8入/4 出。
最大I/O點數(shù):236點 內(nèi)存容量:8K Steps
通訊接口:內(nèi)置RS-232與RS-485,相容MODBUS ASCII/RTU通訊協(xié)議
該系列應用:1):高速脈沖輸出
支持2點(Y10,Y11)獨立高速脈沖輸出功能,最高可以達到100Khz(總合頻寬130Khz) 雙軸插補功能。
2):支持便利的定位控制指令
通過DZRN(原點復歸)/DDRVA(絕對定位)/DDRVI(相對定位)指令,SC主機可以輕松與臺達伺服器搭配完成各種運動控制要求。
3):內(nèi)置高速計數(shù)器1):1相1:組數(shù)(2/4/2)頻寬(20Khz/10Khz/100Khz)
2):1相2:組數(shù)(1/1)頻寬(20Khz/100Khz)
3):2相2:組數(shù)(1/1)頻寬(4Khz/50Khz)
4):高速脈沖輸入點(X10,X11)單一輸入可以達到100Khz(總合頻寬130Khz)
3,SA系列:
大容量程序,可增強運算能力 最佳擴展彈性
主機點數(shù): 12 DVP12SA11R/T I/O點:8入/4 出
最大I/O點數(shù):236點 內(nèi)存容量:8K Steps
通訊接口:內(nèi)置RS-232與RS-485,相容MODBUS ASCII/RTU通訊協(xié)議
該系列應用:1):支持2點獨立高速脈沖輸出功能,Y0最高可達50khz, Y1可達到10Khz。
2):最高可達到8臺特殊擴展模塊
包括:模擬輸出/輸入,溫度測量,輸入點指撥開關,Profibus/DeviceNet通訊模塊,單軸運動控制。
3):內(nèi)置高速計數(shù)器1):1相1:組數(shù)(2/4)頻寬(20Khz/10Khz)
2):1相2:組數(shù)(1)頻寬(20Khz)
3):2相2:組數(shù)(1/1)頻寬(4Khz/25Khz)
4,SX系列:
內(nèi)置2通道模擬輸入與2通道模擬輸出 可搭配8個特殊擴展模塊
主機點數(shù): 10 (4DI/2DO,2AI/2AO) 主機型號:DVP10SX11R/T
I/O點:4入/ 2 R/T出/ 2 模擬入(分辨率:12位)/ 2 模擬出(分辨率:12位)
最大I/O點數(shù):230點 內(nèi)存容量:8K Steps
通訊接口:內(nèi)置RS-232與RS-485,相容MODBUS ASCII/RTU通訊協(xié)議
該系列應用:1):支持2點獨立高速脈沖輸出功能,Y0最高可達50khz, Y1可達到10Khz。
2):最高可達到8臺特殊擴展模塊
3):內(nèi)置高速計數(shù)器1):1相1:組數(shù)(2/4)頻寬(20Khz/10Khz)
2):1相2:組數(shù)(1)頻寬(20Khz)
3):2相2:組數(shù)(1/1)頻寬(4Khz/25Khz)
4):內(nèi)置2通道模擬輸入 與2通道模擬輸出
模擬輸入類型:-20----20mA(分辨率:11bit)或-10----10V(分辨率:12bit)。
模擬輸出類型:--20----20mA或--10----10V(分辨率:12bit)。
三,新增主機:PM;SV主機。
1,SV系列
優(yōu)異的運算功能;高容量的程序規(guī)劃空間;最新左側高速功能擴展界面;線形/圓弧插補運動控制功能
主機點數(shù): 28點 型號:DVP28SV11R/T I/O點:16入/12出
最大I/O點數(shù):512點 內(nèi)存容量:16K Steps 指令執(zhí)行速度:0.24us(基本指令)
通訊接口:內(nèi)置RS-232與RS-485,相容MODBUS ASCII/RTU通訊協(xié)議
資料存儲器:10,000字節(jié) 檔案存儲器: 10,000字節(jié)
該系列應用:1):支持2組(Y0,Y1)(Y2,Y3)AB相脈沖訊號輸出功能,最高可達到200Khz。
支持2點(Y4,Y6)高速脈沖輸出功能,最高可達到200Khz。
2):優(yōu)異的運算能力:CPU+ASIC雙處理器,支持浮點運算。
3):左側高速功能擴展界面
采用并行式數(shù)據(jù)傳輸總線,大幅提升數(shù)據(jù)交換效率,達到即時控制要求。特殊擴展模塊:模擬量輸入輸出:入,DVP04AD-SL 出,DVP04DA-SL 入/出,DVP06XA-SL
溫度測量:PT100:DVP04PT-SL;J/K/R/S/T熱電偶:DVP04TC-SL
單軸運動控制:DVP01PU-SL
DeviceNet Slave模塊:DVPDNET01-SL
數(shù)據(jù)機:DVPMDM-SL
以太網(wǎng)絡模塊:DVPEN01-SL
4):線性/圓弧插補運動控制
新增便利的點對點直線運動指令(PPMR/PPMA)與圓弧插補運動指令(CIMR/CIMA),僅僅要輸入4個參數(shù)即可輕易達到控制要求。
5):內(nèi)置4組硬件高速計數(shù)器,1):1相1:組數(shù)(6)頻寬(10Khz)(一般型)
2):1相1:組數(shù)(2/2)頻寬(200khz/20Khz)
3):1相2:組數(shù)(2/2)頻寬(200khz/20Khz)
4):2相2:組數(shù)(2/2)頻寬(200khz/20Khz)
2,PM系列:
雙軸線形/圓弧插補運動控制:最高脈沖輸出頻率500Khz,相容G-Code/M-Code
主機點數(shù): 16點 型號:DVP20PM00D I/O點:8入/8出
最大I/O點數(shù):512點 內(nèi)存容量:64K Steps 資料存儲器:10,000字節(jié) 停電保持
通訊接口:內(nèi)置RS-232與RS-485,相容MODBUS ASCII/RTU通訊協(xié)議
該系列應用:
1):500KHZ高速脈沖輸出
內(nèi)置2組AB相差信號輸出
X軸脈沖輸出:(FP0+,F(xiàn)P0-),(RP0+,RP0-)
Y軸脈沖輸出:(FP1+,F(xiàn)P1-),(RP1+,RP1-)
2):支持手搖輪(MPG)與多點外部信號輸入
通過外部信號的直接輸入,可以達到即時反饋,及時的動作控制要求。
3):線性/圓弧插補運動控制,相容G--Code
以便利的CAM軟件將CAD文件轉譯成G--Code,編譯后載入,PM即可執(zhí)行如CNC機具有的復雜的2軸線性/圓弧插補運動控制要求。
4):是運動控制主機,也是擴展模塊
可以當作單獨的運動控制主機,也可以PM或者EH2主機的運動功能擴展模塊,運動行程預先規(guī)劃載入到PM(Slave)內(nèi),主機只需要下達“啟動”和“停止”命令,被當作擴展模塊的PM可以自行動作,并且不影響主機掃描時間。
5):相容EH2主機特殊擴展模塊
共用EH2系列的點數(shù)擴展和特殊擴展模塊,具備彈性的應用功能。
臺達PLC主要包括:E系列主機;S系列主機;新增主機PM主機和SV主機。
一,E系列主機包括:EX;ES;EH2
1,EH2系列:
優(yōu)異的運算功能,內(nèi)置龐大的程序與資料存儲空間,支持超過200個應用指令,新增2軸直線/圓弧插補運動控制功能,并可搭配多樣化的高速特殊擴充模塊與功能卡,可滿足各式各樣要求及時反應的應用.
1)主機點數(shù):16/20/32/40/48/64/80 2)最大I/O點數(shù):512點
3)內(nèi)存容量:16K Steps 4)運算執(zhí)行速度:0.24us(基本指令)
5)通訊接口:內(nèi)置RS-232與RS-485,相容MODBUS ASCII/RTU通訊協(xié)議,
可擴充第3個通訊端口(彈性擴展功能卡;型號:DVP-F232S和DVP-F485S。
6)資料存儲器:10,000字節(jié) 7)檔案存儲器: 10,000字節(jié)
該系列應用:1):200khz高速計數(shù)器和內(nèi)置獨立200khz脈沖輸出功能(提供伺服定位指令)。
PLC機型:DVP20EH00T和DVP32EH00T;DVP40EH00R2/T2
20/32點主機支持2點200khz(Y0,Y2);
40點主機支持2組AB相200khz脈沖輸出(Y0,Y1)(Y2,Y3)
和2點200khz脈沖輸出(Y4,Y6)。
2):可連接8臺模擬,溫度,定位,計數(shù)器等擴展模塊PID,PLC Easy bbbb(32站),有187條應用指令。
3):該系列支持數(shù)字,模擬,通訊,內(nèi)存功能卡與資料設定器等功能。
4):內(nèi)置4組硬件高速計數(shù)器,1):1相1:組數(shù)(6)頻寬(10Khz)(一般型)
2):1相1:組數(shù)(2/2)頻寬(200khz/20Khz)
3):1相2:組數(shù)(2/2)頻寬(200khz/20Khz)
4):2相2:組數(shù)(2/2)頻寬(200khz/20Khz)
5):優(yōu)異的運算能力:CPU+ASIC雙處理器,支持浮點運算。
6):直線/圓弧補間運動功能
支持最新開發(fā)的直線/圓弧插補運動控制指令,搭配高速脈沖輸出功能,可以輕易達到兩軸同時動作的控制要求。
2,ES系列:
可靠度高;ES提供小型PLC最經(jīng)濟的順序控制與通訊控制方案
主機點數(shù):14/24/32/40/60 最大I/O點數(shù):256點(含主機點數(shù)) 內(nèi)存容量:4K Steps
通訊接口:內(nèi)置RS-232與RS-485雙通道通訊端口,相容MODBUS ASCII/RTU通訊協(xié)議
該系列應用:1,有30Khz高速計數(shù)器和10Khz脈沖輸出,總頻寬達到30Khz。
支持2點(Y0,Y1)獨立高速脈沖輸出功能,最高可達到10Khz。
內(nèi)置高速計數(shù)器1):1相1:組數(shù)(2/2)頻寬(20Khz/10Khz)
2):1相2:組數(shù)(1)頻寬(20Khz)
3):2相2:組數(shù)(1)頻寬(4Khz)
2,首創(chuàng)Modbus通訊便利指令。編程手冊:API100----149指令。
3,EX系列:
整合通訊功能 最具價格優(yōu)勢的模擬功能主機
主機點數(shù):20 (DI/6DO,4A/2AO) 最大I/O點數(shù):238點 內(nèi)存容量:4K Steps
1):主機類型:DVP20EX00R2此機型為AC交流220V供電,8點輸入,6點繼電器輸出,4點模擬量輸入(分辨率:10bit),2點模擬量輸出(分辨率:8bit)。
2):主機類型:DVP20EX00T2此機型為AC交流220V供電,8點輸入,6點晶體管輸出,4點模擬量輸入(分辨率:10bit),2點模擬量輸出(分辨率:8bit)。
3):主機類型:DVP20EX11R2此機型為DC直流24V供電,8點輸入,6點繼電器輸出,4點模擬量輸入(分辨率:10bit),2點模擬量輸出(分辨率:8bit)。
通訊接口:內(nèi)置RS-232與RS-485,相容MODBUS ASCII/RTU通訊協(xié)議
該系列應用:1):有30Khz高速計數(shù)器和10Khz脈沖輸出,總頻寬達到30Khz。
注明:支持2點(Y0,Y1)獨立高速脈沖輸出功能,最高可達10Khz
2):內(nèi)置4通道模擬輸入 (分辨率:10bit)與2通道模擬輸出(分辨率:8bit)
模擬輸入類型:-20----20mA或-10----10V。
模擬輸出類型:0----20mA或0----10V。
3):內(nèi)置高速計數(shù)器1):1相1:組數(shù)(2/2)頻寬(20Khz/10Khz)
2):1相2:組數(shù)(1)頻寬(20Khz)
3):2相2:組數(shù)(1)頻寬(4Khz)
二,S系列主機包括:SS;SA;SX;SC。
1,SS系列:
適合基礎應用 外形輕巧 可搭配特殊擴展模塊
主機點數(shù): 14點 型號:DVP14SS11R/T I/O點數(shù):8入/6出。
最大I/O點數(shù):238點 內(nèi)存容量:4K Steps
通訊接口:內(nèi)置RS-232與RS-485,相容MODBUS ASCII/RTU通訊協(xié)議
該系列應用:1):高速脈沖輸出
支持2點(Y0,Y1)獨立高速脈沖輸出功能,最高可以達到10Khz
2):支援PID自動調(diào)整功能
支援PID溫度自動調(diào)整運算功能,運算結束后自動存儲參數(shù)。
3):內(nèi)置高速計數(shù)器1):1相1:組數(shù)(2/2)頻寬(20Khz/10Khz)
2):1相2:組數(shù)(1)頻寬(20Khz)
3):2相2:組數(shù)(1)頻寬(4Khz)
2,SC系列:
適合基礎應用 外形輕巧 可搭配特殊擴展模塊
100Khz高速脈沖輸出與100Khz脈沖計數(shù)
主機點數(shù): 12點 型號:DVP12SC11T I/O點數(shù):8入/4 出。
最大I/O點數(shù):236點 內(nèi)存容量:8K Steps
通訊接口:內(nèi)置RS-232與RS-485,相容MODBUS ASCII/RTU通訊協(xié)議
該系列應用:1):高速脈沖輸出
支持2點(Y10,Y11)獨立高速脈沖輸出功能,最高可以達到100Khz(總合頻寬130Khz) 雙軸插補功能。
2):支持便利的定位控制指令
通過DZRN(原點復歸)/DDRVA(絕對定位)/DDRVI(相對定位)指令,SC主機可以輕松與臺達伺服器搭配完成各種運動控制要求。
3):內(nèi)置高速計數(shù)器1):1相1:組數(shù)(2/4/2)頻寬(20Khz/10Khz/100Khz)
2):1相2:組數(shù)(1/1)頻寬(20Khz/100Khz)
3):2相2:組數(shù)(1/1)頻寬(4Khz/50Khz)
4):高速脈沖輸入點(X10,X11)單一輸入可以達到100Khz(總合頻寬130Khz)
3,SA系列:
大容量程序,可增強運算能力 最佳擴展彈性
主機點數(shù): 12 DVP12SA11R/T I/O點:8入/4 出
最大I/O點數(shù):236點 內(nèi)存容量:8K Steps
通訊接口:內(nèi)置RS-232與RS-485,相容MODBUS ASCII/RTU通訊協(xié)議
該系列應用:1):支持2點獨立高速脈沖輸出功能,Y0最高可達50khz, Y1可達到10Khz。
2):最高可達到8臺特殊擴展模塊
包括:模擬輸出/輸入,溫度測量,輸入點指撥開關,Profibus/DeviceNet通訊模塊,單軸運動控制。
3):內(nèi)置高速計數(shù)器1):1相1:組數(shù)(2/4)頻寬(20Khz/10Khz)
2):1相2:組數(shù)(1)頻寬(20Khz)
3):2相2:組數(shù)(1/1)頻寬(4Khz/25Khz)
4,SX系列:
內(nèi)置2通道模擬輸入與2通道模擬輸出 可搭配8個特殊擴展模塊
主機點數(shù): 10 (4DI/2DO,2AI/2AO) 主機型號:DVP10SX11R/T
I/O點:4入/ 2 R/T出/ 2 模擬入(分辨率:12位)/ 2 模擬出(分辨率:12位)
最大I/O點數(shù):230點 內(nèi)存容量:8K Steps
通訊接口:內(nèi)置RS-232與RS-485,相容MODBUS ASCII/RTU通訊協(xié)議
該系列應用:1):支持2點獨立高速脈沖輸出功能,Y0最高可達50khz, Y1可達到10Khz。
2):最高可達到8臺特殊擴展模塊
3):內(nèi)置高速計數(shù)器1):1相1:組數(shù)(2/4)頻寬(20Khz/10Khz)
2):1相2:組數(shù)(1)頻寬(20Khz)
3):2相2:組數(shù)(1/1)頻寬(4Khz/25Khz)
4):內(nèi)置2通道模擬輸入 與2通道模擬輸出
模擬輸入類型:-20----20mA(分辨率:11bit)或-10----10V(分辨率:12bit)。
模擬輸出類型:--20----20mA或--10----10V(分辨率:12bit)。
三,新增主機:PM;SV主機。
1,SV系列
優(yōu)異的運算功能;高容量的程序規(guī)劃空間;最新左側高速功能擴展界面;線形/圓弧插補運動控制功能
主機點數(shù): 28點 型號:DVP28SV11R/T I/O點:16入/12出
最大I/O點數(shù):512點 內(nèi)存容量:16K Steps 指令執(zhí)行速度:0.24us(基本指令)
通訊接口:內(nèi)置RS-232與RS-485,相容MODBUS ASCII/RTU通訊協(xié)議
資料存儲器:10,000字節(jié) 檔案存儲器: 10,000字節(jié)
該系列應用:1):支持2組(Y0,Y1)(Y2,Y3)AB相脈沖訊號輸出功能,最高可達到200Khz。
支持2點(Y4,Y6)高速脈沖輸出功能,最高可達到200Khz。
2):優(yōu)異的運算能力:CPU+ASIC雙處理器,支持浮點運算。
3):左側高速功能擴展界面
采用并行式數(shù)據(jù)傳輸總線,大幅提升數(shù)據(jù)交換效率,達到即時控制要求。特殊擴展模塊:模擬量輸入輸出:入,DVP04AD-SL 出,DVP04DA-SL 入/出,DVP06XA-SL
溫度測量:PT100:DVP04PT-SL;J/K/R/S/T熱電偶:DVP04TC-SL
單軸運動控制:DVP01PU-SL
DeviceNet Slave模塊:DVPDNET01-SL
數(shù)據(jù)機:DVPMDM-SL
以太網(wǎng)絡模塊:DVPEN01-SL
4):線性/圓弧插補運動控制
新增便利的點對點直線運動指令(PPMR/PPMA)與圓弧插補運動指令(CIMR/CIMA),僅僅要輸入4個參數(shù)即可輕易達到控制要求。
5):內(nèi)置4組硬件高速計數(shù)器,1):1相1:組數(shù)(6)頻寬(10Khz)(一般型)
2):1相1:組數(shù)(2/2)頻寬(200khz/20Khz)
3):1相2:組數(shù)(2/2)頻寬(200khz/20Khz)
4):2相2:組數(shù)(2/2)頻寬(200khz/20Khz)
2,PM系列:
雙軸線形/圓弧插補運動控制:最高脈沖輸出頻率500Khz,相容G-Code/M-Code
主機點數(shù): 16點 型號:DVP20PM00D I/O點:8入/8出
最大I/O點數(shù):512點 內(nèi)存容量:64K Steps 資料存儲器:10,000字節(jié) 停電保持
通訊接口:內(nèi)置RS-232與RS-485,相容MODBUS ASCII/RTU通訊協(xié)議
該系列應用:
1):500KHZ高速脈沖輸出
內(nèi)置2組AB相差信號輸出
X軸脈沖輸出:(FP0+,F(xiàn)P0-),(RP0+,RP0-)
Y軸脈沖輸出:(FP1+,F(xiàn)P1-),(RP1+,RP1-)
2):支持手搖輪(MPG)與多點外部信號輸入
通過外部信號的直接輸入,可以達到即時反饋,及時的動作控制要求。
3):線性/圓弧插補運動控制,相容G--Code
以便利的CAM軟件將CAD文件轉譯成G--Code,編譯后載入,PM即可執(zhí)行如CNC機具有的復雜的2軸線性/圓弧插補運動控制要求。
4):是運動控制主機,也是擴展模塊
可以當作單獨的運動控制主機,也可以PM或者EH2主機的運動功能擴展模塊,運動行程預先規(guī)劃載入到PM(Slave)內(nèi),主機只需要下達“啟動”和“停止”命令,被當作擴展模塊的PM可以自行動作,并且不影響主機掃描時間。
5):相容EH2主機特殊擴展模塊
共用EH2系列的點數(shù)擴展和特殊擴展模塊,具備彈性的應用功能。
本文標簽:臺達PLC控制器各系列的功能說明
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