一、編程終端
1784-T45、T47 便攜式手操器
6160-T60 臺式機或一般品牌、兼容PC機
二、編程軟件
允許建立和編輯梯形圖程序，如順序功能流程圖、監(jiān)視數(shù)據(jù)表、處理器狀態(tài)和I/O狀態(tài)、建立報表、配置PLC等。
對于PLC-5有：6200系列，AB公司開發(fā)，運行DOS環(huán)境；Rslogix5系列，是Rockwell Softaware公司開發(fā)，運行bbbbbbs 95、98、NT、2000環(huán)境。目前一般使用Rslogix5，運行英文操作平臺。
三、編程終端與處理器的連接
1、本地DH+與電腦中的卡件直接相連。一旦將編程設(shè)備連到一個處理器時，該設(shè)備就可以和本地DH+鏈上的任何一臺PLC-5/處理器進行通訊。使用的卡件型號有：1784-KT、1784KTK1；與其配套的電纜是：1784-CP或1784-CP6。
2、遠程DH+與電腦中的卡件相連。使用1784-KT、1784-KL系列的B模板連接，允許和其他DH+鏈上的處理器進行通訊，以擴展用于程序開發(fā)的處理器范圍。與其配套的電纜是：1784-CP6、1770-CD。
3、使用PLC-5/40、-5/60等處理器時，可以將編程終端上的串行口COM1或COM2直接連向該處理器的串行通道0—CH0，通道0可以被組態(tài)成RS-232、RS422、RS423。通道0不能訪問DH+，所以該通道不需要一個站地址。
4、通過一個串行口連接到DH+：通過一個串行口連接到DH+必須使用通訊模板1785-KF2或18—785-KE-A/B（此板要安裝在I/O框架中）。1785-KF2的組合開關(guān)設(shè)置（見硬件手冊P114）。
四、內(nèi)存分配
PLC內(nèi)部的RAM被分成各部分，一部分存放數(shù)據(jù)，另一部分存放程序，每一部分又被分成1000個文件夾。
1、在程序存放區(qū)有0~999號共1000個文件夾。
0號文件夾安裝系統(tǒng)文件；
1號文件夾安裝SFC順序功能流程圖（梯形圖）；
2號文件夾安放主程序，即Rslogix5程序；
3~999號文件夾可分別存放：子程序、STI可選定時中斷子程序、P11外部中斷子程序、Fanlt故障例行子程序、MCPS主控程序、SFC功能順控卡和轉(zhuǎn)換文件。如果要指定某號（3—999）文件夾為何子程序，只須在軟件中操作。
2、在數(shù)據(jù)存放區(qū)內(nèi)也有0~999號共1000個文件夾。
O：0號文件夾：存放output image輸出映象表，所有開關(guān)量的輸出數(shù)據(jù)文件輸出到模塊的存放區(qū)；
I： 1號文件夾：存放bbbbb image輸入映象表，所有開關(guān)量的輸入數(shù)據(jù)文件輸入到模塊的存放區(qū)；
S：2號文件夾：存放狀態(tài)文件，增強型為128個字；
B：3號文件夾，存放Bit位文件，由1個元素1個字組成。例B3：01/12：B3：01是一個元素，/12是一個字組成的其中第12位Bit；
T：4號文件夾，計時器文件，由1個元素3個字節(jié)組成 Time；
C：5號文件夾，Counter、計數(shù)器文件，由1個元素3個字節(jié)組成；
R：6號文件夾，Control控制文件；由1個元素3個字節(jié)組成；
N：7號文件夾，Integer整數(shù)文件，由1個元素1個字節(jié)組成Bit；
F：8號文件夾，F(xiàn)loating存放小數(shù)（浮點數(shù)），由一個元素二個字節(jié)組成
9~999號文件夾由用戶自定義，若3~8號文件夾不夠用可此列中任意定義。
O、I、S、B、T、C、R、N、F為文件類型（系統(tǒng)缺省設(shè)定好）；0、1、2、3、4……999號為文件編號。
上述文件的定義，除0~2號文件夾3個文件夾固定，由系統(tǒng)默認，不能在9~999號文件夾中定義外，其余3~8號文件的文件類型均可在9~999號文件夾中定義。
3、文件大小的概念：
每個位Bit內(nèi)部由0、1構(gòu)成，每個字節(jié)由16個位組成，子元素即表示一個字（word），每個元素由多個子元素構(gòu)成。
信號的輸入和輸出在數(shù)據(jù)存放區(qū)中，每一個輸入輸出信號對應(yīng)一個文件，并且輸入輸出文件是成組的（配對連接使用）。
五、直接邏輯地址的格式和符號
ABC：DE/F
例I∶00/00、T4∶/10、TB9∶/X
A：文件地址標識符； B：文件類型標識符
C：文件編號 ∶：定界符，分離文件與元素
D：元素號，其中I、O為八進制，00~07……70~77，其它文件十六進制000~999；
E：字元素助記符
/：定界符，將位號與元素、元素與元素分開
F：位號，有8、16、10進制之分，但任意使用時由文件類型所使用。
六、尋址方式
分2槽、1槽、1/2槽共三種尋址方式。
I/O組是對應(yīng)一個輸入映象表字和輸出映象表字的尋址單位，一個I/O組由16個輸入、輸出位組成，占用2、1、1/2個模板槽。8個I/O組組成一個I/O機架。用I/O框架背板上的組合開關(guān)選擇尋址方式。
1、2槽尋址：處理器尋址兩個I/O模板槽作為一個I/O組，每個物理的2槽I/O組對應(yīng)I/O映象表中的一個字（一個輸入映象表字和一個輸出映象表字）。2槽尋址方式可任意使用8點、16點的I/O模塊，但須成對安裝在2個相鄰槽中；不能使用32點I/O模塊（因為每個字節(jié)只有16個位）。
2、1槽尋址：處理器將1個I/O模板槽位作為一個I/O組，每一個1槽的I/O組代表I/O映象表中的一個字。1槽尋址可任意混合使用8點、16點I/O模板，使用32點模板時需成對安裝在兩個相鄰的槽中（因為每個1槽的I/O組僅可利用16個輸入、輸出位，使用32點模板可相鄰互補）。
3、1/2槽尋址：處理器尋址1/2個I/O模板槽作為一個I/O組，每一個物理槽可利用32個輸入、輸出位，可以任意使用8、16、32點的I/O模塊，任意安裝。1/2槽尋址時，框架中每個物理槽對應(yīng)內(nèi)存中兩個輸入和兩個輸出映象表字。
本地框架：機架號從0開始，I/O組號從0開始
遠程框架：由適配器決定起始的機架號和I/O組號。
I/O輸入輸出端的地址編號：
I∶×××／×× 或 O∶×××／××
機架 I/O組 端子號
：鞏經(jīng)理
：13915946763
：南京塞姆泵業(yè)有限公司
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